[发明专利]电子元件安装设备及电子元件安装方法

摘要

在电子元件安装设备中，由具有沿电子元件的安装方向设置在堆叠块中的压电元件的负荷传感器检测施加到电子元件上的垂直负荷和水平负荷。因此，可以减小负荷传感器沿水平方向上的尺寸，并且可以在电子元件的安装位置附加检测施加到电子元件上的负荷。此外，通过将其中将水平负荷在X方向和Y方向上的负荷值用作坐标值的二维空间中的位置与二维空间中的容差范围进行比较，可以根据水平负荷的偏移来检测安装故障。

主权项

1、一种用于将电子元件安装在板上的电子元件安装设备，所述设备包括：板保持部分，用于保持所述板；保持头，用于保持所述电子元件；负荷传感器，附加在所述保持头或所述板保持部分上，并具有两个压电元件，用于在接收到大体上垂直于所述电子元件的安装方向并且大体上彼此相交的两个方向的水平负荷时，产生电压，沿所述安装方向堆叠所述压电元件；以及安装故障检测部分，用于将其中将由所述负荷传感器所检测到的两个方向上的水平负荷值用作坐标值的二维空间中的位置与二维空间中的预设容差范围进行比较，从而检测所述电子元件的安装故障。