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[发明专利]补偿预载荷增加的支撑现实捕获装置的探测单元的滚动轴承-CN202310395806.4在审
发明人： R·斯特芬;M·沃扎塞克 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16C19/16 文献下载
摘要：本发明涉及补偿预载荷增加的支撑现实捕获装置的探测单元的滚动轴承。本发明涉及现实捕获装置，其被配置用于生成环境的数字表示。现实捕获装置包括具有被配置为相对于其基座部分枢转以生成环境的探测数据的枢转部件的探测单元。枢转部件通过被配置为丝滚圈轴承的四点滚动轴承安装在基座部分上。通过支撑滚道丝的内和/或外滚圈的特定设计以减小轴承中的例如由于热行为引起的不期望的压力来实现四点滚动轴承的适用性。内和外滚圈中的至少一者包括凹部，凹部的布置和尺寸被调节以提供相应滚圈沿着按压方向到滚道丝上的弹性。由于由凹部提供的滚圈的弹性，所以由于轴承内的热梯度而产生的压力可以减轻，结果是期望的预载荷保持在限定的公差范围内。
补偿载荷增加支撑现实捕获装置探测单元滚动轴承

[发明专利]激光扫描仪-CN202310796604.0在审
发明人： S·马克;K·贝罗伊特;B·穆勒;R·斯特芬;B·伯克姆;J·多尔德;J·舍加;L·海泽尔;C·L·E·迪穆兰 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；基座；支撑件，该支撑件绕支撑旋转轴旋转地固定在所述基座上；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元绕射束旋转轴旋转地固定到所述支撑件；以及第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；和第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
激光扫描仪

[发明专利]激光扫描仪-CN202310799983.9在审
发明人： S·马克;K·贝罗伊特;B·穆勒;R·斯特芬;B·伯克姆;J·多尔德;J·舍加;L·海泽尔;C·L·E·迪穆兰 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于光学测量和对环境成像的测量系统，该测量系统具有：用于检测测量数据的激光扫描仪；处理单元，用于将部分测量数据处理成经处理的测量数据；显示器，用于显示所述经处理的测量数据的至少表示所述环境的局部区域的部分。激光扫描仪包括：检测距离测量数据的光学距离测量设备，其具有发射器单元和接收器单元；用于检测图像数据的成像传感器；基座；支撑件，该支撑件绕支撑旋转轴旋转地固定在所述基座上；射束转向单元；第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；以及第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
激光扫描仪

[发明专利]激光扫描仪-CN202310803228.3在审
发明人： S·马克;K·贝罗伊特;B·穆勒;R·斯特芬;B·伯克姆;J·多尔德;J·舍加;L·海泽尔;C·L·E·迪穆兰 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；用于检测面传感器数据的面传感器；支撑件；用于所述距离测量辐射的射束转向单元；角度编码器，该角度编码器用于记录与所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转相关的角度数据。
激光扫描仪

[发明专利]激光扫描仪-CN202310796626.7在审
发明人： S·马克;K·贝罗伊特;B·穆勒;R·斯特芬;B·伯克姆;J·多尔德;J·舍加;L·海泽尔;C·L·E·迪穆兰 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测包括测量数据的距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；基座；支撑件，该支撑件绕支撑旋转轴旋转地固定在所述基座上；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元固定到所述支撑件，使得所述射束转向单元能够绕基本垂直于所述支撑旋转轴的射束旋转轴旋转；以及第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；和第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
激光扫描仪

[发明专利]激光扫描仪-CN202310801263.1在审
发明人： S·马克;K·贝罗伊特;B·穆勒;R·斯特芬;B·伯克姆;J·多尔德;J·舍加;L·海泽尔;C·L·E·迪穆兰 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；支撑件；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元绕射束旋转轴旋转地固定在所述支撑件上；以及角度编码器，该角度编码器用于记录与所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转相关的角度数据。
激光扫描仪

[发明专利]激光扫描仪-CN202310799341.9在审
发明人： S·马克;K·贝罗伊特;B·穆勒;R·斯特芬;B·伯克姆;J·多尔德;J·舍加;L·海泽尔;C·L·E·迪穆兰 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，该光学距离测量设备具有发射器单元和接收器单元；支撑件；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元固定到所述支撑件，使得所述射束转向单元能够绕射束旋转轴旋转；以及角度编码器，该角度编码器用于记录与所述射束转向单元绕所述射束旋转轴的旋转相关的角度数据。
激光扫描仪

