[发明专利]用来检测制动操作速度的装置和用来控制车辆制动的装置无效
申请号: | 01103231.6 | 申请日: | 2001-02-07 |
公开(公告)号: | CN1307993A | 公开(公告)日: | 2001-08-15 |
发明(设计)人: | 宇高聪 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60T8/28 | 分类号: | B60T8/28 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 王茂华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种制动速度检测装置包括具有不同截止频率的多个滤波器(F6、F7),并且向其输入在制动时变化的车体减速度。通过滤波器得到的输出值的分布状态、或在输出值之间的差值d,对应于车体减速度的上升速度。因为上升速度对应于制动操作速度,所以从输出值的分布状态或差值d能检测制动操作速度。 | ||
搜索关键词: | 用来 检测 制动 操作 速度 装置 控制 车辆 | ||
【主权项】:
1.一种制动操作速度检测装置,其特征在于包括:制动器(30FL、30FR、30RL、30RR),为前后轮提供并且产生与通过制动操作而变化的流体压力相对应的制动力;转动速度检测装置(210、S102),用来检测车辆车轮的转动速度;一个减速度计算装置(200、S104),用来根据转动速度检测装置(210、S102)的检测结果计算车体减速度;多个滤波器(F1-F5),对从减速度计算装置(200、S104)顺序得到的车体减速度滤波,多个滤波器(F1-F5)具有不同的截止频率;及一个操作速度检测装置(200、S108、S110、S112、S114),用来根据从多个滤波器(F1-F5)得到的输出值检测制动操作速度。
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