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[发明专利]用于在用于构造用于车辆车轮的轮胎的处理和装备中检查轮胎的方法和设备-CN201880082423.9有效
发明人： V·波法;A·赫尔德;F·雷戈利 -专利权人：倍耐力轮胎股份公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：用于检查轮胎的方法和设备，所述设备包括至少一个检查单元，所述检查单元包括至少两个检查站，所述检查站相继设置，并且限定检查路径，所述检查路径构造成使得每个检查站被每个待检查的轮胎(2)在一个循环时间中且按照节距经过。所述至少两个检查站中的每一个包括：用于一次支撑一个容纳在相应检查站中的轮胎(2)的支撑装置(19)；轮胎的表面的多个高解析度图像获取系统；用于在相应检查站内移动高解析度图像获取系统的移动装置。所述多个高解析度图像获取系统包括用于获取高解析度三维图像的系统和用于获取高解析度二维图像的系统。所述至少两个检查站中只有一个包括检查单元的所有高解析度三维图像获取系统。
用于构造车辆车轮轮胎处理装备检查方法设备

[发明专利]用于检查轮胎的设备和方法-CN201780018676.5有效
发明人： V·波法;A·赫尔德;F·雷戈利;V·巴拉尔迪尼;G·卡萨迪奥·托齐 -专利权人：倍耐力轮胎股份公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：一种用于检查轮胎的设备(1)，包括：支撑框架(2)；凸缘(3)；和用于获取轮胎表面的三维图像的获取系统(4)，该获取系统安装在支撑框架上并且包括：矩阵相机(5)、线性激光源(7)和反射表面(12)，反射表面与线性激光束的传播轴线(9)和矩阵相机(5)的光轴(6)相交，其中，光轴(6)的第一部分(14)与第二部分(31)之间形成的第一角(50)是钝角，光轴的所述第一部分和第二部分相对于在反射表面的相应入射点处反射表面的法线相互对称，并且传播轴线(9)的第一部分(16)和第二部分(32)之间形成的第二角(51)是钝角，传播轴线的所述第一部分和第二部分相对于在反射表面的相应入射点处反射表面的法线相互对称。
用于检查轮胎设备方法

[发明专利]用于检查轮胎的方法-CN201880035212.X有效
发明人： M·坎图;F·雷戈利;V·波法;L·泰尔西 -专利权人：倍耐力轮胎股份公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：一种用于检查轮胎的方法，该方法提供了：预先布置具有旋转轴线和表面的待检查轮胎；确定在表面上位于第一径向平面上的获取点与在轮胎绕旋转轴线旋转之后由该获取点占据的位置(42)之间沿获取方向的偏移(S)，该位置(42)位于平行于第一径向平面的第二平面上；将线性激光束投射在轮胎的线性表面部分上，其中线性激光束在第二平面上以与获取方向平行的传播方向(14)传播；获取包含所述线性表面部分的轮胎的矩阵表面部分的矩阵图像，其中矩阵图像包含被线性表面部分反射的激光线；根据所确定的偏移(S)确定矩阵图像的子部分，其中矩阵图像的该子部分包含所反射的激光线；处理矩阵图像的子部分，以便确定线性表面部分的高度轮廓。
用于检查轮胎方法

[发明专利]用于检查轮胎的胎圈的形成的方法和相关站-CN201780075229.3有效
发明人： E·瓦尼格利亚;F·雷戈利;S·博拉科;D·孔蒂 -专利权人：倍耐力轮胎股份公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：用于检查轮胎(39)的胎圈(44)的成形的方法和相关站，包括：‑布置具有成形的胎圈(44)的胎体套筒(3)；‑在胎体套筒旋转的情况下，至少获取外表面的周向部分的图像，所述周向部分包括翻起的端部折片(50)的相应边缘(6)；‑处理图像以便确定每个边缘距轴向参考平面(11)的轴向距离(sx，dx)的周向趋势；‑根据所述趋势检测胎圈(44)的可能缺陷。
用于检查轮胎形成方法相关

[发明专利]用于分析轮胎的表面的方法和设备-CN201680034971.5有效
发明人： A·吉多蒂皮奥凡;V·巴拉尔迪尼;V·波法;F·雷戈利;L·迪斯特法诺 -专利权人：倍耐力轮胎股份公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：用于分析轮胎的表面的方法和相关设备，包括：获取具有花纹的表面部分的一个或多个数字图像，所述花纹包括在多个位置中基本相同地重复的组织结构；识别所述一个或多个数字图像的多个第一区域，每个第一区域对应于相应组织结构子部分；识别与每个第一区域同源的相应多个区域，其中，相应组织结构子部分均与每个第一区域的相应组织结构子部分基本相同；计算相应组织结构子部分的模型，其中，每个像素均和与具有所述每个像素的相同相对坐标的每个第一区域的像素及相应同源区域的像素相关联的值的平均值相关联；使用计算得到的组织结构子部分模型获得花纹模型。
用于分析轮胎表面方法设备

