[发明专利]具有彩色图像识别能力的工业机器人的装置及方法无效
| 申请号： | 200410093502.X | 申请日： | 2004-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN1796059A | 公开（公告）日： | 2006-07-05 |
| 发明（设计）人： | 陈家祥;沈敏;章世海;张志华;陈颂劼 | 申请（专利权）人： | 上海电气自动化设计研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 200023*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 彩色 图像 识别 能力 工业 机器人 装置 方法 | ||
【权利要求书】：
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