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[发明专利]用于在受限网络中应用基于机器学习的异常检测的系统和方法-CN202310431106.6在审
发明人： B·C·罗宾森;P·D·施米特;J·希尔舍;O·K·托什;M·R·斯托里;E·夸吉奥托;J·J·克勒辛;A·J·法兰克 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：一种用于信号异常检测的方法，包括：接收至少一个信号，以及使用至少一个机器学习异常检测模型确定与该至少一个信号相关联的值是否在期望值的范围内。该方法还包括：响应于确定与该至少一个信号相关联的值不在期望值的范围内，递增计数器，以及响应于确定计数器的值大于或等于阈值，基于该至少一个信号识别信号异常信息。该方法还包括：将信号异常信息传送到远程计算装置，从远程计算装置接收响应于信号异常信息的诊断信息，以及响应于接收诊断信息，启动至少一个纠正动作过程。
用于受限网络应用基于机器学习异常检测系统方法

[发明专利]具有定制的局部回退的通用致动器-CN202310180542.0在审
发明人： E·夸吉奥托;M·R·斯托里;M·J·拉斯克;J·J·克勒辛;P·D·施米特;O·K·托什 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：一种用于控制致动器的方法。该方法包括响应于接收到来自第一控制器的扭矩命令信号而生成致动器控制信号。该方法还包括基于致动器控制信号选择性地控制致动器。该方法还包括响应于识别出与第一控制器相关联的故障而执行以下操作：响应于确定与第二控制器相关联的分区包括回退指示器而生成回退致动器控制信号；并基于回退致动器控制信号选择性地控制致动器。
具有定制局部通用致动器

[发明专利]用于车辆分析的系统和方法-CN202211525519.2在审
发明人： B·C·罗宾森;P·D·施米特;A·J·法兰克;J·希尔舍;O·K·托什;M·R·斯托里;E·夸吉奥托;J·J·克勒辛 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：一种用于车辆分析的方法包括接收来自车辆的至少一个状况指标传感器的数据，以及接收来自车辆的至少一个使用指标传感器的数据。该方法还包括基于来自至少一个状况指标传感器和至少一个使用指标传感器的数据，更新对应于车辆主模型的车辆特定模型。该方法还包括使用车辆特定模型识别车辆的至少一个使用趋势，以及基于车辆的至少一个使用趋势确定车辆的至少一个方面的剩余使用寿命的估计结果。
用于车辆分析系统方法

[发明专利]集成的车辆健康管理系统和方法-CN202211176434.8在审
发明人： P·D·施米特;J·J·克勒辛 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：一种用于车辆故障管理的方法，包括使用设计失效模式和效果分析信息为车辆系统生成包括多个故障的故障模型；并且通过所述车辆系统的子系统解析所述多个故障中的每个故障。所述方法还包括针对所述多个故障中的各个故障，基于故障代码要求信息来确定所述各个故障是否与至少一个现有诊断故障代码相关联。所述方法还包括，响应于确定所述各个故障与至少一个现有诊断故障代码相关联，在故障数据库中将所述至少一个现有诊断故障代码与所述各个故障相关联。
集成车辆健康管理系统方法

[发明专利]训练模式模拟器-CN202210670205.5在审
发明人： L·J·威尔逊;J·J·克勒辛;M·R·斯托里;P·D·施米特;F·博罗尔基;M·S·乔治 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：一种用于车辆操作会话模拟的方法，包括：在车辆操作会话期间，在服务器计算装置处接收表示车辆的特性的车辆数据；以及，标识车辆数据的第一实际值，该第一实际值对应于在车辆操作会话的对应区段期间提供的至少一个操作者输入。该方法还包括，使用车辆数据确定对应于第一实际值的第一预期值；以及，响应于确定第一实际值在第一预期值的范围之外，生成对应于该区段的车辆模拟。该方法还包括，在一个或多个模拟界面处提供车辆模拟。
训练模式模拟器

