[发明专利]电动机的控制装置及其控制方法

摘要

在速度运行模式中因恒定输出区域或电压饱和时等电动机不能追随位置指令的情况下，对电动机控制装置内的位置偏差设置限制的同时，从位置偏差中减去不能追随其指令的位置偏差。并且，在减去的校正位置偏差量中，对于电动机一次旋转内位置偏差，在改善转矩特性的区域进行校正，因此，可以确保位置指令的对电动机一次旋转内位置的追随性。

主权项

1.一种电动机控制装置，其基于位置信号和位置偏差信号，对电动机进行位置回路控制和速度回路控制，所述位置信号是驱动被控制对象的所述电动机的旋转位置的信息，所述位置偏差信号是对所述电动机的旋转位置进行指令的位置指令信号和所述位置信号之间的差，其特征在于，具有：电流限制单元，其限制向所述电动机的输出电流，同时在进行该输出电流限制时输出电流限制信号；偏差限制单元，其在输出电流限制信号且运行速度控制时，求出位置偏差信号的输入输出偏差并将其输出；以及积分单元，其对该输入输出偏差进行积分，在从所述位置指令信号中检测出速度以及加减速的各指令信号时，从所述位置偏差信号中减去所述输入输出偏差信号的积分值。