[发明专利]一种控制由多个相互依赖的单元构成的系统的方法无效
| 申请号： | 200480035562.4 | 申请日： | 2004-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN1886236A | 公开（公告）日： | 2006-12-27 |
| 发明（设计）人： | 蒂莫西·拉姆福德·维托;理查德·阿德里安·维尔格斯 | 申请（专利权）人： | 新南创新有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06;B25J9/08 |
| 代理公司： | 隆天国际知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王玉双 |
| 地址： | 澳大利*** | 国省代码： | 澳大利亚;AU |
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| 摘要： | 一种控制由多个相互依赖的单元构成的系统的方法，该系统由多个相互依赖的单元(200A)－(200E)构成，通过为每个单元设置与结果相关的预期动作，控制该系统而达到该结果，其中每个单元的预期动作不依赖于其它单元的预期动作。该控制方法尤其适合应用于机器人机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 相互依赖 单元 构成 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制由多个相互依赖的单元构成的系统以达到某一结果的方法，包括如下步骤：为所述系统设置预期结果，以及针对所述结果为每个单元设置不依赖于其它单元的预期动作的预期动作。
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