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[发明专利]具有智能电容触摸传感的移动机器人-CN201980043169.6有效
发明人： R.M.纽曼;L.尤尼纳雅尔;F.郭;Q.翟;J.P.奥布赖恩;B.H.施里谢姆;T.格施雷;M.莫德 -专利权人：美国IROBOT公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47L7/02 文献下载
摘要：一种移动机器人，包括在移动机器人的顶表面中的凹陷井、位于凹陷井下方并具有第一区域和第二区域的至少一个电容传感器、一个或多个移动传感器、以及耦合到至少一个电容传感器和一个或多个移动传感器的控制器。控制器被配置成响应于来自一个或多个移动传感器的输出信号而确定移动机器人的操作状态，并且基于移动机器人的操作状态选择性地忽略在对应于至少一个电容传感器的第一区域的凹陷井的第一部分处的输入。
具有智能电容触摸传感移动机器人

[实用新型]用于接收移动清洁机器人并为其充电的坞站-CN202121920381.7有效
发明人： C.W.王;J.P.奥布里恩;M.莫德 -专利权人：美国IROBOT公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：公开了一种用于接收移动清洁机器人并为其充电的坞站。该坞站包括：平台；以及至少一个充电触点，其安装在高于平台的水平表面的基座结构上；其中，所述至少一个充电触点包括通孔，以暴露通孔后面的基座结构的表面部分。
用于接收移动清洁机器人充电

[发明专利]用于轨道车辆的带有直通式电空制动机的压缩空气制动装置-CN201680070814.X有效
发明人： S.赖尼克;M.莫德;M.威桑德 -专利权人：西门子交通有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B60T8/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于轨道车辆的带有直通式电空制动机的压缩空气制动装置，所述直通式电空制动机具有制动控制单元(1)，所述制动控制单元具有连接有制动执行器(3)的制动控制器(2)以及与制动执行器(3)连接的制动先导控制压力传感器(4)，所述直通式电空制动机还带有由制动执行器(3)以制动先导控制压力(Cv1)加载的压力转换器(5)，所述压力转换器(5)与至少一个设在其后的制动缸连接。为了提出一种用于轨道车辆的带有直通式电空制动机的、尤其是在快速制动中具有改善的制动性能的压缩空气制动装置，并列于制动控制单元(1)设置了独立的监测控制单元(6)，其具有与监测执行器(8)连接的监测控制器(7)以及与监测执行器(8)连接的监测先导控制压力传感器(9)。通过利用监测先导控制压力传感器(9)，能够调节监测执行器(8)的输出端的监测先导控制压力(Cv2)，其中，可以分别将制动先导控制压力(Cv1)和监测先导控制压力(Cv2)中的较高压力或者在制动控制单元(1)出现故障时将监测先导控制压力(Cv2)转换至制动缸。压力转换器(5)在输入端与压力传感器(17)连接，所述压力传感器(17)在输出端与监测控制器(7)连接。
用于轨道车辆带有通式制动压缩空气装置

[发明专利]车辆的流体压力系统和运行车辆的流体压力系统的方法-CN201780059597.9在审
发明人： C.布赫克雷默;M.莫德 -专利权人：西门子移动有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆(F)、尤其轨道车辆的流体压力系统(FD)，所述流体压力系统具有控制装置(A)，所述控制装置在出口(27b)处控制用于操作促动器(10)的操作压力(C)，所述出口通过流体管段(L12)与消耗器(BE)的促动器(10)的入口(10a)连接，其中，在管段(L12)的分支(L14)上连接有压力保险器件(7；28)。为了可靠地保护连接的消耗器(BE)不受超载和由此引起的被损坏的危险，所述压力保险器件(7；28)构造为，使得所述压力保险器件阻止超过操作压力(C)的固定的最大值(C_max)。在此，作为压力保险器件(7；28)，尤其使用保险片或由保险片和安全阀构成的组合，该安全阀接在保险片之后。本发明还涉及一种车辆(F)、尤其轨道车辆，其具有这种流体压力系统(FD)以及运行车辆的流体压力系统的方法。
流体压力系统压力保险保险片安全阀操作压力轨道车辆控制装置运行车辆促动器消耗器管段保护连接保险器件固定的有压力流体出口超载

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