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[发明专利]用于确定图像采集装置的惯性测量单元中的偏差的方法-CN201810244044.7有效
发明人： P·斯特克 -专利权人：快图有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明题为“用于确定图像采集装置的惯性测量单元中的偏差的方法”。本发明提供了一种用于确定图像采集装置的惯性测量单元中的偏差的方法，所述方法包括基于所述图像采集装置的透镜投射模型将图像帧内的至少一个参考点映射到3D球面空间中，从而为每个参考点提供3D空间中的相应锚定点。对于给定图像帧内的参考点，在所述给定帧与先前采集的帧之间的所述参考点处获得帧间运动的估计；从所述惯性测量单元获得在所述给定帧和所述先前采集的帧中所述参考点的采集时间的装置取向的度量，所述度量包含偏差分量；根据在所述给定帧和所述先前采集的帧中的装置取向的所述度量的差值将相应锚定点投射到3D空间，以提供3D矢量Vm；将从所述给定帧到所述先前采集的帧的所述点的所述估计的帧间运动的结果投射到3D空间中，以提供3D矢量Ve；以及使用3D矢量Vm和Ve的交叉乘积Vc来更新偏差分量值。
用于确定图像采集装置惯性测量单元中的偏差方法

[发明专利]用于校正失真输入图像的方法和系统-CN201980009217.X有效
发明人： V·吉奥尔吉斯卡;P·斯特克 -专利权人：快图有限公司
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于校正图像的方法，该方法将输出图像划分成网格，该网格具有宽度小于图像宽度但足够宽的竖直区段，以在将失真校正的排区段写入到内存中时允许有效突发。失真校正引擎包括用于输入图像缓冲器的相对少量的内存，但不需要过度复杂的控制。该输入图像缓冲器容纳输入图像的足够排以覆盖输入图像的单个最竖直失真的排区段的失真。该输入图像缓冲器所需的内存可显著小于存储跨越输入图像内的完整排的最大失真的失真输入图像的所有排所需的内存。
用于校正失真输入图像方法系统

[发明专利]用于图像捕获设备的相机模块-CN201780011421.6有效
发明人： P·斯特克 -专利权人：快图有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于图像捕获设备的相机模块，包括：惯性测量传感器，指示图像捕获设备运动；透镜；图像传感器和相机模块处理器。相机模块处理器被布置为：按照X、Y和Z轴中的每一者的旋转来提供图像帧的运动的测量结果；根据透镜的投影模型将多个节点从图像传感器空间反向投影到三维空间，为校正网格的每个节点提供四元数表示Q；根据图像帧的运动的测量结果来旋转四元数Q；通过以下步骤将旋转的四元数Q=(w,i,j,k)投影回图像传感器空间以形成校正网格：计算；将1/d用作查找表的索引以检索半径值r；从四元数分量计算旋转矢量的X,Y坐标：X=id,Y=jd；计算校正网格上的投影点的位置：x=Yr,y=Xr；向中央相机处理器提供帧和帧的校正网格，来校正图像帧。
用于图像捕获设备相机模块

[发明专利]用于执行眼睛检测和/或跟踪的系统-CN202010269020.4在审
发明人： P·比吉奥伊;P·斯特克 -专利权人：快图有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开部分描述了用于执行眼睛跟踪的系统和技术。例如，一种系统可以包括生成第一图像数据的第一成像设备。该系统然后可以分析第一图像数据以确定用户的面部的位置。使用该位置，该系统可以引起致动器从第一位置移动到第二位置，以便将第二成像设备导引朝向用户的面部。当处于第二位置时，第二成像设备可以生成至少表示用户的面部的第二图像数据。该系统然后可以分析第二图像数据以确定用户的注视方向。在一些实例中，第一成像设备可以包括大于第二成像设备的第二视场(FOV)的第一FOV。
用于执行眼睛检测跟踪系统