[发明专利]用于检测轮胎的表面上的缺陷的方法和设备-CN201680034987.6有效
发明人： L·万蒂尼;V·巴拉尔迪尼;A·吉多蒂皮奥万;F·雷戈利 -专利权人：倍耐力轮胎股份公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：用于检测轮胎的表面上的缺陷的方法和相关设备，包括：‑提供轮胎(200)；‑获取表面的一部分的至少一个数字图像，其中，所述图像的每个像素均与代表对应于所述每个像素的表面点的反射率和/或漫散率和/或颜色的亮度值相关；‑针对所述图像的每个像素计算第一参数，所述第一参数代表基于亮度值计算得到的所述像素的二阶导数；‑根据所述第一参数确定每个像素是否属于建议缺陷。
用于检测轮胎表面上缺陷方法设备

[发明专利]用于控制用于车辆车轮的轮胎质量的方法-CN201480069053.7有效
发明人： V·波法;A·巴利尼;F·雷戈利 -专利权人：倍耐力轮胎股份公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制用于车辆车轮的轮胎(1)的质量的方法和用于车辆车轮的轮胎(1)，所述轮胎在至少一个侧壁(2)中具有标记。所述标记包括标志(5)，标志具有第一线(53)和第二径向线(51)，第二径向线构造为将被用作位置基准以确定在质量控制期间在轮胎(1)中识别的产品缺陷的位置。质量控制方法包括：‑通过识别标记的标志(5)、检测所述第一线(53)和所述第二径向线(51)以及通过在所述第二径向线(51)中定位位置基准而定位位置基准；‑检查轮胎(1)以寻找产品缺陷；‑确定每个产品缺陷相对于定位的位置基准的位置。
用于控制车辆车轮轮胎质量方法

[发明专利]用于分析轮胎的装置和方法-CN201680070465.1有效
发明人： A·赫尔德;V·波法;F·雷戈利;V·巴拉迪尼;G·卡萨迪奥·托兹 -专利权人：倍耐力轮胎股份公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：一种用于分析轮胎的装置(1)和相关方法，其包括：‑支撑框架(2)；‑法兰(3)；‑优选为二维的第一图像获取系统(4)，其包括第一照相机(5)以及第一照明系统(10)，所述第一照相机具有第一光轴(6)、第一焦平面(7)、第一焦点(F1)和第一景深，所述第一照明系统适于照射第一焦点(F1)的周围；‑优选为三维的第二图像获取系统(11)，其包括第二照相机(12)以及第二照明系统(13)，所述第二照相机具有第二光轴(16)、第二焦平面(17)和第二景深，其中存在通过第一焦点(F1)且基本上正交于第一光轴(6)而且还通过第二光轴和第二景深之间的相交区域(23a)的至少一个平移平面(22)。
用于分析轮胎装置方法

[发明专利]用于管理轮胎检查设备的方法和相关的轮胎检查设备-CN201680078688.2有效
发明人： V·波法;F·雷戈利;V·巴拉迪尼;S·蒙蒂;L·泰尔西 -专利权人：倍耐力轮胎股份公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：一种用于管理轮胎检查设备的方法，所述设备(1)包括：用于轮胎检查的光学结构(430)，所述光学结构(430)包括至少第一光学工具(43a)；适于移动所述第一光学工具(43a)的第一构件(40a)。所述轮胎检查包括在第一持续时间内对第一轮胎执行的至少第一检查序列，以及随后在第二持续时间内对第二轮胎执行的第二检查序列。所述方法包括：通过所述光学结构(430)对所述第一轮胎执行第一检查(C1)；通过所述光学结构(430)对所述第一轮胎或所述第二轮胎执行第二检查(C2)；其中所述第一检查(C1)和所述第二检查(C2)由时间间隔(T1)分开，所述时间间隔短于或等于所述第一持续时间和所述第二持续时间之和；其中所述第一光学工具(43a)在所述时间间隔(T1)期间不用于轮胎检查；其中所述方法包括在所述时间间隔(T1)期间验证所述第一光学工具(43a)。还描述了适于根据所述方法操作的轮胎检查设备(1)。
用于管理轮胎检查设备方法相关

[发明专利]用于分析轮胎的设备和方法-CN201680070473.6有效
发明人： A·赫尔德;V·波法;F·雷戈利;V·巴拉迪尼 -专利权人：倍耐力轮胎股份公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：用于分析轮胎的设备(1)及相关方法，所述设备包括：支撑框架(2)和用于获取轮胎表面的三维图像的获取系统(11)，所述获取系统安装在所述支撑框架上并且包括：具有光轴(16)的矩阵摄像机(12)和适于发射具有传播平面(21)和传播轴线(23)的线性光束的激光源(20)，其中，所述光轴与所述传播轴线之间形成的锐角(24)大于或等于5°且小于或等于25°。
用于分析轮胎设备方法

