专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]使用安全级PLC的独立机器人安全系统-CN202180033236.3在审
  • S·邓滕;C·舒尔茨;T·克里茨纳;D·杰克逊;J·布林克 - 欧姆龙株式会社
  • 2021-05-11 - 2022-12-30 - G05B19/04
  • 本申请描述了使用安全级PLC的用于机器人系统的独立安全系统。例如,机器人安全系统可以包括操作地联接到移动机器人的驱动组件的第一传感器。第一传感器可以被构造成确定驱动组件的轮的第一旋转信息。系统还可以包括操作地联接到驱动组件的第二传感器。第二传感器可以被构造成确定轮的第二旋转信息。系统可以包括被构造成以第一处理速率接收第一旋转信息和第二旋转信息的速度转换模块。速度转换模块还可以被构造成基于第一旋转信息和第二旋转信息来确定对应的第一速度信息和第二速度信息。系统可以包括安全可编程逻辑控制器(SPLC)。
  • 使用安全plc独立机器人系统

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