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[发明专利]用于机动车的SA雷达传感器-CN202210791038.X在审
发明人： G·哈科拜恩;J·芬克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S13/32 文献下载
摘要：用于机动车的雷达传感器，其具有配置为发送调制雷达脉冲序列并接收相应雷达回波的高频部分和电子分析处理部分，该分析处理部分配置为根据合成孔径原理测量距离和角度并具有：扫描模块，配置为在二维数据空间中扫描接收雷达回波幅度作为原始数据，其中一维表示在雷达脉冲内幅度的时间改变且另一维表示脉冲间幅度变化，FFT模块，具有实施快速傅立叶变换的专用硬件以计算二维距离速度雷达图像，变换模块，配置为通过应用N个系数定义的变换函数在校正迁移效应同时将原始数据变换为能由FFT模块处理的格式，系数模块，用于给变换模块提供系数，其中，系数模块具有：存储包括少于N个系数的系数初始组的存储器，用于递归计算其余系数的递归模块。
用于机动车 sa 雷达传感器

[发明专利]用于确定目标的自有速度估计值和角度估计值的方法-CN202111484458.5在审
发明人： G·哈科拜恩;J·芬克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：一种用于借助具有合成孔径的雷达传感器确定目标的自有速度估计值和角度估计值的方法。借助该传感器，分别测量其与目标之间的距离并借助多普勒效应分别测量目标的相对速度。进行表征该传感器的自有速度的方向与目标之间角度的角度估计值的角度估计。借助相对速度和角度估计值来针对每个目标求取该传感器的个体自有速度估计值关于其个体自有速度估计值相互位于可预给定的范围(B)内的静止目标地和关于其个体自有速度估计值位于该范围之外的运动目标地分类和划分个体自有速度估计值求取组合自有速度估计值。借助组合自有速度估计值和相对速度来求取校正角度估计值。
用于确定目标自有速度估计值角度方法

[发明专利]雷达系统和用于运行雷达系统的方法-CN202111061079.5在审
发明人： G·哈科拜恩;J·芬克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车的雷达系统，该雷达系统具有发送接收装置和分析处理装置。该发送接收装置具有真实孔径，该发送接收装置构造用于，发出雷达辐射，接收所反射的雷达辐射，并产生雷达测量信号。该分析处理装置构造用于，在使用所产生的雷达测量信号的情况下，基于真实孔径，为反射雷达辐射的对象计算至少一个第一角度估计值。此外，该分析处理装置构造用于，在使用关于雷达系统运动的运动信息的情况下并在使用所产生的雷达测量信号的情况下，借助合成孔径雷达算法，为该对象计算至少一个第二角度估计值。最后，该分析处理装置构造用于，将至少一个第一角度估计值与至少一个第二角度估计值融合。本发明还涉及一种用于运行雷达系统的方法。
雷达系统用于运行方法

[发明专利]用于运行机动车中的雷达传感器的方法、雷达传感器和机动车-CN202110709897.5在审
发明人： D·申德勒;G·哈科拜恩;J·芬克;K·彭斯克;M·朔尔;A·希默尔施托斯 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：一种用于运行机动车(10)中的雷达传感器(14)的方法，在所述方法中，在SAR测量模式下，根据合成孔径原理，以高角度分辨率对对包括静止对象(12)在内的对象进行定位，其特征在于，同一雷达传感器(14)时间错开地或同时地在所述SAR测量模式和多普勒测量模式下运行，其中，在所述多普勒测量模式下，以比所述SAR测量模式下的时间分辨率更大的时间分辨率，对包括运动对象在内的对象的相对速度进行测量。
用于运行机动车中的雷达传感器方法

