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[发明专利]具有球板的自动分拣系统及其使用方法-CN201980014026.2有效
发明人：金昇模;徐都燦;宋泳伦;朴贤儿 -专利权人： CJ大韩通运
申请日： 2019-02-08 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有球板的自动分拣系统，并且根据本发明，分拣器包括：至少一个或多个分拣部，每个分拣部具有用于在其上安装多个球脚轮的球板；位于球板的左侧和右侧的缸体；相对于球板在左右方向上水平移动的致动器；以及方向转换框架，其连接至缸体和致动器，以将致动器的水平运动切换为缸体的垂直运动；以及驱动带，其设置在球板下方以驱动安装在球板上的球脚轮，由此，引入分拣器中的货物向左侧或右侧倾斜，而与货物的尺寸、载荷和包装状态无关向，从而允许将货物分拣到给定滑道方向。
具有自动分拣系统及其使用方法

[发明专利]利用形成装卸衬垫的斜坡的装卸装置-CN201580055132.7有效
发明人：郑在淑;郑成镕;权九布 -专利权人： CJ大韩通运
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于装载和卸载载荷的装置，更具体地涉及一种这样的用于装载和卸载载荷的装置，即：该装置包括设置在运载箱内侧的装卸衬垫以及与所述装卸衬垫的一端或两端连接以进行滚动运动的驱动轴，使得所述装卸衬垫通过操作所述驱动轴而形成斜坡，从而沿着所述斜坡自然地装载和卸载所述载荷。
利用形成装卸衬垫斜坡装置

[发明专利]基于飞行单元的货物降落设备以及使用该设备的系统-CN201680049649.X有效
发明人：金昇模;郑成镕;权九布;鱼在爀 -专利权人： CJ大韩通运
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于飞行单元的货物降落设备以及使用该设备的系统，更具体地讲，涉及一种基于飞行单元的货物降落设备以及使用该设备的系统，其能够通过类似通常称为无人机的无人驾驶飞行器的飞行单元来将货物安全地运送到给定目的地并自动地将货物降落到给定目的地。该基于飞行单元的货物降落设备包括：主板，其用于接收下降和返回命令以控制货物降落设备的操作；货物安装部，其用于安装货物；以及升降部，其用于通过卷绕连接到飞行单元的下侧的线缆来使货物降落设备升降，并且具有用于供应驱动力以控制货物降落设备的升降速度的第一马达。
基于飞行单元货物降落设备以及使用系统

[发明专利]使用无人飞行器的无人运输系统-CN201880001502.2有效
发明人：金昇模;郑在淑;权九布;郑台永 -专利权人： CJ大韩通运
申请日： 2018-03-06 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A47G29/14 文献下载
摘要：公开了一种使用无人飞行器的无人运输系统。可以提供一种无人配送港以及包括该无人配送港的无人运输系统。该无人配送港包括：主体，所述主体内形成有用于保管一个或更多个配送物品的存储架；输入门单元，所述输入门单元被形成在所述主体的顶部以打开或关闭通过其输入物品的输入孔；以及收件单元，所述收件单元被配置为放出存储在所述主体的所述存储架中的配送物品。
使用无人飞行器运输系统

[发明专利]用于自动识别快递货物的系统-CN201680051303.3有效
发明人：金昇模;郑成镕;权九布;朴贤儿;郑在淑 -专利权人： CJ大韩通运
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：公开了一种用于自动识别快递货物的系统，该系统包括：传送机；拍摄模块，该拍摄模块被配置为对在所述传送机上移动的货物进行拍摄并且生成货物图像信息；以及计算装置，该计算装置被配置为接收所述货物图像信息，从所接收到的货物图像信息中提取货物识别信息，并且将所述货物图像信息或所述货物识别信息发送到外部装置或者对所述货物图像信息或所述货物识别信息进行分析。
用于自动识别快递货物系统

[发明专利]使用无人驾驶飞行器的无人驾驶递送系统-CN201780043703.4在审
发明人：金昇模;郑在淑;权九布;郑台永 -专利权人： CJ大韩通运
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06Q50/28 文献下载
摘要：公开了一种使用无人驾驶飞行器的无人驾驶递送系统。该无人驾驶递送系统包括：无人驾驶飞行器；订单管理服务器，该订单管理服务器被配置为当从客户终端接收到使用无人驾驶飞行器的产品递送请求信号时，向能够使用无人驾驶飞行器将对应的产品发货的物流中心系统发送产品发货请求信号，所述物流中心系统设置在物流中心中，并且被配置为当接收到所述产品递送请求信号时自动将所述产品发货和递送，并且启动无人驾驶飞行器，使得所述无人驾驶飞行器将传送的所述产品装载在其上并且自动飞行到目的地；以及产品接收系统，所述产品接收系统设置在递送地点群体建筑中或所述物流中心外，并且被配置为接收装载在所述无人驾驶飞行器上的所述产品。
无人驾驶飞行器递送系统请求信号无人驾驶发货物流中心系统产品递送产品接收订单管理物流中心递送服务器配置产品装载客户终端群体建筑系统设置自动飞行装载传送发送

[发明专利]用于使用无人机进行分开递送物品的集成管理服务器和用于分开递送物品的无人机-CN201680060397.0在审
发明人：金昇模;郑成镕;权九布;鱼在爀 -专利权人： CJ大韩通运
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：公开了集成管理服务器以及用于分开递送物品的无人机。该集成管理服务器包括：物品管理单元，所述物品管理单元被配置为接收物品递送信息并将所述物品递送信息发送给配送中心管理单元；配送中心管理单元，所述配送中心管理单元被配置为从多个配送中心提取能够进行物品递送的最佳配送中心，并且向位于所提取的所述配送中心中并配备有分开递送式装载箱的无人机发布关于至少两件物品的递送命令；以及无人机管理单元，所述无人机管理单元被配置为控制针对所述无人机的所述至少两件物品的分开递送情况。该无人机包括：主体，所述主体被配置为包括多个转子转动翼；以及分开递送式装载箱，所述分开递送式装载箱连接至所述主体并且被配置为分开并递送物品。
配送中心递送管理单元集成管理服务器物品递送递送式装载箱配置物品管理转子转动配备发布

[发明专利]物流输送系统-CN201680013059.1在审
发明人：朴埈杓;宋泳伦;权九布;鱼在爀 -专利权人： CJ大韩通运
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：根据本发明的实施例的物流输送系统能够包括输送车，要输送的物品被装载到所述输送车上；移动机器人，所述移动机器人联接至所述输送车并且构造为移动所述输送车；以及管理服务器，所述管理服务器构造为管理关于所述移动机器人的位置信息，向所述移动机器人发送关于所述移动机器人要联接的所述输送车的位置信息以及关于联接有所述移动机器人的所述输送车的位置信息，以及管理所述位置信息。所述物流输送系统具有优势在于，能够精确地核查要装载到所述输送车上的物品的位置，能够快速核查要装载到所述输送车上的物品的位置，并且能够降低输送要装载的物品所占用的时间。
物流输送系统

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