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[发明专利]用于根据要基于预测所选择的传输路径来输出信号的方法-CN202180084219.2在审
发明人： S·盖伯纳;P·维特;J·施瓦德曼;M-T·苏尔;K·S·汉桑 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于根据所要选择的传输路径(18；18a、18b、18c)来输出信号的方法，以便将数据包从发送单元(12)传输到能通过至少两条传输路径(18；18a、18b、18c)与所述发送单元(12)连接的接收单元(16)，所述方法具有如下步骤：‑借助于短时确定单元(28a、28b、28c)，确定所述至少两条传输路径(18；18a、18b、18c)中的每条传输路径的至少一个传输路径特征参量的在将所述数据包从所述发送单元(12)传输到所述接收单元(16)时预计存在的各一个预测值，以便向计划单元(26)提供具有这些预测值的传输路径信息；‑借助于所述计划单元(26)，基于所确定的传输路径信息，从所述至少两条传输路径(18；18a、18b、18c)中选择要用于传输所述数据包的传输路径(18；18a、18b、18c)；而且‑借助于所述计划单元(26)，根据所选择的传输路径(18；18a、18b、18c)来输出所述信号，以便将所述数据包从所述发送单元(12)在所选择的传输路径(18；18a、18b、18c)上传输到所述接收单元(16)。
用于根据基于预测选择传输路径输出信号方法

[发明专利]确定通信连接的数据传输质量的方法、计算单元、运行联网机动车的方法和计算机程序-CN202211579134.4在审
发明人： T·弗赖伊;H·N·楚安克姆;J·施瓦德曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：提出确定在联网机动车和对至少部分自动化受引导的联网机动车进行驾驶辅助的基础设施系统之间的通信连接的数据传输质量的方法。根据该方法，首先通过位于由基础设施系统监视的周围环境中的至少一个联网机动车向基础设施系统发送车辆数据信号。优选，在此由多个联网机动车分别发送车辆数据信号。相应车辆数据信号由基础设施系统接收。根据本发明，通过基础设施系统的计算单元分析处理一个或多个进入的车辆数据信号并且由此求取车辆数据信号的至少一个质量参数。根据本发明，根据车辆数据信号的至少一个质量参数确定基础设施系统的数据传输质量。还提出计算单元、受基础设施辅助地运行至少部分自动化受引导的联网机动车的方法和计算机程序。
确定通信连接数据传输质量方法计算单元运行联网机动车计算机程序

[发明专利]确定基础设施系统的数据传输质量的方法、外部计算单元、运行机动车的方法和计算机程序-CN202211555321.9在审
发明人： T·弗赖伊;H·N·楚安克姆;J·施瓦德曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：提出确定用于对至少部分自动化受引导的联网机动车进行驾驶辅助的基础设施系统的数据传输质量的方法。根据该方法，首先通过基础设施系统向处于由基础设施系统监视的周围环境中的至少一个联网机动车发送基础设施数据信号。优选，在此向多个联网机动车发送基础设施数据信号。基础设施数据信号由相应联网机动车接收。根据本发明，通过相应机动车的计算单元在数据传输质量方面分析处理基础设施数据信号，并且由此求取基础设施数据信号的至少一个质量参数。根据本发明，根据基础设施数据信号的至少一个质量参数来确定基础设施系统的数据传输质量。还提出外部计算单元、受基础设施辅助地运行至少部分自动化受引导的联网机动车的方法和计算机程序。
确定基础设施系统数据传输质量方法外部计算单元运行机动车计算机程序

