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[发明专利]用于具有自动纵向引导的自动驾驶的驾驶员辅助系统和方法-CN201980041415.4有效
发明人： W·卡格雷尔;D·施默尔茨 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车(E)的驾驶员辅助系统(FAS)，该驾驶员辅助系统用于具有自动纵向引导的自动驾驶，其中当自动模式中的自动纵向引导活跃时，在考虑可预设的目标速度的情况下启用自动纵向引导。该驾驶员辅助系统包括：第一识别单元(E1)，被设置为识别如下的交通状况，在该交通状况中，相对于在相邻车道上检测到的另外的交通参与者(F1)，车辆在多车道道路上位于非超车道上；第二识别单元(E2)，被设置为识别当前行驶道路的经定义的道路等级；第三识别单元(E3)，被设置为识别当前行驶道路的经定义的特殊车道；以及评估和控制单元(SE)，被设置为：在自动纵向引导活跃时，根据所识别的道路等级和所识别的特殊车道来允许或防止在非超车道(S3)上对在相邻车道(S2)上检测到的另外的交通参与者(F1)进行超车。
用于具有自动纵向引导驾驶驾驶员辅助系统方法

[发明专利]用于机动车的纵向调节系统-CN201780024256.8有效
发明人： W·卡格雷尔;C·海尔弗里施;A·莱希纳 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60W30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车的纵向调节系统，所述纵向调节系统包括传感器系统以用于识别处于前方的交通事物、特别是用于定位在前行驶的车辆；并且包括控制单元以用于根据处于前方的交通事物自动控制直至静止的机动车速度或加速度，其中，在从达到静止起的预定的时间段之内在没有驾驶员确认的情况下允许自动出发，并且在经过所述时间段之后在由驾驶员触发开动确认之后才允许自动开动。按照本发明，如果从转向盘的非触摸状态出发识别出转向盘的触摸状态，则触发开动确认。
用于机动车纵向调节系统

[发明专利]机动车中的纵向引导的驾驶员辅助系统-CN201780009718.9有效
发明人： S·柯诺勒;W·卡格雷尔;A·莱希纳;H·乌尔里希 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车中的纵向引导的驾驶员辅助系统，用于在考虑预定的最大允许最高速度的情况下开环或闭环控制驱动和/或制动单元，该驾驶员辅助系统包括：用于识别即将到来的相关事件的探测系统，所述相关事件要求适配预定的最大允许最高速度；功能单元，该功能单元设置成，在识别到即将到来的相关事件时，基于相关事件的地点，确定第一地点(d1)或第一时间，在达到该第一地点或第一时间时向驾驶员发出用于随即适配最大允许最高速度的提示，并且确定在第一地点(d1)或第一时刻之后要达到的第二地点(d2)或第二时刻，在达到该第二地点或第二时刻时，如果不存在通过驾驶员发起的对自动适配最大允许最高速度的拒绝(a)，那么在相关事件的即将到来的地点(d50)上的新的最大允许最高速度的方向上进行对机动车的纵向引导的干预。
机动车中的纵向引导驾驶员辅助系统

[发明专利]用于操作自适应速度调节器的方法和控制单元-CN201980089831.1在审
发明人： W·卡格雷尔;M·费舍尔;T·韦尔滕;P·绍尔曼 -专利权人：宝马汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：说明了一种用于车辆的控制单元。该控制单元被设置为：在车辆的距离和/或速度调节器的向前方车辆的接近过程期间，确定车辆在接近过程期间是否将会超越前方车辆或是否能够超越前方车辆。此外，该控制单元还被设置为据此设定车辆的距离和/或速度调节器在接近过程期间的特性。
用于操作自适应速度调节器方法控制单元

