[发明专利]电动机控制方法及其装置有效
申请号: | 03800376.7 | 申请日: | 2003-02-25 |
公开(公告)号: | CN1515068A | 公开(公告)日: | 2004-07-21 |
发明(设计)人: | 前田敏行 | 申请(专利权)人: | 大金工业株式会社 |
主分类号: | H02P6/10 | 分类号: | H02P6/10 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 通过电压检测单元11a、电流检测单元11b检测提供给电动机5的电压和电流,并提供给位置检测单元12,将从位置检测单元12输出的角速度提供给微分器13,输出角加速度,由基波分量抽取单元14抽取角加速度的基波分量,提供给振幅调整单元15,通过减法单元16从平均电流指令中减去振幅调整单元15的输出,并将该减法结果、电流检测值和来自位置检测单元12的转子位置提供给电流控制单元17,进行电流控制运算,将电流指令提供给逆变器4,在控制电压、电流以抑制负荷转矩变动引起的速度变化时,可以提高稳定性,同时实现成本降低。 | ||
搜索关键词: | 电动机 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
1、一种电动机控制方法,控制施加到电动机(5)上的电压或电流来抑制驱动周期性负荷(6)的电动机(5)的旋转速度变动,其特征在于:至少检测角加速度的基波分量,控制施加到电动机(5)上的电压或电流,使输出转矩变动的基波分量的相位与所检测的角加速度的基波分量的相位大致反相。
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