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- [发明专利]环境的3D模型的生成-CN201480022556.9有效
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保罗·迈克尔·纽曼;伊恩·鲍德温
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ISIS创新有限公司
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2014-02-21
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2015-12-09
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G01S17/87
- 在监测装置移动通过环境时生成监测装置周围的环境的3D重构：a)至少提供一个由独立时钟控制的摄像机和LIDAR传感器；b)使用摄像机确定监测装置的轨迹并且通过使用摄像机的时钟确定第一时间序列，其中，第一时间序列详细记录了监测装置何时在轨迹的预定点处；c)记录来自LIDAR传感器的反馈并且使用LIDAR传感器的时钟确定第二时间序列，其中，第二时间序列详细记录了LIDAR何时进行每次扫描；d)利用定时器将第一序列和第二序列相关联以便将来自LIDAR传感器的反馈与接收反馈时的轨迹上的点相匹配；并且e)基于LIDAR反馈使用来自两个时间序列的信息创建3D重构。
- 环境模型生成
- [发明专利]电机-CN201310606554.1无效
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蒂姆·沃尔梅尔
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ISIS创新有限公司
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2010-02-12
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2014-03-19
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H02K21/02
- 一种电机，包括具有永磁体的转子和具有线圈的定子，线圈缠绕在定子线棒上以穿过限定在转子与定子之间的气隙与磁体相互作用。每个线棒具有设置在每个线棒每端处的极靴，极靴将通过线棒的磁通与磁体相联接，并且线棒和极靴彼此独立形成，并且极靴或线棒的至少一部分通过模制软铁颗粒形成，以使得颗粒具有配置成分别横切极靴或线棒的磁阻平面的短尺寸，磁阻平面是磁阻最小的平面，并且装配极靴和线棒，以使得线棒的磁阻平面平行于线棒的纵向轴线，且极靴的磁阻平面横切纵向轴线。横切磁阻平面的颗粒的短尺寸的对准使得每个磁阻平面具有最小磁阻。
- 电机
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