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[发明专利]用于抓取物体的设备和方法-CN202180015104.8在审
发明人： F·科贝尔;C·奥尔;C-P·鲍曼;M·昂德雷斯;A·多布勒;R·哈克尔;M·库恩;M·迈因哈特;M·西伯;F·斯托克纳;M·雷纳 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于抓取物体(3)的设备(2)，该设备包括基础元件(4)和保持在基础元件(4)上的至少三个抓取臂(5)，通过所述抓取臂能够接收物体(3)，并且所述抓取臂分别能彼此独立地相对于基础元件(4)运动，所述抓取臂(5)分别包括钩形的抓取工具(16)。
用于抓取物体设备方法

[发明专利]用于抓持物体的设备以及方法-CN202080073380.5在审
发明人： F·科贝尔;C·奥尔;C-P·鲍曼;M·昂德雷斯;A·多布勒;R·哈克尔;M·雷纳;F·斯托克纳;M·西伯;S·温曼;M·库恩 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于抓持物体(3)的设备(2)，所述设备具有基础元件(4)和保持在所述基础元件(4)上的至少两个抓持臂(5)，借助于所述至少两个抓持臂能够接纳物体(3)，其中，设置有至少三个抓持臂(5)，所述至少三个抓持臂能分别彼此独立地相对于基础元件(4)运动。
用于物体设备以及方法

[发明专利]用于测定他励旋转电机的转子位置的方法-CN200810170378.0无效
发明人： M·西伯;T·哈德;P·博伦 -专利权人： ABB瑞士有限公司
申请日： 2008-10-14 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定他励旋转电机的转子位置的方法，该电机具有定子绕组和转子绕组，在该方法中，定子绕组由所属的换向器单元供电而转子绕组由所属的激励器单元供电。首先，定子绕组借助于换向器单元而短路，然后，借助于激励器单元向转子绕组供应激励电压信号(Uerr)，该激励电压信号(Uerr)具有从可调节的第一电压值(U1)到可调节的第二电压值(U2)的变化，此外，在定子绕组的每个线圈中确定定子电流(Isa，Isb，Isc)，并且，基于定子电流(Isa，Isb，Isc)的空间矢量变换的x分量(Isx)并基于定子电流(Isa，Isb，Isc)的空间矢量变换的y分量(Isy)而计算出转子位置角度(θ)。
用于测定旋转电机转子位置方法

[发明专利]具有防滑保护层的自粘合膜-CN03823883.7无效
发明人： R·西伯;M·西伯 -专利权人：乌齐恩泰龙股份有限公司
申请日： 2003-07-02 - 公布日： 2005-10-26 - 主分类号： C09J7/02 文献下载
摘要：本发明涉及把地板铺层粘合到地板上的自粘合膜。上述的自粘合膜具有在面向地板铺面的上表面上和面向地板的下表面上涂有压敏粘合层的载体层。按照本发明，至少上表面上的压敏粘合层具有可除去的防滑保护层。
具有防滑保护层粘合