[实用新型]高压输电线路自动巡检机器人本体无效
| 申请号： | 200420050857.6 | 申请日： | 2004-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN2721339Y | 公开（公告）日： | 2005-08-31 |
| 发明（设计）人： | 梁自泽;谭民;熊晓明;李恩;张运楚;景奉水;王吉岱;周凤余;练波;叶文波;赵晓光 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 周国城 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，是高压输电线路自动巡检机器人的本体。该本体，由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接而成。其中，驱动电机及减速器带动驱动轮，使机器人在线路上行走；开合电机及减速器控制驱动轮张合，使机器人脱离或挂靠在线上；升降电机及减速器控制单体升降；连接关节包括上下俯仰关节和左右摆臂关节；上下俯仰关节由俯仰电机及减速器、俯仰闸、联轴器和连杆组成，左右摆臂关节由摆臂电机及减速器、摆臂闸、联轴器和连杆组成；俯仰闸、摆臂闸通过电磁铁进行关节柔性和刚性的切换。本实用新型可实现在输电线上稳定行走、跨越障碍物、紧急刹车等功能，取代了人工巡检高压输电线路。 | ||
| 搜索关键词： | 高压 输电 线路 自动 巡检 机器人 本体 | ||
【主权项】：
1.一种高压输电线路自动巡检机器人本体，其特征在于：由数个机器人单体和数个连接关节组成；机器人单体的结构相同，通过连接关节相互连接而成。
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