[实用新型]一种巡检机器人机构无效
| 申请号： | 200420075571.3 | 申请日： | 2004-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN2759720Y | 公开（公告）日： | 2006-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王洪光;房立金;朱兴龙;赵明扬 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种巡检机器人机构。它由车体、前手臂、前行走机构、前夹持机构、后手臂、后行走机构、后夹持机构组成，前、后手臂的一端为前、后滑块螺母位于车体中；另一端与前、后行走机构相连，手臂具有四个自由度，分别由前、后偏置回转机构、前、后回转机构、前、后垂直伸缩机构和前、后水平移动机构组成，其中前、后偏置回转机构一端与前、后行走机构相连，另一端经前、后回转机构及前、后垂直伸缩机构后，与前、后水平移动机构相连，前、后水平移动机构安装在车体中；行走机构在架空地线上行走，夹持机构安装在行走机构上；前、后手臂，前、后行走机构，前、后夹持机构结构相同。本实用新型工作空间大、能耗低且越障能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 机构 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人机构，其特特在于：由车体(1)、前手臂(2)、前行走机构(3)、前夹持机构(4)、后手臂(5)、后行走机构(6)、后夹持机构(7)组成，所述前、后手臂(2、5)的一端为前、后滑块螺母(14、15)位于车体(1)中；另一端与前、后行走机构(3、6)相连，所述手臂(2、5)分别由前、后偏置回转机构(21、51)、前、后回转机构(22、52)、前、后垂直伸缩机构(23、53)和前、后水平移动机构(24、54)组成，其中前、后偏置回转机构(21、51)一端与前、后行走机构(3、6)相连，另一端经前、后回转机构(22、52)及前、后垂直伸缩机构(23、53)后与前、后水平移动机构(24、54)相连，前、后水平移动机构(24、54)安装在车体1中；所述行走机构位于架空地线上，夹持机构安装在行走机构上；所述前、后手臂(2、5)，前、后行走机构(3、6)，前、后夹持机构(4、7)结构相同。
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