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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]唾液酸配体修饰疗法-CN202180076936.0在审
发明人： M·托伦蒂诺;D·Y·库尼莫托;A·克里什南;M·A·格涅德;R·R·欣德;G·J·P·H·伯恩斯;Q·刘;A·R·普鲁登;P·乔普拉 -专利权人：艾维达治疗公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61K47/59 文献下载
摘要：本披露提供了用于调节自相关分子模式识别受体的活性的方法及组合物，这些自相关分子模式识别受体是例如Siglec(唾液酸结合免疫球蛋白型凝集素)及补体因子H(CFH)。调节感染性生物如甲型、乙型、丙型流感病毒，以及SARS‑CoV1、2以及癌症/肿瘤细胞如肺癌、乳腺癌和皮肤癌的活性。这些组合物包含颗粒，该颗粒包含由以下结构式表示的分子：P——L——G，其中P是包含至少一种本文所定义的生物相容性聚合物的生物相容性聚合物支架，G是包含5至200个唾液酸重复单元的聚唾液酸(PSA)；并且L是共价接头或其药学上可接受的盐。
唾液酸修饰疗法

[发明专利]用于跟踪介入器械的形状传感器系统以及使用方法-CN201810733962.6有效
发明人： P·乔普拉;V·多文戴姆;J·科尔;T·赵 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：本发明涉及用于跟踪介入器械的形状传感器系统以及使用方法。一种医疗跟踪系统包括基准设备，该基准设备包括经配置与传感器装置的配合部分配合的传感器对接特征部。传感器对接特征部将配合部分保持为已知配置。基准设备也包括至少一个可成像的基准标记和被配置用于附接到患者的解剖结构的表面。
用于跟踪介入器械形状传感器系统以及使用方法

[发明专利]用于使用减小的搜索空间的医疗设备的配准系统和方法-CN201811154341.9有效
发明人： V·多文戴姆;P·乔普拉 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于使用减小的搜索空间的医疗设备的配准系统和方法，涉及一种方法，该方法包括，识别在患者解剖结构的存储图像中的连接的解剖结构，并且生成表示连接的解剖结构的多个柱形联动单元。该方法也包括接收对应于器械上的点的跟踪数据，其中该器械安置在连接的解剖结构中的至少一个内；以及使器械上的点与多个柱形联动单元中的一个匹配。
用于使用减小搜索空间医疗设备系统方法

[发明专利]设计介入程序的系统和方法-CN201810647802.X有效
发明人： C·Q·登霍欧;P·乔普拉;C·赖利;T·赵;D·潘埃斯库 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请公开设计介入程序的系统和方法。设计布置介入器械的程序的方法包括接收解剖学结构的模型。该解剖学结构包括多个通道。该方法进一步包括在模型中鉴定目标结构，和接收关于介入器械在多个通道内的操作能力的信息。该方法进一步包括基于介入器械操作能力鉴定用于定位介入器械远端以对目标结构执行程序的设计布置位置。
设计介入程序系统方法

[发明专利]用于与外部成像集成的机器人医疗系统的系统和方法-CN201810034310.3有效
发明人： D·潘埃斯库;J·M·松格;P·乔普拉;T·赵 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于与外部成像集成的机器人医疗系统的系统和方法。一种医疗机器人系统和操作所述医疗机器人系统系统的方法包含，获得患者解剖结构的术中的外部图像数据，以及利用该图像数据来产生针对医疗机器人系统的控制系统的建模调整(例如，更新解剖结构模型和/或细化器械配准)和/或调整程序控制方面(例如，调节物质或治疗递送、改善定向化、和/或跟踪性能)。
用于外部成像集成机器人医疗系统方法

[发明专利]用于使用形状感测的变形补偿的系统和方法-CN201810460365.0有效
发明人： V·多文戴姆;P·乔普拉;T·赵 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本发明涉及用于使用形状感测的变形补偿的系统和方法，并公开一种用于估计解剖结构变形的方法和医疗系统，其包括从描述患者解剖结构的解剖数据中生成至少一个解剖通道的第一模型，以及确定安置在分岔解剖通道内的设备的形状。该方法和医疗系统也包括通过相对于设备的确定形状调整第一模型而生成多个分岔解剖通道的第二模型。
用于使用形状变形补偿系统方法

[发明专利]用于介入工具的虚拟导航的组织的非刚性变形的系统和方法-CN201580013286.X有效
发明人： P·乔普拉;V·多文载姆;赵涛;L·徐 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种建模解剖变形的方法包括接收在参考状态下的分支解剖构造的参考三维模型。所述方法还包括：将三维变形场应用于所述参考三维模型，以创建所述分支解剖构造的变形状态的变形三维模型；以及动态地显示所述分支解剖构造的所述变形状态的所述变形三维模型的图像。
用于介入工具虚拟导航组织刚性变形系统方法

