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[发明专利]用于使用预先安置的物体定位工业车辆的方法和装置-CN201280043496.X有效
发明人： L·王;A·E·格莱姆;C·W·古德;L·B·沃尔茨 -专利权人：克朗设备公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：根据本公开的一个实施例，提供了一种使用动态放置的预先安置的物体作为地标来操作工业车辆的方法。所述方法包括（i）将物体沿着物理环境内的路径运输并且将物体放置在物理环境中的一位置，使得所放置的物体变为物理环境中的动态放置的预先安置物体；（ii）通过将表示所述动态放置的预先安置物体的放置物体数据增加到物理环境的地图来更新物理环境的地图，以产生经更新的地图数据，使得所放置的物体在被增加到地图时作为具有可观察特征的地标并且可以通过获取经更新的地图数据而被用在工业车辆的导航中；（iii）将经更新的地图数据存储在安装到工业车辆的移动计算机上，或者存储在经由网络耦合到工业车辆的中央计算机上；以及（iv）基于由传感器数据和经更新的地图数据确定的导航位置，通过沿着物理环境内的路径导航工业车辆来操作工业车辆。
用于使用预先安置物体定位工业车辆方法装置

[发明专利]共享与自动化工业车辆相关联的地图数据的方法和装置-CN201280027291.2有效
发明人： L·王;C·W·古德;A·E·格莱姆 -专利权人：克朗设备公司
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种在物理环境中的工业车辆之间共享地图数据的方法和装置。在一个实施例中，该方法包括处理与多个工业车辆相关联的本地地图数据，其中，本地地图数据包括由多个工业车辆产生的特征信息，其与多个车辆中的工业车辆观察到的特征有关；组合与本地地图数据相关联的特征信息以便为物理环境产生全球地图数据；以及使用全球地图数据的至少一部分来为多个工业车辆中的一个工业车辆导航。
共享自动化工业车辆相关地图数据方法装置

[发明专利]在启动时使用独特地标定位工业车辆的方法与装置-CN201280041527.8有效
发明人： L·王;A·E·格莱姆;C·W·古德;L·B·沃尔茨 -专利权人：克朗设备有限公司
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及在启动时利用独特地标定位工业车辆的方法与装置。一种在启动期间利用独特地标定位工业车辆的方法与装置。在一种实施例中，提供了利用预先放置的对象作为地标来操作工业车辆的方法。该方法包括从传感器数据识别启动场景，其中启动场景包括独特标志启动或者预先放置对象启动。响应于识别出的启动场景，识别物理环境中的独特标志或者预先放置的对象，其中预先放置的对象或者独特标志与物理环境的子区域对应。工业车辆的姿态是响应于预先放置的对象或者独特标志的身份而确定的，并且工业车辆基于所确定的工业车辆姿态来操作。
启动使用独特地标定位工业车辆方法装置

[发明专利]用于对工业车辆提供准确定位的方法和设备-CN201280036678.4有效
发明人： A·E·格莱姆;C·W·古德;L·王 -专利权人：克朗设备有限公司
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：描述了一种用于对工业车辆提供准确定位的方法和设备，包括：处理来自多个传感器装置的至少一个传感器输入消息，其中至少一个传感器输入消息包括关于观测到的环境特征的信息；响应于至少一个传感器输入消息确定与工业车辆相关联的位置测量值，其中多个传感器装置包括二维激光扫描器，以及从里程计、超声传感器、指南针、加速度计、陀螺仪、惯性测量单元或成像传感器中选择的至少一个其它传感器装置；以及利用位置测量值更新车辆状态。
用于工业车辆提供准确定位方法设备

[发明专利]用于促进用于工业车辆导航的地图数据处理的方法和装置-CN201280029042.7有效
发明人： L·王;C·W·古德;A·E·格莱姆 -专利权人：克朗设备有限公司
申请日： 2012-06-08 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：公开涉及一种描述用于促进对工业车辆进行导航的地图数据处理的方法和装置。在一个实施例中，用于工业车辆导航的对地图数据进行划分的方法包括：将与物理环境相关的地图数据分段成多个子区域地图，识别与当前车辆地点相对应的子区域地图并且使用已识别子区域地图对工业车辆进行导航。
用于促进工业车辆导航地图数据处理方法装置