[发明专利]用于机动车的速度调节系统-CN201410163999.1有效
发明人： W·卡格雷尔 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2014-04-23 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车的速度调节系统，所述速度调节系统包括电子控制器(SG)，所述电子控制器产生用于将机动车的速度至少向预定的额定速度调节的调节信号(a、b)，并且所述速度调节系统包括操作元件，在操纵所述操作元件时，进行影响速度调节的干预，所述操作元件作为按键(T1)设计，并且在按压(P1l)按键(T1)时在按压按键(T1)的持续时间中干预有效的速度调节，使得不产生驱动力矩，并且在按压结束之后继续进行原来的速度调节。
用于机动车速度调节系统

[发明专利]机动车中的驾驶员辅助系统-CN201580039929.8有效
发明人： W·卡格雷尔;S·柯诺勒 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2015-08-06 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车中的驾驶员辅助系统，其具有：用于识别前方事件的检测系统，所述事件基于取消当前有效的速度限制而允许提高当前速度；用于确定用来提高速度的加速策略的功能单元；以及用于给驾驶员输出请求指示以便允许自动实现加速策略的指示系统，其中，所述功能单元在通过驾驶员确认请求指示时启动自动实现加速策略。按照本发明，所述请求指示能在到达取消当前速度限制的位于前方的事件之前的定义的时刻已经输出给驾驶员。如果驾驶员在到达取消当前速度限制的位于前方的事件之前确认所述请求指示，则所述功能单元启动构成为两级的加速策略的加速策略。
机动车中的驾驶员辅助系统

[发明专利]机动车中的驾驶员辅助系统-CN201780016776.4在审
发明人： W·卡格雷尔;S·柯诺勒;A·莱希纳 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动车中的驾驶员辅助系统，通过该驾驶员辅助系统，在速度调节激活时，借助于电子的控制器和与之相关的传感器，预定的额定速度基本上保持恒定，其中，与相对于预定的速度的调节偏差有关地在消除调节偏差方面控制驱动系统和/或制动系统。电子的控制器构成为，使得在速度调节激活时在存在空档滑行时借助于传感器探测当前的速度，并且尽管达到与额定速度有关的最大允许最高速度空挡滑行仍被保持。
驾驶员辅助系统速度调节控制器滑行机动车恒定激活控制驱动系统传感器探测制动系统传感器空挡空档

[发明专利]机动车中具有速度限制功能的驾驶员辅助系统-CN201410244348.5有效
发明人： W·卡格雷尔;T·帕泽瑙;D·西默马赫 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾驶员辅助系统，其设有用于速度限制功能的功能模块，在该功能模块中执行一些确定条件用以超过最高速度和用以重新减速到该最高速度。该功能模块还产生用于实施生成或提高制动力矩的措施的信号。用于实施某一措施的信号可以是二进制信号，该信号仅以控制的形式加强减速。但是用于实施某一措施的信号也可以是一个形式上为调节的所要求的制动力矩曲线，用于在一个预先给定的时段之内达到所述最高速度。在第二种情况下，优选所述预先给定的时段小于一个界定的时间空档，在该时间空档中速度限制功能的警告干预在例外地允许超过最高速度期间被抑止，用于例外地超过预先给定的最高速度的确定条件是，踩踏加速踏板超过界定的上限阈值。
速度限制功能预先给定驾驶员辅助系统确定条件时间空档制动力矩界定减速二进制信号加速踏板踩踏优选机动车干预警告

[发明专利]用于汽车的距离信息系统和汽车-CN201510031311.9有效
发明人： W·卡格雷尔;N·许布纳;S·柯诺勒 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于汽车的距离信息系统和一种相应的距离信息方法，该距离信息系统包括至少一个用于测量本汽车和前方车辆之间的距离的传感器、控制单元和至少一个光学显示装置，所述控制单元构造成用以根据传感器信号确定所测得的距离是否在超过预定的持续时间上小于预定的最小距离，当确定所测得的距离在超过预定的持续时间上小于预定的最小距离时，激活所述光学显示装置。根据本发明，根据识别出或推测出的变道情况预定所述最小距离和/或持续时间。本发明还涉及一种具有这样的距离信息系统的汽车。
用于汽车距离信息系统

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