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[发明专利]用于美容机器人科学的可分离端部执行器-CN201980070176.5在审
发明人： K·阿蒙森;M·休斯;N·哈丁 -专利权人：温克机器人技术公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：一种装置（506、515、516），用于确保用于美容应用的机器人（530）的安全操作，所述装置包括加装最初不是为这种应用设计的机器人。所述机器人（530）用于将睫毛延长部（502）自动放置到对象（301）的天然睫毛上。在一些实施例中，安全屏障（515、516、521）由物理屏障（515、516）或光幕（521）提供。在本发明中，所述机器人（530）使用端部执行器（1040）并且包括释放机构，所述端部执行器被配置为延伸通过所述安全屏障，所述释放机构被配置为在接触所述人类对象时容易从所述机器人释放，从而防止损伤。
用于美容机器人科学可分离执行

[发明专利]可穿用式物料操作系统-CN200980151413.7有效
发明人： H·凯兹罗尼;N·哈丁;R·安戈尔德;K·阿蒙森;J·W·伯恩斯;A·佐斯 -专利权人：伯克利仿生技术公司;加利福尼亚大学董事会
申请日： 2009-12-17 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： A61G15/00 文献下载
摘要：一种用于连接至人(187)的外骨骼(100)，其包括外骨骼躯干(109)和用于接触地面的腿部支撑件(101，102)。髋部扭矩发生器(145，146)延伸于所述外骨骼躯干(109)与各腿部支撑件(101，102)之间。负载保持机构(221)可旋转地连接至所述外骨骼躯干(109)，优选地通过肩上构件(138)，该肩上构件(138)用于在人(187)的前方支撑负载(154)。在使用中，髋部扭矩发生器(145，146)在步态站立期时在外骨骼躯干(109)和各腿部支撑件(101，102)之间产生扭矩，其中至少一个扭矩发生器(145或146)用于在步态站立期时在外骨骼躯干(109)和腿部支撑件(101，102)其中一个之间产生第一扭矩，该第一扭矩与负载(154)的重量在外骨骼(100)上产生的第二扭矩反向。可使用承重传感器(236，303)来确定由负载(154)产生的扭矩，并将该承重传感器(236，303)与控制器(137)相连，来控制输入扭矩发生器(145，146)的能量。
可穿用式物料操作系统

[发明专利]聚羟基丁酸生成缺陷的鞘氨醇单胞菌属突变型细菌菌株和澄清鞘氨糖的方法及其组合物-CN200910166672.9有效
发明人： S·鲍威尔;E·布克;N·哈丁;Y·N·帕特尔;J·C·施耐德;D·玫斯尼尔;N·莫里森;R·比赞森 -专利权人： CP凯尔科美国公司
申请日： 2001-03-02 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及鞘氨醇单胞菌属突变菌株，其中编码参与聚羟基丁酸(“PHB”)合成的蛋白质的至少一种基因中具有突变，使得突变菌株生成缺乏PHB的鞘氨糖。本发明还致力于用于制备澄清的鞘氨糖溶液的方法，包括将鞘氨糖水溶液(特别是缺乏PHB的鞘氨糖溶液)加热至澄清温度大约30℃-大约70℃，并用澄清剂和酶处理溶液。另外，本发明还致力于包含缺乏PHB的和/或澄清的鞘氨糖的食品或工业产品。本发明的一个具体实施方案致力于澄清的、缺乏PHB的高酰基吉兰糖及其生产方法。
羟基丁酸生成缺陷鞘氨醇单胞菌属突变型细菌菌株澄清鞘氨糖方法及其组合

[发明专利]聚羟基丁酸生成缺陷的鞘氨醇单胞菌属突变型细菌菌株和澄清鞘氨糖的方法及其组合物-CN200910166669.7有效
发明人： S·鲍威尔;E·布克;N·哈丁;Y·N·帕特尔;J·C·施耐德;D·玫斯尼尔;N·莫里森;R·比赞森 -专利权人： CP凯尔科美国公司
申请日： 2001-03-02 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及鞘氨醇单胞菌属突变菌株，其中编码参与聚羟基丁酸(“PHB”)合成的蛋白质的至少一种基因中具有突变，使得突变菌株生成缺乏PHB的鞘氨糖。本发明还致力于用于制备澄清的鞘氨糖溶液的方法，包括将鞘氨糖水溶液(特别是缺乏PHB的鞘氨糖溶液)加热至澄清温度大约30℃-大约70℃，并用澄清剂和酶处理溶液。另外，本发明还致力于包含缺乏PHB的和/或澄清的鞘氨糖的食品或工业产品。本发明的一个具体实施方案致力于澄清的、缺乏PHB的高酰基吉兰糖及其生产方法。
羟基丁酸生成缺陷鞘氨醇单胞菌属突变型细菌菌株澄清鞘氨糖方法及其组合

[发明专利]聚羟基丁酸生成缺陷的鞘氨醇单胞菌属突变型细菌菌株和澄清鞘氨糖的方法及其组合物-CN01807557.6无效
发明人： S·鲍威尔;E·布克;N·哈丁;Y·N·帕特尔;J·C·施耐德;D·玫斯尼尔;N·莫里森;R·比赞森 -专利权人： CP凯尔科美国公司
申请日： 2001-03-02 - 公布日： 2004-12-08 - 主分类号： C12N15/52 文献下载
摘要：本发明涉及鞘氨醇单胞菌属突变菌株，其中编码参与聚羟基丁酸(“PHB”)合成的蛋白质的至少一种基因中具有突变，使得突变菌株生成缺乏PHB的鞘氨糖。本发明还致力于用于制备澄清的鞘氨糖溶液的方法，包括将鞘氨糖水溶液(特别是缺乏PHB的鞘氨糖溶液)加热至澄清温度大约30℃－大约70℃，并用澄清剂和酶处理溶液。另外，本发明还致力于包含缺乏PHB的和/或澄清的鞘氨糖的食品或工业产品。本发明的一个具体实施方案致力于澄清的、缺乏PHB的高酰基吉兰糖及其生产方法。
羟基丁酸生成缺陷鞘氨醇单胞菌属突变型细菌菌株澄清鞘氨糖方法及其组合