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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于移动机器人充电站的安全系统-CN202180032347.2在审
发明人： C·拉博德;S·邓滕;A·兰格;B·法尔;T·克里茨纳 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种移动机器人充电器可以具有一个或多个充电器电触点。护罩可以在关闭位置和打开位置之间移动，并且可以被配置成在所述关闭位置覆盖所述充电器电触点，并且在所述打开位置露出所述充电器电触点。所述护罩可以被配置成当所述移动机器人接合所述充电器时，从所述关闭位置移动到所述打开位置。诸如瞬时开关的开关可以在断路位置和接通位置之间移动，并且当所述移动机器人接合所述充电器时，可以从所述断路位置移动到所述接通位置。一个或多个电磁开关(例如，簧片开关)可以具有接通配置和断路配置，并且当所述移动机器人接合所述充电器时，可以借助所述移动机器人上的一个或多个磁体转到所述接通配置。
用于移动机器人充电站安全系统

[发明专利]使用安全级PLC的独立机器人安全系统-CN202180033236.3在审
发明人： S·邓滕;C·舒尔茨;T·克里茨纳;D·杰克逊;J·布林克 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本申请描述了使用安全级PLC的用于机器人系统的独立安全系统。例如，机器人安全系统可以包括操作地联接到移动机器人的驱动组件的第一传感器。第一传感器可以被构造成确定驱动组件的轮的第一旋转信息。系统还可以包括操作地联接到驱动组件的第二传感器。第二传感器可以被构造成确定轮的第二旋转信息。系统可以包括被构造成以第一处理速率接收第一旋转信息和第二旋转信息的速度转换模块。速度转换模块还可以被构造成基于第一旋转信息和第二旋转信息来确定对应的第一速度信息和第二速度信息。系统可以包括安全可编程逻辑控制器(SPLC)。
使用安全 plc 独立机器人系统

[发明专利]移动机器人驱动系统-CN202080067200.2在审
发明人： K·塞德瓦尔;P·卡达蒙;S·邓滕;A·贾巴里;A·卡德里 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60P9/00 文献下载
摘要：一种移动机器人可以包括底盘和支撑轮，该支撑轮被构造成将底盘支撑在地面上。移动机器人可以具有驱动组件，该驱动组件包括安装到控制臂以用于使移动机器人移动的驱动轮。控制臂可以围绕枢转轴线枢转。枢转轴线可以在驱动轮的旋转轴线的后方。枢转轴线可以低于驱动轮的旋转轴线。枢转轴线可以低于支撑轮中的一个或多个的旋转轴线。偏置构件可使控制臂向下偏置。使用驱动轮的制动可以增加驱动轮抵靠地面的力。使用驱动轮的加速可以减小驱动轮抵靠地面的力。
移动机器人驱动系统

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