[发明专利]一种相机标定中的定标物自动提取方法有效
申请号: | 200410058437.7 | 申请日: | 2004-08-11 |
公开(公告)号: | CN1588224A | 公开(公告)日: | 2005-03-02 |
发明(设计)人: | 周秉锋;方喜锋;穆亚东 | 申请(专利权)人: | 北京大学;北京北大方正技术研究院有限公司 |
主分类号: | G03B19/02 | 分类号: | G03B19/02;G03B17/00;G03B43/00 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 田明;王达佐 |
地址: | 100871*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种相机标定中定标物自动提取技术。现有的各种相机标定方法一般需要手工干预,而且精度不高。本发明使用纯色同心圆作为标定物,将标定物和物体按照一定规则排列在检较场中,并对拍摄的图像进行预处理,使得标定物能够全自动提取,结果更为精确。对于普通的数码相机拍摄的照片也能取得很好的提取效果。本发明中的标定过程全部自动化,完全不需要人工干预,实现简单,易于操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 相机 标定 中的 定标 自动 提取 方法 | ||
【主权项】:
1.一种相机标定中的定标物自动提取方法,包括以下步骤:1)制作同心圆做为标定物,同心圆内填充不同的纯色;2)在检校场内将标定物同心圆排列在圆弧上,并将物体置于圆弧中间,量测同心圆圆心的空间坐标;3)使用相机对要建模的物体和检校场进行拍照,然后对得到的图像使用相机响应曲线进行预处理;4)依据标定物的颜色和形状信息在处理后的图像中自动提取每一个完整的同心圆,从而完成定标物的自动提取。
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