[发明专利]人工路标视觉导航方法无效
| 申请号： | 200410021540.4 | 申请日： | 2004-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN1598487A | 公开（公告）日： | 2005-03-23 |
| 发明（设计）人： | 郭阳;方正;徐心和 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/26;G05D1/00 |
| 代理公司： | 沈阳东大专利代理有限公司 | 代理人： | 朱光林 |
| 地址： | 110004辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种信息技术自动控制领域，该方法由路标的设计方法、路标存放位置、路标识别导航装置、路标识别控制流程四部分组成，其中路标设计方法为一种灰度模式路标，它由两个竖着的同宽度的长黑条、四个横着的同宽度的长黑条及中间的数字三部分构成，将打印好的路标粘在与地面垂直的平面上，如墙壁或电脑桌的侧面，高度与机器人的摄像机高度大致相同，识别导航装置仅为带有单个摄像机的机器人，最后由计算机路标识别控制流程完成。流程首先将所摄取的256色灰度图像二值化，然后扫描检测，最后识别路标数字；其优点模式简单，很容易制作，而且费用低廉；路标所含信息很直观，安装使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 人工 路标 视觉 导航 方法 | ||
【主权项】：
1、一种人工路标视觉导航方法，该方法由路标的设计方法、路标存放位置、路标识别导航装置、路标识别控制流程四部分组成，其特征在于路标设计方法为一种灰度模式路标，它由两个竖着的同宽度的长黑条、四个横着的同宽度的长黑条及中间的数字三部分构成，对于不同路标的六个黑条是相同的，用于路标检测，而数字的变化用来区别路标，由于每个数字可从0到9，因此可以组成100种(2位数字，0～99)或1000种(3位数字，0～999)不同的模式。
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