[实用新型]机器人头部无效
| 申请号： | 03280106.8 | 申请日： | 2003-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN2642473Y | 公开（公告）日： | 2004-09-22 |
| 发明（设计）人： | 徐德;谭民;涂志国;江泽民;赵晓光;王麟琨 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 陈桢 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种机器人头部，利用两台摄像机作为眼睛，无线话筒作耳朵，喇叭作嘴巴。它由两台计算机控制，其中头部计算机采用嵌入式计算机，安装在机器人头内，用于中文语音合成、图像采集和图像处理；另一上位计算机安装在机器人头部以外的总控制台，用于中文语音识别和对外信息交换。头部计算机与上位计算机之间采用无线局域网连接。本实用新型具有视觉导航、视觉定位、语音识别、语音应答和图像监控功能。本发明将语音处理和图像处理分别放在两台计算机上完成，并集成为一体，解决了计算资源不足问题，并降低了机器人的体积。利用无线局域网进行压缩图像的传输，抗干扰能力强，受遮挡物的影响小，既保证了机器人的运动灵活性，又保证了图像传输的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 头部 | ||
【主权项】：
1、一种机器人头部，其特征在于：其包括两台通过无线局域网连接的计算机；其中一台为头部计算机，安装在机器人头部内；另一台为上位计算机，安装在机器人外部。
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