[发明专利]用于通过操作员控制车辆的方法、系统、计算机程序和存储介质-CN202210906871.4在审
发明人： A·格拉尔迪;H·基埃内;J·沃尔特;J·施瓦德曼;P·恩格尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种用于通过操作员(36)控制车辆(10)的方法，该方法包括以下步骤：‑通过以下方式使用预测地图来控制该车辆(10)：检测该车辆(10)的状况关系和/或地点关系；传输限定的传感器(12)组的数据；融合和编辑该限定的传感器(12)组的所述数据；为该操作员描述经融合和编辑的数据；‑通过以下方式创建/更新该预测地图：通过对该操作员的观察和/或通过该操作员进行标记识别有问题的状况和/或有问题的地点；将所述有问题的状况和/或有问题的地点存储在用于存储有问题的状况和地点的第一数据库(630)中；模型通过机器学习进行学习用于选择限定的传感器(12)组和融合限定的传感器(12)组的数据。
用于通过操作员控制车辆方法系统计算机程序存储介质

[发明专利]用于确定高分辨率QoS预测图的装置和方法-CN202111338200.4在审
发明人：张丹;J·施瓦德曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：用于确定高分辨率QoS预测图的装置和方法。提供了一种用于确定第一环境的第一无线电通信网络的高分辨率QoS预测图的装置（100）。装置（100）包括：第一输入单元，其被配置成确定或提供表征第一环境的环境信息；第二输入，其被配置成确定或提供与第一环境的第一无线电通信网络或第二环境的第二无线电通信网络相关联的低分辨率QoS图；以及确定单元，其被配置成通过经训练的人工深度神经网络来传播低分辨率QoS图和环境信息，其中在经训练的人工深度神经网络的输入部分中提供低分辨率QoS图和环境信息作为输入参数，并且其中在经训练的人工深度神经网络的输出部分中提供第一无线电通信网络的高分辨率QoS预测图。
用于确定高分辨率 qos 预测装置方法

[发明专利]用于保障第一与第二车辆之间的通信的方法、控制装置、通信布置和车辆布置-CN202110895908.3在审
发明人： C·泰恩;F·霍夫曼;J·施瓦德曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于保障第一车辆3与第二车辆4之间的通信的方法，其中，所述第一车辆3具有第一通信装置，并且所述第二车辆4具有第二通信装置，其中，所述第一车辆3形成引导车辆，并且所述第二车辆4形成跟随车辆，其中，在所述第一通信装置与所述第二通信装置之间，通过无线通信连接交换数据，其中，所述通信连接具有传输质量，其中，针对所述通信连接估计和/或确定未来传输质量，其中，在所述未来传输质量低于最小传输质量的情况下，执行对策以用于提高所述传输质量。本发明还涉及一种控制装置、一种通信布置和一种车辆布置。
用于保障第一第二车辆之间通信方法控制装置布置

[发明专利]用于安全的远程操纵地行驶的系统-CN202080027286.6在审
发明人： A·格拉尔迪;J·施瓦德曼;K·埃克特;J·沃尔特;F·布兰克;E·瓦洛塞克;B·贝纳姆;K·T·弗勒斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：用于远程操纵地行驶的系统(10)，其特征在于，所述系统具有以下特征：所述系统(10)包括车辆(20)、后端(80)、远程操作器具(90)，并且所述车辆(20)、所述后端(80)和所述远程操作器具(90)设置为用于通过移动无线网络(60)进行交换。
用于安全远程操纵行驶系统

[发明专利]用于车辆的远程操作地行驶的方法和装置-CN202080027390.5在审
发明人： K·埃克特;F·布兰克;E·瓦洛塞克;A·格拉尔迪;B·贝纳姆;J·沃尔特;J·施瓦德曼;K·T·弗勒斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：用于车辆(21)的远程操作地行驶的方法(10)，其特征在于：具有以下特征：‑在所述车辆(21)与车辆控制中心(23)的移动无线电连接(22)的未来服务质量方面作出(11)预测(28)；‑关于所述车辆(21)的环境获得(12)认知(14、16)，以及‑根据所述认知(14、15、16)和所述预测(28)进行(13)与所述远程操作地行驶有关的适配。
用于车辆远程操作行驶方法装置

