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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人的旋转补充轴线-CN201680039589.3有效
发明人： D·鲁奥德;M·G·内尔森;S·尼达马希;李锐 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种机器人系统和方法，包括具有一条或多条运动轴线的机器人，并且机器人可以被耦合到补充轴线单元，补充轴线单元被构造成使机器人围绕补充轴线旋转地位移。机器人可以被耦合到补充轴线单元的台单元的可旋转轮部。轮部可以可操作地耦合到具有马达的驱动单元，该马达为轮部，并且因此为机器人，围绕补充轴线单元的补充轴线的旋转位移提供旋转功率。机器人系统还可以包括一个或多个控制器，控制器可以被配置成动态地控制或协调机器人围绕机器人的一条或多条轴线同时运动，并且轮部，并且因此机器人，围绕补充轴线旋转位移。
机器人旋转补充轴线

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