专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于机器人单元的改进的自动校准的方法和系统-CN202180079561.3在审
  • R·珀尔曼;B·克拉克;O·阿克曼;M·布朗 - 光明机器公司
  • 2021-11-09 - 2023-08-08 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种机器人单元校准方法,包括提供机器人单元系统,该机器人单元系统具有包括以下的元件:一个或多个相机、一个或多个传感器、部件和一个机器人臂。该方法包括:使用公共坐标系相对于该机器人臂的位置定位该一个或多个相机和这些部件的位置;使该机器人臂以移动模式移动,并且在该移动期间使用这些相机和这些传感器来多次确定机器人臂位置。该方法包括:实时识别机器人臂位置在预测位置和所确定的位置之间的差异;以及由自动校准器计算对所识别的差异的补偿,该自动校准器将该机器人单元系统中的这些元件作为系统进行求解。该方法包括:基于该补偿来在该移动期间实时修改该机器人臂的动作。
  • 用于机器人单元改进自动校准方法系统
  • [发明专利]磁性退火装置-CN201510556876.9有效
  • 山崎满;B·克拉克;I·科尔根;G·艾利斯;I·多姆萨 - 东京毅力科创株式会社
  • 2015-09-02 - 2019-10-11 - C30B33/02
  • 本发明提供一种磁性退火装置。采用本申请,该磁性退火装置用于在磁场中对多个基板进行退火,其中,该磁性退火装置包括:横长筒状的处理容器,其用于在容纳着所述多个基板的状态下进行磁性退火处理;加热部件,其以从外部覆盖该处理容器的沿着长度方向延伸的面的至少一部分的方式设置;磁体,其以进一步从外部覆盖该加热部件的方式设置;基板保持工具,其能够在所述处理容器内保持所述多个基板;以及遮热板,其以包围该基板保持工具的至少一部分的方式设置。
  • 磁性退火装置

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