[发明专利]激光扫描仪-CN202310801957.5在审
发明人： S·马克;K·贝罗伊特;B·穆勒;R·斯特芬;B·伯克姆;J·多尔德;J·舍加;L·海泽尔;C·L·E·迪穆兰 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。该激光扫描仪包括：用于检测距离测量数据的光学距离测量设备，其具有发射器单元和接收器单元，该接收器单元用于接收所述距离测量辐射的返回部分；基座；支撑件，该支撑件固定到所述基座，使得所述支撑件能够绕支撑旋转轴旋转；用于所述距离测量辐射的射束转向单元，该射束转向单元固定到所述支撑件，使得所述射束转向单元能够绕基本上垂直于所述支撑件的旋转轴旋转；第一角度编码器，该第一角度编码器用于记录关于所述支撑件绕所述支撑旋转轴旋转的第一角度数据；以及第二角度编码器，该第二角度编码器用于记录关于所述射束转向单元绕所述射束旋转轴旋转的第二角度数据。
激光扫描仪

[发明专利]激光扫描仪-CN201680091460.7有效
发明人： S·马克;K·贝罗伊特;B·穆勒;R·斯特芬;B·伯克姆;J·多尔德;J·舍加;L·海泽尔;C·L·E·迪穆兰 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明涉及激光扫描仪和包括用于对环境进行测量的激光扫描仪的系统。
激光扫描仪

[发明专利]自主测量机器人系统-CN202210936413.5在审
发明人： S·马克;R·斯特芬;M·威泽;帕斯卡尔·乔迪尔;C·艾斯利;S·迈勒;L·海泽尔 -专利权人：赫克斯冈技术中心
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自主测量机器人系统，特别是对工件进行自主测量的系统。该系统包括在生产环境中自主移动的移动机器人。该生产环境具有生产多个不同工件的多个生产设施，每个移动机器人包括：得出移动机器人在生产环境中位置的空间定位系统；提供移动机器人移动性的自主导航与推进单元；向至少一个其它移动机器人和/或计算与存储系统提供数据链路的无线通信接口，第一移动机器人包括具有一个或更多个传感器的传感器装置，并使用所述传感器以在生产设施的至少一个子集中的每一者处识别待测量工件，并确定该工件的至少粗略位置；第一或第二移动机器人包括具有用于测量工件并获得测量数据的探头的测量臂；和向计算与存储系统提供测量数据的无线通信接口。
自主测量机器人系统

[发明专利]现实捕获装置-CN202210549435.6在审
发明人： R·沃尔格南特;L·海泽尔;G·布鲁诺;R·哈蒂;罗兰·格雷夫;R·斯特芬;S·马克 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明关于一种现实捕获装置，其执行用于生成环境数字表示的测量过程，该装置包括：限定第一轴线的主体；和具有一个或更多个2D摄像头的成像单元，该成像单元提供环境的2D图像数据。该装置包括ToF摄像头装置，其捕获环境的3D点云数据并包括至少两个飞行时间摄像头，各个飞行时间摄像头包括传感器阵列和激光发射器，各个飞行时间摄像头的传感器阵列具有光学轴线并接收由相应飞行时间摄像头的激光发射器发射的光脉冲的反射，飞行时间摄像头是围绕第一轴线布置的，以使各个传感器阵列具有一个或两个其它传感器阵列作为邻近传感器阵列，传感器阵列的光学轴线与其邻近传感器阵列中一者的光学轴线之间的绕第一轴线的角度不大于n是飞行时间摄像头数量。
现实捕获装置

[发明专利]具有测量系统的建筑机械和建筑场地测量系统-CN202110169982.7有效
发明人： M·蒂比林;T·J·考皮宁;B·伯克姆;M·威泽;R·斯特芬;P·戈尔 -专利权人：莱卡地球系统技术有限公司;莱卡地球系统公开股份有限公司;海克斯康地球系统服务公开股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：具有测量系统的建筑机械和建筑场地测量系统。建筑机械尤其是平地机、推土机或挖掘机，包括：底盘、转向装置和通过底盘驱动建筑机械的动力系统；在地形上工作的土方工具；具有第一测量单元的测量系统，其被配置成在第一检测范围中生成第一测量数据并至少包括第一摄像头和第一LiDAR扫描器，其被配置成使第一测量射束绕第一轴线和不平行于第一轴线的第二轴线以相对于各轴线至少0.5Hz的旋转速度旋转；将第一测量单元连接至计算机的接口，计算机被配置成基于第一测量数据执行以下中的至少一个：生成第一检测范围内的地形的三维模型；识别第一检测范围内的障碍物或人员；控制转向装置、动力系统和土方工具中的至少一者。本发明还涉及建筑场地测量系统。
具有测量系统建筑机械建筑场地