[发明专利]用于车辆转向控制的系统和方法-CN202010171128.X有效
发明人： S·萨富尔;R·法多尔;P·C·隆居马尔;J·J·克勒辛 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B62D1/28 文献下载
摘要：一种用于为车辆提供运行模式过渡的方法，包括接收指示从车辆的第一运行模式过渡到车辆的第二运行模式的请求的输入，以及确定对应于第一运行模式的第一计划轨迹。该方法还包括确定对应于第二运行模式的第二计划轨迹。该方法还包括确定对应于第一计划轨迹的第一车轮致动器角度，以及确定对应于第二计划轨迹的第二车轮致动器角度。该方法还包括确定当前手握式方向盘致动器角度和对应于第二车轮致动器角度的手握式方向盘致动器角度之间的差，以及响应于确定差小于阈值而在确定的时间段内从第一运行模式过渡到第二运行模式。
用于车辆转向控制系统方法

[发明专利]汽车驾驶员健康监测与响应系统-CN201811150449.0有效
发明人： K·R·帕特尔;P·赖恩;J·J·克勒辛;A·C·帕特尔 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：一种监测车辆驾驶员的健康状况的方法包括：激活可穿戴设备，该可穿戴设备被配置为提供驾驶员健康信号；以及在控制器处接收驾驶员健康信号。响应于驾驶员健康信号指示出即将发生的驾驶员健康事件或当前驾驶员健康事件中的至少一个，该方法输出用于显示的警告。本公开可以识别驾驶员可能无法操作车辆的状况，并且可以利用ADAS来操纵车辆以抑制事故或者甚至将车辆朝向一个位置引导。
汽车驾驶员健康监测响应系统

[发明专利]用于自主车辆的过渡管治系统和方法-CN201811279612.3有效
发明人： P·M·赖恩;M·R·斯托里;M·格雷布;J·J·克勒辛;P·C·隆居马尔;A·雷扎伊安;H·李;R·E·拉内拉斯 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供了一种从车辆的自主驾驶模式过渡到手动驾驶模式的方法。该方法包括将转向装置输入角度与自主控制的转向角度进行比较，以确定转向角度误差。该方法还包括将加速或减速输入与自主控制的加速或减速输入进行比较，以确定加速或减速误差。该方法还包括基于由将转向角度误差和加速或减速误差作为因子的计算确定的置信水平因子，以加权方式渐进地过渡到手动驾驶模式。
用于自主车辆过渡系统方法

[发明专利]自动驾驶车辆的驾驶员再次接手评定系统-CN201811210532.2有效
发明人： P·M·赖恩;M·R·斯托里;M·格雷布;J·J·克勒辛;P·C·隆居马尔;A·雷扎伊安;H·李;R·E·拉内拉斯 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆的驾驶员再次接手评定系统，其中主车辆包括驾驶员再次接手评定系统和适于通过自动引导系统进行手动控制和自动控制的X线控装置。驾驶员再次接手评定系统包括控制器、用户界面，以及测试执行模块和测试评估模块。用户界面被配置为与乘员互相交流并将用于手动控制的乘员指令信号输出到控制器。测试执行模块在控制器接收到乘员指令信号时启动乘员再次接手测试。测试评估模块被配置为在再次接手测试期间接收指示乘员性能的乘员性能信号，并评估乘员性能信号以确定测试通过结果和测试失败结果。在确定测试通过结果时，由乘员承担主车辆的手动控制。
自动驾驶车辆驾驶员再次接手评定系统

[发明专利]用于车辆的驾驶员准备评估的系统和方法-CN201910175920.X有效
发明人： A·雷扎伊安;彭齐;A·古鲁杜特;H·李;J·J·克勒辛 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种自动或半自动车辆的转向控制系统包括至少一个注视传感器，用于确定驾驶员注视角度。该系统还包括控制器，用于将驾驶员注视角度同与车辆操纵相关联的未来车辆位置所需的预定注视角度进行比较。
用于车辆驾驶员准备评估系统方法