[发明专利]用于设备感知柔性工具配准的系统和方法-CN201480075136.7有效
发明人： P·乔普拉 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本文描述的是一种确定设备在患者解剖结构内的精确定位的方法。在一方面，所述方法包括根据描述患者解剖结构的解剖数据生成至少一个解剖通道的第一模型，确定被安置在患者解剖结构的分支解剖通道内的设备的形状，所述设备包括多个部段，所述多个部段中的每个部段具有不同的物理性质，针对所述设备的所述多个部段中的每个部段计算一组变形力，以及通过基于所确定的所述设备的形状和针对所述设备的所述多个部段中的每个部段的所述组变形力调节第一模型，生成被安置在所述多个分支解剖通道内的所述设备的第二模型。
用于设备感知柔性工具系统方法

[发明专利]用于多个视觉系统的配准的系统和方法-CN201610837555.0有效
发明人： T·赵;P·乔普拉 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种方法包括生成解剖结构区域模型并且从位于解剖结构区域内的内窥镜图像捕获探针接收真实图像。该方法还包括识别真实图像中的真实基准区域并且识别解剖结构区域模型中的多个虚拟组织结构。该方法还包括将多个虚拟组织结构中的一个虚拟组织结构与真实基准区域进行匹配，并且根据多个虚拟组织结构中的匹配的一个虚拟组织结构确定内窥镜图像捕获探针的探针姿态。
用于视觉系统方法

[发明专利]用于医疗程序确认的系统和方法-CN201480045424.8有效
发明人： C·艾伦比;P·乔普拉;J·科尔 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：一种方法包括朝向目标组织推进手术器械。所述手术器械包括沉积在目标组织处或目标组织附近的位置处的标记。在沉积标记之后，手术器械从目标组织取出。在取出手术器械之后，沉积的标记的位置用于确定手术器械的远侧端部在目标组织处或目标组织附近的轨迹。
用于医疗程序确认系统方法

[发明专利]用于使用减小的搜索空间的医疗设备的配准系统和方法-CN201380025128.7有效
发明人： V·多文戴姆;P·乔普拉 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种方法，该方法包括，识别在患者解剖结构的存储图像中的连接的解剖结构，并且生成表示连接的解剖结构的多个柱形联动单元。该方法也包括接收对应于器械上的点的跟踪数据，其中该器械安置在连接的解剖结构中的至少一个内；以及使器械上的点与多个柱形联动单元中的一个匹配。
用于使用减小搜索空间医疗设备系统方法

[发明专利]用于跟踪介入器械的形状传感器系统以及使用方法-CN201480014713.1有效
发明人： P·乔普拉;V·多文戴姆;J·科尔;T·赵 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2014-03-11 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：一种医疗跟踪系统包括基准设备，该基准设备包括经配置与传感器装置的配合部分配合的传感器对接特征部。传感器对接特征部将配合部分保持为已知配置。基准设备也包括至少一个可成像的基准标记和被配置用于附接到患者的解剖结构的表面。
用于跟踪介入器械形状传感器系统以及使用方法

[发明专利]设计介入程序的系统和方法-CN201380068398.6有效
发明人： C·Q·登霍欧;P·乔普拉;C·赖利;T·赵;D·潘埃斯库 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：设计布置介入器械的程序的方法包括接收解剖学结构的模型。该解剖学结构包括多个通道。该方法进一步包括在模型中鉴定目标结构，和接收关于介入器械在多个通道内的操作能力的信息。该方法进一步包括基于介入器械操作能力鉴定用于定位介入器械远端以对目标结构执行程序的设计布置位置。
介入器械解剖学结构操作能力布置位置鉴定目标目标结构远端

[发明专利]用于使用形状感测的变形补偿的系统和方法-CN201380025063.6有效
发明人： V·多文戴姆;P·乔普拉;T·赵 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于估计解剖结构变形的方法和医疗系统，其包括从描述患者解剖结构的解剖数据中生成至少一个解剖通道的第一模型，以及确定安置在分岔解剖通道内的设备的形状。该方法和医疗系统也包括通过相对于设备的确定形状调整第一模型而生成多个分岔解剖通道的第二模型。
解剖解剖结构医疗系统分岔变形补偿形状调整变形的感测安置

[发明专利]提供用于图像引导的外科手术的解剖结构的模型的动态配准的医疗系统-CN201610206139.0有效
发明人： P·乔普拉;C·Q·唐豪;V·多文戴姆;G·M·普里斯科 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A61B1/267 文献下载
摘要：医疗系统向外科医生提供导航辅助，以便外科医生可以导航柔性医疗器械穿过解剖结构的连接的通道到达解剖结构中的目标或邻近解剖结构的目标。当医疗器械移动穿过连接的通道时，由在其远端的图像捕获元件捕获图像，并且由布置在医疗器械中的传感器接收医疗器械的姿势和形状信息。利用4‑D形状配准和虚拟照相机配准中的一个或两者使解剖结构的4‑D计算机模型与医疗器械配准，以便使捕获的图像和由虚拟照相机的透视生成的虚拟图像与彼此配准，并且当提供到目标的导航路径的指示时显示。
提供用于图像引导外科手术解剖结构模型动态医疗系统

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