[发明专利]具有制动装置的液压马达

摘要

本发明为一种可减小产生于制动装置的回转制动板的摩擦的液压马达。在缸体(15)的外周侧沿周向隔有距离地形成多个圆弧状槽(17)，并设置构成制动装置(31)的回转制动板(32)。在该回转制动板(32)的内周侧设置与圆弧状槽(17)接合的多个圆弧状凸起(33)，并设置多个径向接触部(34)，使该径向接触部(34)可接触地与缸体(15)的外周面相向。这样，当对液压马达(10)进行制动时，可由圆弧状凸起(33)限制回转制动板(32)的回转方向的移动，并可由径向接触部(34)限制回转制动板(32)的径向移动。

主权项

1.一种具有制动装置的液压马达，设有形成为筒状的壳体、可回转地支承于该壳体的输出轴、设于上述壳体内并通过从外部供给液压而驱动该输出轴回转的缸体、设于该缸体与上述壳体之间并对上述输出轴施加制动力的制动装置，该制动装置由环状的非回转制动板和环状的回转制动板构成，该环状的非回转制动板设于上述壳体内周侧并可朝轴向移动，该环状的回转制动板与该非回转制动板重合地设于上述缸体外周侧并在制动活塞的作用下与该非回转制动板进行摩擦接合；其特征在于：在上述缸体的外周侧沿周向隔开距离地设置沿轴向延伸的多个圆弧状槽，在上述回转制动板的内周侧设置多个圆弧状凸起和至少3个以上的径向接触部，该多个圆弧状凸起朝径向的内侧凸出，分别接合于该各圆弧状槽，限制上述回转制动板相对缸体的回转，该至少3个以上的径向接触部位于该各圆弧状凸起之间，与上述缸体的外周面接触，限制上述回转制动板相对缸体朝径向移动；上述径向接触部呈与缸体外周面对应的圆弧状，上述缸体的外周面与径向接触部之间的径向间隙设定得比上述圆弧状槽与圆弧状凸起间的间隙小。