[发明专利]自主驾驶员反馈系统和方法-CN202110494764.0在审
发明人： J·J·克勒辛;A·雷扎伊安;P·C·隆居马尔 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种用于提供车辆的自主控制的系统和方法。该系统和方法包括处理器和存储器，该存储器包括可由该处理器执行的指令。处理器识别车辆的自主行驶路线的至少一个数据输入，并接收用于控制车辆的自主行驶的第一自主动作。处理器基于至少一个数据输入来确定用于控制车辆的自主行驶的第二自主动作。处理器生成包括第一自主动作和第二自主动作的可选输出。处理器接收指示第一自主动作和第二自主动作中选定的一个的输入，并基于第一自主动作和第二自主动作中选定的一个来选择性地控制车辆的自主行驶。
自主驾驶员反馈系统方法

[发明专利]用于车辆建模的系统和方法-CN202110491878.X在审
发明人： M·S·乔治;M·R·斯托里;F·博罗尔基;J·J·克勒辛;L·J·威尔逊;P·D·施米特 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种用于车辆建模的方法包括：接收与车辆转向系统设计相对应的一个或多个设计规格特性，以及接收包括车辆转向系统设计的车辆转向系统的一个或多个线端特性。该方法还包括：使用与车辆转向系统设计相对应的一个或多个设计规格特性生成车辆转向系统设计的主模型，以及使用车辆转向系统的一个或多个线端特性生成至少一个初始参数。该方法还包括：基于主模型和至少一个初始参数生成车辆特定模型，以及接收与车辆转向系统相对应的运行数据。该方法还包括：使用运行数据生成至少一个后续参数，以及使用至少一个后续参数更新车辆特定模型。
用于车辆建模系统方法

[发明专利]用于转向系统的三重冗余故障保险-CN201811169067.2有效
发明人： J·J·克勒辛 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：这里描述了转向系统中的控制器系统的一个或多个实施例。该控制器系统包括第一电控单元(ECU)，其作为控制器系统的主ECU而操作，该主ECU向马达发送马达命令，以产生转矩。控制器系统还包括第二ECU，其作为第一ECU的备用装置而操作。作为备用装置而操作包括监控第一ECU的故障。响应于检测到第一ECU处的故障，第二ECU作为控制器系统的主ECU而操作，并启动域控制器以作为备用ECU而操作。
用于转向系统三重冗余故障保险

[发明专利]用于信息生态系统内的分布式处理的系统和方法-CN202011071872.9在审
发明人： M·R·斯托里;K·R·帕特尔;F·博罗尔基;J·J·克勒辛;M·S·乔治;P·D·施米特;L·J·威尔逊 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本公开提供了用于信息生态系统内的分布式处理的系统和方法。该用于分布式处理的方法包括接收与多个处理器中的每个相应处理器相对应的空闲时间和至少一个任务执行特性，其中多个处理器中的至少一个处理器相对于多个处理器中的其他处理器远程定位。该方法还包括识别多个处理器中的目标处理器以基于目标处理器的空闲时间和至少一个任务执行特性来执行任务。该方法还包括向目标处理器传达任务请求，该任务请求请求目标处理器执行任务，以及响应于从目标处理器接收到指示接受任务的通信，将用于执行该任务的指令传达到目标处理器。
用于信息生态系统分布式处理系统方法

[发明专利]具有基于用户体验的自动驾驶至手动驾驶转换系统和方法的车辆转向系统-CN201711285470.7有效
发明人： H·拉考施;J·J·克勒辛;P·C·隆居马尔;彭齐;S·J·科利尔-哈尔曼;F·博罗尔基;J·F·舒尔茨 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B62D1/183 文献下载
摘要：一种线控转向转向系统，包括：方向盘，选择性地耦接至转向轴，方向盘和转向轴能够在展开位置与缩回位置之间轴向移动；高级驾驶员辅助系统，被配置为转向与方向盘和转向轴通信的车辆的可转向车轮，ADAS被配置为选择性地在自主驾驶模式下和在手动驾驶模式下控制可转向车轮的转向；以及与ADAS通信的转向系统控制器，转向系统控制器被编程为在方向盘处于缩回位置时，响应于停用ADAS的一部分以及从自主驾驶模式转换到手动驾驶模式的车辆操作者请求，将方向盘移动到展开位置，并且将方向盘操作性地耦接到转向轴。
具有基于用户体验自动驾驶手动转换系统方法车辆转向

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