[实用新型]洗澡机器人

摘要

洗澡的时候，往往背部洗不干净，在浴室有专人搓背，可在家中就没有办法了。本实用新型提供一种能帮助人洗澡的机器人，包括用单片机控制几个电动机来完成搓背、去污、按摩和擦干等动作，还控制电磁阀喷水阀门和皂液阀门，用红外线探头探测是否有人来洗澡，然后控制机器人是否开始服务。当机器人开始按程序操作，能自动冲洗、搓背、按摩，并反复以上动作，使胸、背、臀等部位清洗干净。如需延长操作，还可以按动个性化的服务按钮。在变化动作时有语音提示，在服务时有音乐伴奏，最后机器人的机械手用毛巾把人身上的水擦干，并播放一首音乐表示结束。实施本实用新型，既卫生又方便，充分体现了以人为本的人性化服务。

主权项

1、一种洗澡机器人，包括顺序连接的红外线探测器(SB)、单片机控制器(PROG)，其特征在于在所述单片机控制器(PROG)可以控制喷水电磁阀门(S1)、皂液电磁阀门(S2)、电动搓污按摩机(M1)、电动擦干机(M2)、语音提示和音乐伴奏器(BT)。