[发明专利]用于运行具有至少两个发射天线和至少一个接收天线的雷达设备的方法-CN201610830115.2有效
发明人： G·哈科拜恩;S·施泰因勒希纳 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：用于运行具有至少两个发射天线和至少一个接收天线的雷达设备的方法，其具有以下步骤：通过相互等距的正交OFDM副载波的复数调制产生发射频谱，发射天线中的每一个的每个发射频谱具有限定数目的离散的OFDM副载波，所有发射频谱基本上具有相同的带宽，将OFDM副载波不重叠地并且基本上不等距地划分到发射频谱上，每个发射频谱具有至少两个直接相邻的OFDM副载波；将发射频谱变换到时域中；对发射频谱进行数/模转换、高频调制，借助发射天线同时发射经调制的发射频谱；对由接收天线接收的接收信号解调并且数字化；对于每个发射频谱产生一个接收频谱，根据OFDM副载波在发射频谱中的划分来实施OFDM副载波的划分；从接收频谱中消除发射频谱的所发射的信号波形；对于每个接收频谱产生一个雷达图像；在间距维度和速度维度方面分析处理雷达图像；对于接收信号实施信号分析处理。
用于运行具有至少两个发射天线一个接收雷达设备方法

[发明专利]MIMO雷达系统-CN202110219922.1在审
发明人： G·哈科拜恩;M·贡泽尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S13/50 文献下载
摘要：一种MIMO雷达系统具有：发送阵列，具有在角度分辨方向上彼此间隔布置的多个发送天线；接收阵列，具有在角度分辨方向上彼此间隔布置的多个接收天线；为单值的角度测量，发送和接收阵列之一的天线间距高于奈奎斯特极限，然而发送和接收阵列的组合的天线间距低于该奈奎斯特极限；控制和分析处理装置，构造用于在重复实施的多个测量周期中的每个中根据周期性的复用方案通过发送阵列发送发送信号；将在测量周期中接收的信号转换成至少二维的探测空间；针对估计值对多值性假设进行检验；选择具有最高品质度量的多值性假设用于单值的多普勒测量；基于发送和接收阵列进行独立的角度估计；将独立的角度估计的结果合并成单值的角度测量。
mimo 雷达系统

[发明专利]MIMO雷达系统-CN202110223998.1在审
发明人： G·哈科拜恩;M·贡泽尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种MIMO雷达系统，其具有：具有多个发送天线(14)的发送阵列(36)；具有多个接收天线(26)的接收阵列(38)；在发送阵列和接收阵列之一中的天线间距低于单值的角度测量的奈奎斯特极值，而它们的组合中的天线间距高于该奈奎斯特极值；控制与分析处理装置，其用于：在每个测量周期中发送发送信号的序列，测量周期划分为多个测量块，在每个测量块内使用统一的复用方案，复用方案因测量块而异，基于发送阵列(38)对接收信号进行多普勒估计和角度估计，基于多普勒估计对接收信号进行多普勒校正随后进行解复用，考虑由不同的发送天线发送的信号的相位，基于在测量周期的不同的测量块中接收的信号完善多普勒估计和角度估计。
mimo 雷达系统

[发明专利]MIMO雷达系统-CN202110267024.3在审
发明人： G·哈科拜恩;M·贡泽尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种MIMO雷达系统，其具有：具有多个发送天线的发送阵列，具有多个接收天线的接收阵列，发送和接收天线在角度分辨方向上彼此以一间距布置，控制与分析处理装置，其用于：在重复实施的多个测量周期中，根据时分以及频分复用方案通过发送阵列发送发送信号(32)，时间以及频率空间被划分成不重叠的时隙(36)和频率子带(38)，在每个时隙中仅唯一的发送天线激活的并且仅在唯一的频率子带中发送，在一个测量周期中，基于单个的发送天线的信号进行临时的间距估计和多普勒估计，根据由不同的发送天线发送的信号的相位借助于多维估计算法进行共同的间距估计、多普勒估计和角度估计，通过增加准确度和/或消除多值性来完善估计的结果。
mimo 雷达系统

