[发明专利]车辆的制动力控制装置有效
申请号: | 200410082495.3 | 申请日: | 2004-09-20 |
公开(公告)号: | CN1751928A | 公开(公告)日: | 2006-03-29 |
发明(设计)人: | 大渊浩 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60T15/14 | 分类号: | B60T15/14;B60T13/66 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 樊卫民;郭国清 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明通过将零点补正值更新为使零点补正值大于压力传感器的实际零点偏移量,防止补正过头,而正确地检测刹车总泵压力。暂定的基准值(Pm1p、Pm2p)被设定(S110),将压力传感器(66、68)检测的刹车总泵压力、暂定的基准值、比暂定的基准值小第一规定值(α)的值中的第2大的值设定为更新后的暂定的基准值(S120、160),通过在未由驾驶者进行制动操作时,将压力传感器(66、68)检测的刹车总泵压力、更新后的暂定的基准值、比更新后的暂定的基准值大第二规定值(β)的值中的第2大的值设定为更新后的零点补正值(Pm1o、Pm2o)(S150、190),使零点补正值不超过压力传感器(66、68)的零点偏移量。 | ||
搜索关键词: | 车辆 制动 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车辆的制动力控制装置,由制动操作量检测设备检测驾驶者的制动操作量,以所述制动操作量检测设备的零点补正值补正所检测的制动操作量,基于补正后的制动操作量来运算各车轮的目标制动量,控制为各车轮的制动量成为所对应的目标制动量,其特征在于,具有零点补正值更新设备,在未由驾驶者进行制动操作时,通过学习更新前述零点补正值,使所述零点补正值接近所述制动操作量检测设备的零点偏移量,所述零点补正值更新设备将所述零点补正值更新为所述零点补正值不超过所述制动操作量检测设备的零点偏移量。
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