[发明专利]输送装置无效
申请号: | 01144105.4 | 申请日: | 2001-12-12 |
公开(公告)号: | CN1365943A | 公开(公告)日: | 2002-08-28 |
发明(设计)人: | 田中博 | 申请(专利权)人: | 村田机械株式会社 |
主分类号: | B65G67/00 | 分类号: | B65G67/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人: | 黄剑锋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种输送装置,用激光指示器52指示作业位置,用照相机54拍摄,将设置在输送装置台座10上的激光测距器46朝向指示位置,以测定距离。根据所求出的距离和激光测距器朝向指示位置回转的回转量,求出作业位置的坐标,以实现货物装卸。可简单地指示作业位置,准确地识别作业位置的坐标。 | ||
搜索关键词: | 输送 装置 | ||
【主权项】:
1、一种输送装置,将前后、上下、左右自由动作的前端输送机与基部侧输送机连接,其特征在于设有:测定至作业位置的距离的距离传感器;将所述距离传感器朝向作业位置移动的机构;和根据求出的距离与距离传感器的移动量、确定作业位置的坐标的机构。
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