[发明专利]协作雷达传感器系统的校准-CN202011506795.5在审
发明人： D·申德勒;G·哈科拜恩;M·芬克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种协作的雷达传感器系统，其具有在机动车上的至少两个雷达传感器(10，12)的布置，其中，所述雷达传感器系统设置为用于在所述雷达传感器之间传输相位控制信号，以便控制待发射的雷达信号的高频相位；在用于校准该相位控制信号的传输的相应的相位延迟(τk)的方法中，在两种配置中产生相位控制信号并将其在雷达传感器之间传输，并且基于所产生或所传输的相位控制信号发射雷达信号，该雷达信号在双基地雷达对象测量中在相同对象(40)上被反射并由另一雷达传感器接收。根据在所接收的雷达信号与存在于传感器上的相位控制信号之间针对两种配置确定的相位差值(ΔτM，ΔτS)的差值来估计该相位控制信号的传输的相位延迟(τk)。
协作雷达传感器系统校准

[发明专利]运行机动车传感器的方法及设备，传感器系统和机动车-CN202011509716.6在审
发明人： G·哈科拜恩;J·芬克;K·吉尔吉斯;T·布罗舍 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行机动车的传感器的方法，所述方法包括以下步骤：求取所述传感器的自身轨迹；产生适配信号，用于基于所求取的自身轨迹适配所述传感器的至少一个运行参数；和输出所述适配信号，以便基于所述适配信号来适配所述传感器的至少一个运行参数。本发明还涉及一种设备、一种传感器系统、一种机动车、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
运行机动车传感器方法设备系统

[发明专利]雷达模块、雷达系统和用于运行雷达模块的方法-CN202011477850.2在审
发明人： G·哈科拜恩;M·芬克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于雷达系统的雷达模块，其中，所述雷达系统在预给定的频带中运行，所述雷达模块具有：接收器装置，所述接收器装置构造为用于在接收时间段期间在预给定的频带中接收雷达干扰信号；分析处理装置，所述分析处理装置构造为用于分析处理所接收的雷达干扰信号的频谱，其中，所述分析处理装置构造为用于将在接收时间段期间所检测的雷达干扰信号转换为时间信号，其中，所述时间信号的时间上的变化过程对应于所接收的雷达干扰信号的频率变化或频率范围变化。匹配滤波器对所述时间信号进行滤波，其中，能量探测器分析处理经滤波的时间信号。
雷达模块系统用于运行方法

[发明专利]MIMO雷达设备和用于运行MIMO雷达设备的方法-CN202011362972.7在审
发明人： G·哈科拜恩;J·哈施 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种MIMO雷达设备，其具有用于发射雷达辐射的多个发送天线；以及构造用于产生初级斜坡的斜坡发生器，其中，所述斜坡发生器还构造用于针对每个发送天线基于所述初级斜坡借助相应的频移产生相应的发送斜坡，其中，所述发送天线构造用于发射相应的发送斜坡。本发明还涉及一种用于运行MIMO雷达设备的方法。
mimo 雷达设备用于运行方法

[发明专利]用于MIMO雷达系统的多值性分辨-CN201911241068.8在审
发明人： G·哈科拜恩;M·贡泽尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01S13/42 文献下载
摘要：本发明涉及MIMO雷达系统和用于其的方法，其具有以下步骤：根据码块(26)对由不同的发送天线(10)发送的信号(12)进行编码(S10)；确定(S24)用于雷达对象(28)的多普勒估计，其中，多普勒估计具有周期性的多值性；以及分辨周期性的多值性，这对于多普勒偏移的多个多值性假设分别包括：根据多值性假设来补偿(S30)多普勒偏移，以及解码(S32)以便使分配给发送天线(10)的信号部分分离。基于用于所述解码的品质度量对于相应的多值性假设选择适用于雷达对象(28)的多值性假设，以及相应于多普勒估计和所选择的多值性假设确定(S38)雷达对象(28)的、单值的速度估计。根据信号部分进行的角度估计的品质可以确定为用于解码的品质度量。
用于 mimo 雷达系统多值性分辨

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