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[发明专利]准旋转不变形状描述符-CN202211646368.6在审
发明人： P·博加奇;R·德鲁戈斯;M·巴纳赫 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：准旋转不变形状描述符。本公开的一个方面涉及一种在汽车系统中确定点云数据的准旋转不变形状描述符以监测车辆的环境的计算机实现的方法。为了确定准旋转不变形状描述符，多次执行确定点云数据的中心点的方法，每次执行都将不同的值用于一个或更多个起始参数。该方法可以根据所述一个或更多个起始参数的选择的值来产生不同的中心点。计算多个中心点的回归线，使得基于多个中心点的基础形式来计算形状描述符。
旋转不变形状描述

[发明专利]描述空间分布数据集的形状的特征-CN202211646740.3在审
发明人： P·博加奇;R·德鲁戈斯;M·巴纳赫 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：描述空间分布数据集的形状的特征。本公开的一个方面涉及一种在汽车系统中确定点云数据的骨架以监测车辆的环境的计算机实现的方法。为了确定骨架，多次执行确定点云数据的中心点的方法，每次执行都将不同的值用于一个或更多个起始参数。该方法可以根据一个或更多个起始参数的选定值产生不同的中心点。所得到的多个中心点被解释为点云数据的骨架。
描述空间分布数据形状特征

[发明专利]确定点云数据中心点的位置-CN202211646786.5在审
发明人： P·博加奇;R·德鲁戈斯;M·巴纳赫 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：确定点云数据中心点的位置。本公开涉及一种为了监测车辆环境而在汽车系统中确定点云数据的中心点的计算机实现的方法。点云数据由车辆的一个或更多个传感器相对于参考坐标系生成。点云数据定义了参考坐标系的连接子空间。该方法包括以下步骤：a)确定点云数据的边界框；步骤b)选择边界框内代理的起始代理位置；以及步骤c)选择相对于边界框的坐标系。在另一步骤d)中，执行多个代理移动操作。每个代理移动操作包括使代理平行于所选坐标系的坐标轴从当前代理位置移动到新代理位置。新代理位置是基于平行于坐标轴地穿过当前代理位置的贯穿线确定的。该方法还包括步骤e)，在步骤d)完成之后，确定新代理位置作为点云数据的中心点。
确定数据中心点位置

[发明专利]用于支持载具到基础设施通信的方法和装置-CN202211285066.0在审
发明人： M·巴纳赫;R·德鲁考兹;P·博加奇 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：用于支持载具到基础设施通信的方法和装置。一种确定将各个载具位置与相应的高度校正值相关联的高度校正函数的方法，多个载具位置在相对于路边单元限定的预定区域内，包括：针对各个载具位置确定：载具位置与路边单元的位置之间的直接距离，以及载具在包含载具位置的水平平面中的位置与路边单元的位置在平面上的投影之间的平面距离；针对各个载具位置，使用针对载具位置确定的直接距离和平面距离来计算路边单元相对于载具位置的高度；针对各个载具位置，将表示路边单元相对于载具位置的高度的值设定为高度校正值；以及在路边单元中，针对各个载具位置，将载具位置的高度校正值与表示载具位置的信息关联地存储作为高度校正函数。
用于支持载具到基础设施通信方法装置

[发明专利]用于在V2I基础设施内确定载具位置的方法和装置-CN202211271774.9在审
发明人： M·巴纳克;R·德鲁考兹;P·博加奇 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本公开提供用于在V2I基础设施内确定载具位置的方法和装置。一种由载具的机载单元执行的方法，所述方法包括：针对道路上的多个载具位置中的各个载具位置，确定所述载具位置与路边单元的位置之间的直接距离；以及基于所确定的直接距离，确定包含所述载具位置的水平面中的所述载具位置与所述路边单元的位置在所述道路的平面上的投影之间的平面距离，所述平面距离的确定基于所述路边单元相对于所述道路的地平面的高度。
用于 v2i 基础设施确定位置方法装置

[发明专利]处理具有道路标志物的道路的图像的方法和设备-CN202211093259.6在审
发明人： M·巴纳赫;P·博加奇;R·德鲁戈斯;W·德沃拉科夫斯基 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：处理具有道路标志物的道路的图像的方法和设备。一种处理具有由车载摄像头获取的道路标志物的道路的图像以生成表示表示图像的代表道路标志物的道路标志物区域的边界的边界数据的方法，该方法包括：通过对图像迭代地进行低通滤波和下采样M次来生成(S410)图像的(M+1)级离散小波变换DWT的第M级LL子带图像；通过对LL子带图像进行高通滤波并对高通滤波的结果进行下采样来生成(S420)(M+1)级DWT分解的第(M+1)级的子带图像；以及确定(S430)第(M+1)级的子带图像的像素区域的边界，该像素区域被像素值与该像素区域中的像素的像素值基本上不同的像素所包围，所确定的边界表示道路标志物区域的边界。
处理具有道路标志图像方法设备

[发明专利]用于处理道路图像的方法和设备-CN202211093264.7在审
发明人： M·巴纳赫;P·博加奇;R·德鲁戈斯;W·德沃拉科夫斯基 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：用于处理道路图像的方法和设备。一种处理由车载摄像机获取的包括道路的场景的图像以生成表示图像的代表所述道路的未占用区域的区域的边界的边界数据的方法，所述方法包括：通过对所述图像迭代地执行低通滤波和下采样N次来对图像进行分解，生成(S10)所述图像的(N+1)级离散小波变换DWT的第N级的LL子带图像，其中，N是等于或大于1的整数；通过对第N级的LL子带图像进行高通滤波并对高通滤波的结果进行下采样来生成(S20)第(N+1)级的子带图像，使得第(N+1)级的子带图像具有这样的像素区域，该像素区域具有代表图像中的道路的未占用区域的基本相等的像素值；以及通过确定所述像素区域的边界来生成(S30)所述边界数据。
用于处理道路图像方法设备

[发明专利]通过处理道路图像确定车辆的速度的方法和设备-CN202211093926.0在审
发明人： P·博加奇;R·德鲁戈斯;M·巴纳赫 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：通过处理道路图像确定车辆的速度的方法和设备。一种通过处理由车辆上的摄像头拍摄的道路的第一图像和第二图像来确定车辆沿道路的速度的设备，第一图像和第二图像包括道路标志物的相应道路标志物图像，所述设备被布置为：确定第一图像中的道路标志物的位置；基于所确定的位置、所述车辆速度的估计和所述图像的拍摄之间的时间段来预测第二图像中的道路标志物的位置；检测第二图像的预测位置所在的一部分中的道路标记；基于所确定的位置和所述第二图像的所述部分中的检测到的道路标志物的位置来估计所述车辆在所述时间段期间移动的距离；以及基于所估计的距离和所述时间段来计算所述速度。
通过处理道路图像确定车辆速度方法设备

[发明专利]用于对象检测的方法和系统-CN202110216813.4在审
发明人： P·博加奇;R·德鲁考兹 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本公开涉及用于对象检测的方法和系统。用于对象检测的计算机实现的方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：获取图像；将所述图像的一像素确定成基础像素；确定多个目标像素集合的坐标，各个目标像素集合包括与所述基础像素有相应预定关系的多个像素；针对所述目标像素集合中的各个集合，确定表示各目标像素集合中的所述像素的值的信息；以及基于所确定的信息来确定在所述图像中是否示出了预定对象。
用于对象检测方法系统

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