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[发明专利]用于在手术机器人系统中安装机器人臂的系统和方法-CN201780065502.4有效
发明人： P·西布林;E·格雷格森;R·斯坦顿;E·戴利;G·罗 -专利权人：莫比乌斯成像公司
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B34/00 文献下载
摘要：用于安装机器人臂以用于机器人辅助手术的系统和方法，其包含移动梭子，所述移动梭子包含用于安装所述机器人臂的至少部分在成像装置的台架之上延伸的支撑部件。另外的实施例包含用于将机器人臂安装到成像装置的底座或支撑柱、患者检查台、房间的地板或天花板，或在所述患者检查台的所述顶部表面之上延伸的推车的安装设备。
用于手术机器人系统安装方法

[发明专利]多级扩张器与套管系统及方法-CN202210244985.7在审
发明人： R·斯坦顿;S·科庞 -专利权人：莫比乌斯成像公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明揭示一种供在包含微创外科手术在内的外科手术中使用的多级扩张器与套管组合件，其用以提供组织扩张及入孔的打通以使得外科医生能够通达所关注解剖特征且提供对所关注解剖特征的治疗。
多级扩张器套管系统方法

[发明专利]用于医学成像的台系统-CN201780061407.7有效
发明人： R·斯坦顿 -专利权人：莫比乌斯成像公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：一种用于与成像装置一起使用的台系统包含：基座部分，其将所述台系统支撑在支撑表面上方；患者支撑件，其包含：平台，其用于支撑处于站立位置的患者；及床，其用于支撑处于躺卧位置的所述患者；连杆部分，其耦合在所述基座部分与所述患者支撑件之间，所述连杆部分可相对于所述基座部分及所述患者支撑件两者枢转；第一驱动机构，其驱动所述患者支撑件相对于所述连杆部分的所述枢转；及第二驱动机构，其驱动所述连杆部分相对于所述基座部分的所述枢转，所述第一及第二驱动机构使所述患者支撑件在垂直位置与水平位置之间移动，在所述垂直位置，所述平台大体上平行于所述支撑表面，在所述水平位置，所述床大体上平行于所述支撑表面。
用于医学成像系统

[发明专利]多级扩张器与套管系统及方法-CN201780052963.8有效
发明人： R·斯坦顿;S·科庞 -专利权人：莫比乌斯成像公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明揭示一种供在包含微创外科手术在内的外科手术中使用的多级扩张器与套管组合件，其用以提供组织扩张及入孔的打通以使得外科医生能够通达所关注解剖特征且提供对所关注解剖特征的治疗。
多级扩张器套管系统方法

[外观设计]电池-CN202030576266.7有效
发明人： W·R·小布伦南;R·斯坦顿 -专利权人：光谱链接公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电池。2.本外观设计产品的用途：用作电池。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
电池

[发明专利]集成式医学成像与外科手术机器人系统-CN202110381359.8在审
发明人： E·A·格雷格森;P·西布林;R·斯坦顿;S·科庞;A·哈里斯;T·弗朗;J·贝克 -专利权人：莫比乌斯成像公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于联合手术中成像来执行机器人辅助外科手术的方法及系统。一种方法包含基于由成像装置获得的患者的成像数据使机器人手臂相对于所述患者及所述成像装置移动以使所述机器人手臂的末端执行器相对于所述患者移动到预定位置及定向。当所述成像装置相对于所述患者移动时，所述机器人手臂使所述末端执行器相对于所述患者维持于所述预定位置及定向中且不与所述成像装置或所述患者碰撞。
集成医学成像外科手术机器人系统

[发明专利]集成式医学成像与外科手术机器人系统-CN201680030253.0有效
发明人： E·A·格雷格森;P·西布林;R·斯坦顿;S·科庞;A·哈里斯;T·弗朗;J·贝克 -专利权人：莫比乌斯成像公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明涉及用于联合手术中成像来执行机器人辅助外科手术的方法及系统。一种方法包含基于由成像装置获得的患者的成像数据使机器人手臂相对于所述患者及所述成像装置移动以使所述机器人手臂的末端执行器相对于所述患者移动到预定位置及定向。当所述成像装置相对于所述患者移动时，所述机器人手臂使所述末端执行器相对于所述患者维持于所述预定位置及定向中且不与所述成像装置或所述患者碰撞。
集成医学成像外科手术机器人系统