[发明专利]用于将能远程控制的车辆从初始运行模式转换为目标运行模式的方法和设备-CN202080026656.4在审
发明人： K·埃克特;F·布兰克;E·瓦洛塞克;A·格拉尔迪;B·贝纳姆;J·沃尔特;J·施瓦德曼;K·T·弗勒斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将能远程控制的车辆(1)从初始运行模式(X)转换为目标运行模式(Y)的方法(10)，其特征在于以下特征：根据请求(11)在所述初始运行模式(X)中规划(17)和准备(18)驾驶责任向所设置的操作员的移交，在所述目标运行模式(Y)中议定(19)所述车辆(1)的驾驶责任的范围和运行边界，设定(20)所议定的运行边界，并且开始(21)所述移交并且将所述移交在所述目标运行模式(Y)中安全完成(22)。
用于将能远程控制车辆初始运行模式转换目标方法设备

[发明专利]用于控制在车辆和云之间分布的应用程序的方法和装置-CN202080027389.2在审
发明人： A·格拉尔迪;J·施瓦德曼;K·埃克特;J·沃尔特;F·布兰克;E·瓦洛塞克;B·贝纳姆;K·T·弗勒斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：用于控制分布在车辆(13)和云(14)之间的应用程序(15、16、17、18)的方法，其特征在于，具有以下特征：‑执行对在所述车辆(13)和所述云(14)之间的通信信道(21、22)的监视(11)，并且，‑基于所述监视(11)，对所述应用程序(15、16、17、18)的在所述车辆(13)中运行的部分(15、17)或者所述应用程序(15、16、17、18)的在所述云(14)中运行的部分(16、18)进行(12)控制和适配(12)。
用于控制车辆之间分布应用程序方法装置

[发明专利]车载单元、协作驾驶的方法、模型确定单元、确定机器学习通信模型的方法-CN202110405204.3在审
发明人： C·齐默;I·L·马尔蒂;J·施瓦德曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明涉及车载单元、用于协作驾驶的方法、模型确定单元、用于确定机器学习通信模型的方法、系统、方法、车辆以及用户设备。提供了用于道路使用者的协作驾驶的车载单元（OBU1；OBU2）。所述车载单元（OBU1；OBU2）包括：环境确定单元（102；112），其被配置成确定表示道路使用者所参与的交通状况的交通状况数据（tsD）；通信方案确定单元（104；114），其被配置成使用机器学习通信模型（110；120）依赖于所确定的交通状况数据（tsD）来确定至少一个通信参数（cP）；以及协调单元（106；116），其配置成经由通过无线电信道（RCH）传输的至少一个协调消息（cM）依赖于所述至少一个通信参数（cP）与另外的道路使用者的至少一个进一步的车载单元（OBU2；OBU1）进行通信。
车载单元协作驾驶方法模型确定机器学习通信

[发明专利]用于创建覆盖地图的方法和设备-CN201980074897.3在审
发明人： H·基尼;R·西卡;S·A·H·穆罕默德;F·霍夫曼;R·吕本;J·莫根罗特;J·施瓦德曼 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在移动设备中创建覆盖地图的方法，其中覆盖地图被划分为图块(12，14)，并且对于图块(12，14)中的至少一些图块，测量关于至少一个服务的至少一个信号特性的无源数据，并且借助于模型将无源数据转换成关于相应的服务的数据率的信息，其中所述信息与相关联的地图关联。
用于创建覆盖地图方法设备

[发明专利]用于远程操作车辆的方法和设备-CN202010439622.X在审
发明人： E·瓦洛塞克;F·布兰克;K·埃克特;A·格拉尔迪;B·贝纳姆;J·沃尔特;J·施瓦德曼;K·T·弗勒斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：一种用于远程操作车辆(11)的方法(10)，其特征在于以下特征：登记(1)可用的操作员(12)；接收(2)关于所述车辆(11)的数据；将根据所述数据从所述可用的操作员(12)中选择的操作员(12)通知给(3)所述车辆(11)；注明(4)在所选择的操作员(12)中优选的操作员(12)；保留通信资源；请求(5)所述优选的操作员(12)与所述车辆(11)的通信单元(13)连接(6)并且借助所述通信单元(13)接管(7)所述车辆(11)的控制功能(14)。
用于远程操作车辆方法设备

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