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- [发明专利]实验室样品分配系统和操作实验室样品分配系统的方法-CN201780035573.X有效
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P.瓦泽;H.施奈德;D.阿诺尔德
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豪夫迈·罗氏有限公司
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2017-06-02
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2021-05-18
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G05B19/418
- 实验室样品分配系统(100)包括数个样品容器载体(140)、具有网络接口的中央控制器、以及数个运输模块(120)。每个运输模块(120)包括:运输表面(121),其中,运输模块(120)的运输表面(121)一起形成运输平面(110);可控驱动器件(122),其布置在所述运输表面(121)下方并且适于使样品容器载体(140)在运输表面(121)上移动;以及用于控制驱动器件(122)的控制单元(123)。所述控制单元(123)包括网络接口(124),其中,中央控制器和运输模块(120)的控制单元(123)借助于它们对应的网络接口(124)彼此连接,并且其中,每个控制单元(123)包括第一寻址端子(125)和第二寻址端子(126),其中,控制单元(123)的寻址端子(125、126)在菊链拓扑结构中彼此依次连接,其中,作为序列中的第一个控制单元(123)的控制单元(123)的第一寻址端子(125)连接到第一参考电势(GND),并且作为序列中的最后一个控制单元(123)的控制单元(123)的第二寻址端子(126)连接到第二参考电势(GND)。
- 实验室样品分配系统操作方法
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