[发明专利]深度感测相机系统-CN201911228518.X在审
发明人： P·比吉奥伊;P·斯特克 -专利权人：快图有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明题为“深度感测相机系统”。一种深度感测相机系统，包括一个或多个鱼眼透镜和红外和/或近红外图像传感器。在一些示例中，图像传感器可至少部分地基于经由鱼眼透镜接收辐射来生成输出信号。至少部分地基于输出信号来计算深度测量结果。例如，可提供这些输出信号作为深度模型的输入，这可确定深度测量结果。在一些示例中，此类深度模型可集成到专用集成电路中并且/或者可由应用处理器操作。
深度相机系统

[发明专利]用于校正所采集的图像的方法-CN201780012215.7有效
发明人： P·斯特克 -专利权人：快图有限公司
申请日： 2017-02-09 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种校正由图像采集设备获得的图像的方法，所述方法包括获得在图像的每行的曝光期间的设备运动的连续测量结果(Gn)。与所述图像的每行的曝光时间(te)成比例地选择积分范围(idx)。在整个所述积分范围内对图像的每行的设备运动的所累积的测量结果(Cn)取平均，以提供在图像的每行的曝光期间的设备运动的连续经滤波的测量结果使用所述经滤波的测量结果针对设备运动来校正所述图像。
用于校正采集图像方法

[发明专利]从手持设备所捕获的多个图像进行肖像图像合成-CN201710179765.X有效
发明人： P·比焦伊;P·科科伦;P·斯特克 -专利权人：快图有限公司
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种手持式数字图像捕获设备(数码相机)20具有用户可选择模式，其中当采用该模式时，该设备检测设备的视场中的脸部203，并且在相机显示屏上生成脸部定界符，该定界符围绕屏幕上脸部图像的初始位置。该设备被布置为随后在其偏离沿预定凹型路径P的移动、伴随有该设备的光轴206指向脸部的情况下向用户200进行指示，这样的指示通过脸部图像相对于定界符的移动来进行。该相机捕获并存储处于沿凹型路径的连续位置处的多个图像。
定界符脸部图像凹型数字图像捕获设备相机显示屏连续位置设备检测数码相机选择模式移动光轴视场捕获指向存储偏离相机图像屏幕

[发明专利]用于面部检测的多光谱图像处理系统-CN201910443371.X在审
发明人： P·斯特克;P·比吉奥伊 -专利权人：快图有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像处理系统，所述图像处理系统包括至少一个图像传感器，所述至少一个图像传感器包括多个子像素并被配置成提供第一图像平面和第二图像平面，所述第一图像平面来自选择性地对第一NIR光带敏感的第一子像素组，所述第二图像平面来自选择性地对第二NIR光带敏感的第二子像素组。NIR光源能够分别发射对应于所述第一NIR光带的第一NIR光和对应于所述第二NIR光带的第二NIR光。所述系统可被配置成根据至少第一工作模式操作，其中面部检测器被配置成检测至少所述第一图像平面中的第一面部和所述第二图像平面中与所述第一面部在空间上不重合的位置处的第二面部。
图像平面光带图像处理系统图像传感器子像素组配置面部检测器工作模式敏感不重合位置处像素光源发射检测

[发明专利]基于相关性的语音搜索和响应-CN201310435386.4有效
发明人：伊恩·奥尼尔·贝克福德;M·L·古尔;A·海德里;K·J·肖尔茨;P·斯特克 -专利权人：家得宝国际公司
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开一种基于相关性的语音搜索和响应。寻找与家庭改善产品或其他产品购买相关的信息的用户向自动化系统提交查询。该系统将用户的语音查询转换为文本语句，并为了候选响应而搜索知识库。确定用于这些候选响应的质量得分。如果没有具有至少最低质量得分的候选响应被识别出，则该查询被发送到与代理相关联的第二设备。将代理响应提供给用户并存储在知识库中以供将来使用。
基于相关性语音搜索响应

[发明专利]用于运动估算的方法和装置-CN201710444082.2在审
发明人： P·比焦伊;P·科尔科兰;P·斯特克 -专利权人：快图有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G06T7/223 文献下载
摘要：一种估算给定场景的图像帧对之间的运动的方法包括计算针对图像帧中的每个图像帧的相应积分图像，并且在每个帧内选取至少一个对应的兴趣区域。对于每个兴趣区域，从每个积分图像计算积分图像轮廓，每个轮廓包括元素数组，每个元素包括来自帧的兴趣区域的连续地带的像素强度的总和。将积分图像轮廓进行相关，以确定帧对之间的兴趣区域的相对位移。每个兴趣区域被分割成多个进一步的兴趣区域，之后重复，直到提供了所需要的针对连续分割的兴趣区域的估算运动的分层结构。
用于运动估算方法装置

