[实用新型]机动车自动驾驶纵向控制伺服机构

摘要

本实用新型公开了一种机动车自动驾驶纵向控制伺服机构，其结构包括节气门和制动控制伺服机构两部分，其特征在于：每个部分均由电动机、电磁离合器、拉线轮、拉线轮转角传感器、拉线、定滑轮和支架组成；所述电动机输出轴通过连接其上的电磁离合器，驱动拉线轮转动，所述转角传感器测量端连接有一个小齿轮，该小齿轮与所述拉线轮实现啮合连接；所述拉线一端固定于拉线轮的绕线轴上，另一端通过一至二个定滑轮后，连接至油门或制动踏板的下端。本装置具有如下优点：对车辆的改动很小，本身的成本也比较低；在车辆行驶速度范围内，执行指令可靠、定位精度高；电磁离合器的应用能方便、有效地切换人工与自动驾驶的两种模式，使用安全、可靠。

主权项

1.一种机动车自动驾驶纵向控制伺服机构，其结构包括节气门和制动控制伺服机构两部分，其特征在于：每个部分均由电动机、电磁离合器、拉线轮、拉线轮转角传感器、拉线、定滑轮和支架组成；所述电动机输出轴通过连接其上的电磁离合器，驱动拉线轮转动，该拉线轮通过轴承活动设置于电磁离合器一侧的电动机输出轴上，并与电磁离合器的输出端联动；所述转角传感器测量端连接有一个小齿轮，该小齿轮与所述拉线轮实现啮合连接；所述拉线一端固定于拉线轮的绕线轴上，另一端通过一至二个定滑轮后，连接至油门或制动踏板的下端。