[发明专利]具有用于冷却的不同气候区的现实捕捉装置-CN202110704859.0在审
发明人：罗兰·格雷夫;R·斯特芬 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本发明涉及具有用于冷却的不同气候区的现实捕捉装置。一种用于生成环境的数字三维表示、特别是用于勘测或监测基础设施的现实捕捉装置(1)包括激光扫描仪(4)和包围内部空间的壳体，该内部空间具有第一气候区(14)和第二气候区(15)。现实捕捉装置(1)具有公共空气循环元件以提供穿过空气引导装置的主动空气循环，其中，空气引导装置被构造成使得相对于与两个不同气候区(14、15)的冷却相关联的不同区域(23、24)实现了主动空气循环的不同空气流动特性。第一气候区(14)被构造成没有主动空气循环，并且第二气候区(15)被构造成具有主动空气循环，以用于将空气引导到对应的散热元件的内部部件(17)。
具有用于冷却不同气候区现实捕捉装置

[发明专利]利用激光扫描器和摄像机的现实捕捉-CN201980083014.5在审
发明人： J·多尔德;B·伯克姆;R·斯特芬;L·海泽尔;R·哈蒂;H·德肖特;罗兰·格雷夫;M·米切尔什;M·迪奇;A·巴里齐;A·邦范蒂;K·莫林;S·马克;K·贝罗伊特;M·里比;M·博尔滕托索;M·威泽 -专利权人：莱卡地球系统公开股份有限公司
申请日： 2019-06-07 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明提供了利用激光扫描器和摄像机的现实捕捉。移动现实捕捉装置被配置成由移动载体、特别是人或机器人或载具来携带并移动并且在生成环境的数字表示的测量处理期间移动，其具有：定位单元，定位单元特别包括惯性测量单元(IMU)，定位单元被配置为生成用于确定移动现实捕捉装置的轨迹的定位数据；激光扫描器，激光扫描器被配置成在移动现实捕捉装置移动期间，执行激光测量束相对于两个旋转轴线的扫描移动，并且基于扫描移动，生成用于生成三维点云的光检测和测距(LIDAR)数据；基部，基部支承激光扫描器，以及盖子，特别是对于可见光不透明的盖子，盖子被安装在基部上，使得盖子和基部包围激光扫描器的所有移动部分，以便从外部接触不到移动部分。
利用激光扫描器摄像机现实捕捉

[发明专利]具有滑道驱动机构的真空角阀-CN201680067543.2有效
发明人： R·斯特芬;T·沃格特;R·布蕾丝 -专利权人： VAT控股公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F16K31/524 文献下载
摘要：用于基本气密中断流路的阀(10)具有阀壳体(11)，阀壳体具有在第一轴线方向上的第一端口(12)、在第二轴线方向上的第二端口和阀座，该阀座围绕第一端口(12)且设置在流动腔的流路中，阀壳体还具有阀件(17)，该阀件可沿垂直于阀座表面的运动轴线(18)移动，从而阀件(17)的朝向阀座的封闭表面可接触阀座以中断流路并可脱离接触以开通流路。该阀还具有用于提供阀件(17)的移动的机动驱动单元。阀件(17)具有包括接触件(16)的阀杆(15)，驱动单元具有包括可绕调节轴转动安装的调节件(25)的导向机构，其中调节件(25)可绕调节轴可控转动地安置并通过其形状限定出外轨迹，外轨迹至调节轴的距离在规定转动角范围内变化。轨迹至调节轴的距离可通过调节件(25)绕调节轴的转动调节。该驱动单元和阀件如此布置，接触件(16)和导向机构(23)配合，从而借助调节件(25)的转动可使阀件(17)运动，由此可提供流路通断。
具有滑道驱动机构真空

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