[发明专利]用于机器人辅助手术的方法及系统-CN201780079459.7在审
发明人： E·格雷格森;T·弗朗;S·科庞;J·贝克;S·怀特;R·斯坦顿 -专利权人： GYS科技有限责任公司(经营名称为卡丹机器人)
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：用于执行机器人辅助手术的方法及系统包含用于界定针对机器人手术系统的边界表面的方法，用于在图像引导手术系统中操作机器人臂的方法，用于在机器人辅助手术期间向用户提供触觉反馈的方法及系统，以及用于机器人辅助手术的机器人臂。
用于机器人辅助手术方法系统

[发明专利]具有可调整内径的机器人末端执行器-CN201880031690.3在审
发明人： R·斯坦顿 -专利权人： GYS科技有限责任公司(经营名称为卡丹机器人)
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明揭示一种用于机器人辅助外科手术系统的具有可调整内径的末端执行器。在实施例中，所述末端执行器包含：主体，其具有延伸穿过所述主体的开口；一或多个部件，其位于所述主体内，所述一或多个部件延伸到所述开口中且从所述开口缩回以改变可将工具插入其中的所述开口的直径；及调整机构，其位于所述末端执行器上且耦合到所述一或多个部件以用于改变所述开口的所述直径。
开口末端执行器机器人辅助外科手术调整机构工具插入延伸穿过缩回可调整耦合到延伸

[发明专利]用于在计算机辅助手术中显示患者数据的方法及系统-CN201780067251.3在审
发明人： E·格雷格森;S·科庞;T·弗朗;E·戴利;R·斯坦顿;A·哈里斯;P·西布林 -专利权人： GYS科技有限责任公司(经营名称为卡丹机器人)
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于执行包含机器人辅助手术在内的计算机辅助图像引导手术的方法及系统。一种显示图像数据的方法包含：在手持式显示装置上显示患者的图像数据；使用运动跟踪系统跟踪所述手持式显示装置；及响应于所述手持式显示装置的位置及定向的变化修改所显示的所述图像数据。另外实施例包含手持式显示装置、机器人臂上的显示装置的无菌壳及用于使用固定到患者的多个参考标记装置执行图像引导手术的方法及系统。
手持式显示装置图像数据机器人辅助手术计算机辅助手术计算机辅助图像参考标记装置图像引导手术显示图像数据运动跟踪系统患者数据机器人臂显示装置无菌响应跟踪

[发明专利]用于多轴成像的悬臂式X射线CT系统-CN201780083046.6在审
发明人： E·A·格雷格森;R·斯坦顿;M·康纳;P·西布林 -专利权人：莫比乌斯成像公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：一种多轴成像系统及用于使用多轴成像系统使人或动物成像的方法。
多轴成像系统动物成像悬臂式成像

[发明专利]偏心成像的系统和方法-CN201280026742.0有效
发明人： P·A·赫尔姆;M·康纳;R·斯坦顿;N·约翰逊;G·格里格森 -专利权人：美敦力导航股份有限公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：提供了一种用成像系统捕获对象的图像数据的系统和方法。该系统可以包括一构台，该构台完全环状地封围对象的至少一部分，该对象可沿成像系统的等角点被放置。该系统可包括被置于构台中和相对于位于转子上的构台可移动的源和检测器。该系统可包括移动控制模块，该模块设置源、检测器和转子中每一个的移动数据，使源、检测器和转子以期望的运动曲线移动，以捕获偏离成像系统等角点的对象的一部分的图像数据。
偏心成像系统方法

[发明专利]基于样式的用户界面-CN201080061994.8无效
发明人： J·S·宾得;S·A·韦瑟斯福特;A·H·孔;R·斯坦顿 -专利权人：微软公司
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：可描述对将由软件应用显示的信息的预期使用。可执行对用于显示信息的用户界面样式模块的选择。用户界面样式模块可针对预期使用来设计。当正在运行应用时，可实例化和组织用于使用用户界面样式模块来显示信息的用户界面构造，并可呈现这些用户界面构造以显示信息。此外，可选择第一用户界面样式模块并将其与信息的分类元数据一起使用以便在第一上下文中显示该信息，并且可选择第二用户界面样式模块并将其与分类元数据一起使用以便在第二上下文中显示该信息。另外，可修改分类元数据并且可使用经修改的分类元数据和所选用户界面样式模块来实例化和组织用户界面构造。
基于样式用户界面

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