[实用新型]机器人液摆横关节无效
| 申请号： | 03233529.6 | 申请日： | 2003-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN2602884Y | 公开（公告）日： | 2004-02-11 |
| 发明（设计）人： | 梁锡昌 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 重庆市恒信专利代理有限公司 | 代理人： | 刘小红 |
| 地址： | 400044*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 横关节指驱动臂弯曲的关节。本实用新型涉及用摆动油缸驱动的机器人液摆横关节，其特征是：包括双摆动油缸、支架、输入接头和输出接头；其中油缸的缸体与输入接头一体，缸体内由两定叶片和中轴分隔成两个区，中轴上具有两个转动叶片分别位于两个区内在压力油的推动下带动中轴作往复转动；中轴一端或两端延伸出缸盖后与输出接头连接将中轴的往复转动转换成输出接头的摆动。由于摆动油缸具有低速、大力矩、输出摆动的特性，与横关节的特性很接近，省去了减速机械及其它转换机构，因此，具有结构简单，尺寸小，输出力矩大，易于数字化控制的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 液摆横 关节 | ||
【主权项】：
1、一种机器人液摆横关节，其特征是：包括双摆动油缸、支架、输入接头和输出接头；其中油缸的缸体与输入接头一体，缸体内由两定叶片和中轴分隔成两个区，中轴上具有两个转动叶片分别位于两个区内在压力油的推动下带动中轴作往复转动；中轴一端或两端延伸出缸盖后与输出接头连接将中轴的往复转动转换成输出接头的摆动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/03233529.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