[发明专利]用于车辆的后视成像系统-CN201380055886.3有效
发明人： P·科科伦;P·比焦伊;P·斯特克 -专利权人：快图有限公司
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：一种用于车辆(10)的后视成像系统包括安装在车辆的后部、用于提供从车辆向后的广角水平视场(FoV)的至少一个视频相机；以及处于车辆中驾驶员可查看的位置的显示设备。视频处理器将相机FoV细分为三个水平设置的子FoV(RH FoV、中央FoV、LH FoV)并且在显示设备屏幕的视觉上分离的并排区域上显示所述子FoV。至少一个子FoV的水平位置和/或范围作为车辆运动的函数可变。
用于车辆成像系统

[发明专利]用于运动估算的方法和装置-CN201480016617.0有效
发明人： P·比焦伊;P·科尔科兰;P·斯特克 -专利权人：快图有限公司
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种估算给定场景的图像帧对之间的运动的方法包括计算针对图像帧中的每个图像帧的相应积分图像，并且在每个帧内选取至少一个对应的兴趣区域。对于每个兴趣区域，从每个积分图像计算积分图像轮廓，每个轮廓包括元素数组，每个元素包括来自帧的兴趣区域的连续地带的像素强度的总和。将积分图像轮廓进行相关，以确定帧对之间的兴趣区域的相对位移。每个兴趣区域被分割成多个进一步的兴趣区域，之后重复，直到提供了所需要的针对连续分割的兴趣区域的估算运动的分层结构。
用于运动估算方法装置

[发明专利]从手持设备所捕获的多个图像进行肖像图像合成-CN201180038857.7有效
发明人： P·比焦伊;P·科科伦;P·斯特克 -专利权人：快图有限公司
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种手持式数字图像捕获设备（数码相机）20具有用户可选择模式，其中当采用该模式时，该设备检测设备的视场中的脸部203，并且在相机显示屏上生成脸部定界符，该定界符围绕屏幕上脸部图像的初始位置。该设备被布置为随后在其偏离沿预定凹型路径P的移动、伴随有该设备的光轴206指向脸部的情况下向用户200进行指示，这样的指示通过脸部图像相对于定界符的移动来进行。该相机捕获并存储处于沿凹型路径的连续位置处的多个图像。
手持设备捕获图像进行肖像合成

[发明专利]用于处理色差和紫色条纹的方法和装置-CN201310086059.2有效
发明人： P·斯特克;L·穆雷;A·德里姆巴雷安 -专利权人：数字光学欧洲有限公司
申请日： 2009-01-28 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：公开了用于检测和校正色差和紫色条纹的方法和系统。可以按如下方式解决色差：将图像分离为若干颜色平面，然后通过使用特定校准图像(校准图)作为经验方法以校准图像捕获设备来对颜色平面进行调整以减少色差。通过首先处理由横向色差(LCA)产生的色差来校正紫色条纹。首先去除LCA，然后将校正扩展至紫色条纹。一种发现在于在色差的方向上产生紫色条纹，并且在色差的方向上较明显。
用于处理色差紫色条纹方法装置

[发明专利]手持式设备上的立体(3D)全景图创建-CN201180051076.1有效
发明人： I·巴科维斯奇;P·比乔伊;G·苏珊;P·斯特克;L·默里;A·德里姆巴里安;P·科科伦 -专利权人：数字光学欧洲有限公司
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种产生立体全景图像的技术，包括使便携式照相机设备进行摇摄以及采集多个图像帧。采集景象部分的多个至少部分重叠图像帧。该方法涉及配准图像帧，包括确定成像设备在图像帧的采集之间的位移。产生多个全景图像，包括根据空间关系接合景象的图像帧，以及确定多个全景图像之间的立体对应部分关系。基于立体对应部分关系处理多个全景图像，以形成立体全景图像。
手持设备立体全景创建

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