[发明专利]具有彩色图像识别能力的工业机器人的装置及方法

摘要

一种具有彩色图像识别能力的工业机器人的装置及方法，其装置包括高速图像处理计算机、彩色摄像头、工业机器人、机器人动作数据库单元，以及机器人动作修正数据库单元、图像识别模型库单元、摄像头拍照程序单元、彩色图像压缩和识别单元、软件盘和软鼠标方法单元和系统控制程序单元；高速图像处理计算机采用摄像头拍照程序单元的程序击发式拍照方式，同时采用智能软键盘和智能软鼠标技术进行拍照；然后将彩色摄像头拍摄的图像文件，在彩色图像压缩和识别单元中进行图像压缩，并对照图像识别模型库进行判断，再根据判断的结果，经机器人动作修正数据库单元向工业机器人发送动作指令或动作修改数据，驱动工业机器人进行正确的工作。

主权项

1、一种具有彩色图像识别能力的工业机器人的装置，包括高速图像处理计算机、彩色摄像头、工业机器人、机器人动作数据库单元，机器人动作数据库单元连接工业机器人，安装于工业机器人手爪处的彩色摄像头和工业机器人分别连接高速图像处理计算机；其特征是，还包括分别连接高速图像处理计算机的机器人动作修正数据库单元、图像识别模型库单元、摄像头拍照程序单元、彩色图像压缩和识别单元、软件盘和软鼠标方法单元和系统控制程序单元；高速图像处理计算机能通过原已固定的工作程序，采用摄像头拍照程序单元的程序击发式拍照方式，同时采用软件盘和软鼠标方法单元的智能软键盘和智能软鼠标技术进行拍照；然后将工业机器人手爪处的两台彩色摄像头拍摄的图像文件，在彩色图像压缩和识别单元中进行图像压缩，并对照图像识别模型库进行判断，再根据判断的结果，经机器人动作修正数据库单元向工业机器人发送动作指令或动作修改数据，驱动工业机器人进行正确的工作；计算机还能根据不同的情况调用机器人动作数据库单元中预先设置调试好的各种动作库。