[发明专利]用于设置轮胎检查设备的方法和设置装置-CN201680078567.8有效
发明人： V·波法;M·马尔基尼;F·雷戈利;S·博拉科;M·坎图;V·巴拉迪尼;S·蒙蒂 -专利权人：倍耐力轮胎股份公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种用于设置轮胎检查设备的方法，所述方法包括：提供设置装置(100)；执行第一设置和第二设置中的至少一个。所述第一设置设定第一获取设备(430)并且包括：将所述设置装置定位在支撑基座(34)上的第一位置(P1)中；执行相对于所述设置装置的第一组运动；根据第一预定形状(F1)和第二预定形状(F2)执行所述第一获取装置的校准。所述第二设置设定移动第二获取装置(43a)的第一机器人构件(40a)并且包括：将所述设置装置定位在所述支撑基座上的第二位置(P2)中；执行相对于所述设置装置的第二组运动；根据中央参照物(140)所处的位置执行所述第一机器人构件的配置。本发明还描述了一种适用于在所述方法中使用的设置装置(100)。
用于设置轮胎检查设备方法装置

[发明专利]用于检查轮胎的设备和方法-CN201680071927.1有效
发明人： V·波法;A·赫尔德;F·雷戈利;B·蒙特鲁基奥;V·巴拉尔迪尼;G·卡萨迪奥托齐 -专利权人：倍耐力轮胎股份公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：用于检查轮胎的设备(1)和相关方法，所述设备包括轮胎的表面的数字图像的获取系统(4)，获取系统安装在支撑框架(2)上并且包括：具有焦平面(6)和第一光轴(7)的相机(5)；以及照射系统(8)，其适于至少照射位于焦平面与第一光轴的交点上的焦点(F1)；该设备包括安装在支撑框架上的扫描系统(10)，其适于检测轮胎的至少一个内表面部分的空间构造；其中第一参照平面(11)穿过第一光轴(7)、照射系统(8)和扫描系统(10)，并且其中相对于正交于第一参照平面并穿过第一光轴的第二参照平面(12)，照射系统(8)位于与扫描系统(10)所在的半空间相对的半空间中。
用于检查轮胎设备方法

[发明专利]用于检查车辆车轮的轮胎的方法和检查线-CN201680067436.X有效
发明人： V·波法;M·坎图;F·雷戈利;V·巴拉迪尼 -专利权人：倍耐力轮胎股份公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：用于检查车辆车轮的轮胎的方法和检查线，其中，确定轮胎是否根据多个已知型号中的已知型号制造。如果轮胎根据未知型号制造，则依序执行以下步骤：获取轮胎的第一轮廓，其中，获取所述第一轮廓包括通过根据预定位置布置的第一轮廓获取装置获取第一轮廓的至少第一部分；基于所获取的第一轮廓确定用于第二轮廓获取装置的设置；通过根据相应确定的设置所设置的第二轮廓获取装置获取轮胎的第二轮廓；基于所获取的第二轮廓确定用于所述一组图像获取装置的设置；将所述未知型号编目为已知型号，并将其添加到所述多个已知型号，将由此确定的设置与其相关联。
用于检查车辆车轮轮胎方法

[发明专利]用于检测轮胎的表面上的缺陷的方法和设备-CN201680036082.2有效
发明人： A·吉多蒂·皮奥凡;V·巴拉迪尼;V·波法;F·雷戈利;L·迪斯特法诺 -专利权人：倍耐力轮胎股份公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：用于检测轮胎的表面上的缺陷的方法和相关设备，包括：提供轮胎(200)；获取数字图像，其包括结构，所述结构包括代表表面部分中的花纹的线性元件的段以及代表可能的细长缺陷的段，结构的这些段具有相应取向；提供表面部分中的花纹的模型，其中，每个像素与代表像素是否属于花纹段的第一指数相关联并且与代表经过所述像素的花纹段的至少局部取向的第二指数相关联；针对结构的每个像素计算代表经过所述像素的结构段的取向的第三指数；和针对具有属于花纹的花纹模型中的对应像素的结构的每个像素，基于与花纹模型中的对应像素相关联的第二指数和第三指数之间的比较，确定结构的所述像素是否属于建议缺陷。
用于检测轮胎表面上缺陷方法设备

[发明专利]用于在轮胎制造工序中检测轮胎上的缺陷的方法和设备-CN201580074725.8有效
发明人： S·蒙蒂;V·巴拉尔迪尼;F·雷戈利 -专利权人：倍耐力轮胎股份公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：用于在轮胎制造工序中检测轮胎上的缺陷的方法和设备，该方法包括：接收基本无缺陷的参照轮胎的表面部分的参照图像；提供待分析的样本轮胎；用倾斜光源照射样本轮胎的表面部分；获取样本轮胎的被照射表面部分的样本图像；从参照图像和样本图像中提取边缘并且分别产生边缘参照图像和边缘样本图像；进行边缘参照图像的边缘的扩大并且由其产生扩大的边缘参照图像；相对于扩大的边缘参照图像比较边缘样本图像并且产生具有可能缺陷的边缘图像，具有可能缺陷的边缘图像包括包含在边缘样本图像中但不包含在扩大的边缘参照图像中的边缘；和将包含在具有可能缺陷的边缘图像中的边缘识别为可能缺陷。
样本图像图像轮胎边缘图像样本方法和设备轮胎制造边缘识别倾斜光源照射表面检测照射分析

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