[发明专利]细长物体的输送装置

摘要

课题为用简单的结构、稳定地供给金属丝等细长物体是困难的。金属丝1a从供给侧卷线筒20供给卷绕侧装置。用调节器兼张力检测器24检测金属丝1a的张力。用逆变器22控制供给侧电动机21，以使金属丝1a的张力保持恒定。在控制电路23中设置对检测出的张力值Vt的电平进行判定的电路，根据电平的变化来改变比例积分电路的时间常数。当金属丝1a上发生垂度时，检测出的张力值Vt变低，供给侧电动机21反转。其结果，把金属丝1a反绕到供给侧卷线筒20上，能够消除金属丝1a的垂度。

主权项

1.一种细长物体的输送装置，其特征在于具备：用于供给线状或带状细长物体的供给侧旋转体；与上述供给侧旋转体耦合起来的供给侧电动机；用于卷绕上述细长物体的卷绕侧装置；在上述供给侧旋转体与上述卷绕侧装置之间、用于检测上述细长物体的张力的张力检测装置；与上述供给侧电动机连接、用构成为能够对上述供给侧电动机进行控制的驱动装置；以及控制装置，为了对上述驱动装置进行控制而连接在上述张力检测装置与上述驱动装置之间、且具有：表示张力基准值的张力基准值发生装置；形成表示由上述张力检测装置检测出的张力检测值与上述张力基准值之差的偏差信号的偏差信号形成装置；以及作成用于消除上述张力检测值与上述张力基准值之差的张力控制指令信号、并将其供给上述驱动装置的张力控制指令信号作成装置。