[发明专利]一种曲直成刚的方法及其初步应用

摘要

一种曲直成刚的方法及其应用，属机械与仿生制造领域。再造人手、人手臂，解决手臂太短，肉体柔软而不宜和现有机械连成一体等。实现钢结构与钢结构之间相互联结，而又能灵活运动。可控制到某个状态伸直或弯曲的程度，且不能移动。由此形成机械臂、机械手、机械桥梁、机械弧、机械圆等，甚至接入动力设备，改造和生产大中小型装载机，挖土机、起重机、抓机、拉机等。可用于军事、工业、建筑业、民用等进行抓拿物体或远距离抓拿物体，进行工厂生产建筑物如机械桥梁等。

主权项

1、一种曲直成刚的方法及其应用，其基本结构与人手臂和人手相同，其特征是：首先，在基件上由底端向上依序排列孔(1)、拉孔(2)、孔(3)、拉孔(4)。由两个以上的这样的基件组合，基件二的孔(1)连接着基件一的孔(3)；基件二的孔(3)连接基件三的孔(1)；再用钢拉线(5)平行或交叉于基件二，且拉线两端分别连接基件一的拉孔(4)和基件三的拉孔(2)。连接处能自由活动。此原理可连接无数个基件。