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[发明专利]使用深度图像的活动对象分割-CN201210021583.7有效
发明人： R·纽科姆;S·伊扎迪;O·希利格斯;D·金;D·莫利尼奥克斯;J·D·J·肖顿;P·科利;A·费茨吉本;S·E·豪杰斯;D·A·巴特勒 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：描述了使用深度图像的活动对象分割。在一示例中，活动对象被从接收自移动深度相机的场景的深度图像的背景中分割出来。检索该场景的先前深度图像，并使用迭代最接近点算法来将其与当前深度图像进行比较。迭代最接近点算法包括确定当前深度图像与先前深度图像之间相对应的一组点。在确定该组点期间，检测在这两个深度图像之间不相对应的一个或多个局外点，并且这些局外点处的图像元素被标记为属于活动对象。在各示例中，迭代最接近点算法是作为用于跟踪移动深度相机的算法的一部分来执行的，并且因此不增加大量附加计算复杂度。
使用深度图像活动对象分割

[发明专利]在玩游戏中使用三维环境模型-CN201210021579.0有效
发明人： S·伊扎迪;D·莫利尼奥克斯;O·希利格斯;D·金;J·D·J·肖顿;P·科利;A·费茨吉本;S·E·豪杰斯;D·A·巴特勒 -专利权人：微软公司
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：描述了在玩游戏中使用3D环境模型。在一实施例中，随着移动深度相机四处移动，该移动深度相机被用于捕捉一系列深度图像并且从这一系列深度图像中生成环境的密集3D模型。该密集3D模型被合并到交互式应用(诸如游戏)中。移动深度相机随后被放置在静态位置以用于交互式阶段，在某些示例中是玩游戏，且系统从由相机捕捉的第二系列的深度图像中检测用户在环境的一部分中的运动。这一运动向交互式应用(诸如游戏)提供了用户输入。在其他实施例中，可执行3D模型中的对象的自动识别和标识，并且这些所标识的对象随后改变交互式应用操作的方式。
游戏使用三维环境模型

[发明专利]降低多个红外深度相机之间的干扰-CN201210021241.5有效
发明人： S·伊扎迪;D·莫利尼奥克斯;O·希利格斯;D·金;J·D·J·肖顿;S·E·豪杰斯;D·A·巴特勒;A·费茨吉本;P·科利 -专利权人：微软公司
申请日： 2012-01-30 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：描述了用于降低多个红外深度相机之间的干扰的各系统和方法。在一个实施例中，系统包括多个红外源，其中每一红外源将结构化光图案投影到环境中。控制器用于控制这些源，以便降低由重叠光图案导致的干扰。描述的各种方法包括：在不同源之间循环，其中，所使用的循环可以是固定的或可基于使用相机所检测的场景来动态地改变；设置每一源的波长，使得重叠图案处于不同波长；以独立的运动模式移动源-相机对；以及调整所投影的光图案的形状来使重叠最小化。这些方法还可按任何方式相组合。在另一实施例中，系统包括单个源，并且使用镜像系统将所投影的结构化光图案投射到环境四处。
降低红外深度相机之间干扰

[发明专利]使用深度图的实时相机跟踪-CN201210021180.2有效
发明人： R·纽科姆;S·伊扎迪;D·莫利尼奥克斯;O·希利格斯;D·金;J·D·J·肖顿;P·科利;A·费茨吉本;S·E·豪杰斯;D·A·巴特勒 -专利权人：微软公司
申请日： 2012-01-30 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：描述了使用深度图的实时相机跟踪。在一实施例中，深度图的帧由移动深度相机按每秒超过20帧来捕捉，且被用于实时地动态更新指定移动深度相机已经如何移动的一组配准参数。在各示例中，实时相机跟踪输出被用于计算机游戏应用和机器人技术。在一示例中，迭代最近点过程与投影数据关联以及点到面的误差度量一起使用，以便计算经更新的配准参数。在一示例中，图形处理单元(GPU)实现被用于实时地优化误差度量。在某些实施例中，使用移动相机环境的密集3D模型。
使用深度实时相机跟踪

[发明专利]三维环境重构-CN201210021228.X有效
发明人： R·纽科姆;S·伊扎迪;D·莫利尼奥克斯;O·希利格斯;D·金;J·D·J·肖顿;S·E·豪杰斯;D·A·巴特勒;A·费茨吉本;P·科利 -专利权人：微软公司
申请日： 2012-01-30 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：描述了三维环境重构。在一示例中，在由存储在存储器设备上的体素组成的3D容体中生成真实世界环境的3D模型。该模型从描述相机位置和定向的数据以及具有指示相机离环境中的一个点的距离的像素的深度图像中构建。单独的执行线程被分配给容体的平面中的每一个体素。每一个线程使用相机位置和定向来确定其相关联的体素的对应的深度图像位置，确定与相关联的体素和环境中的对应位置处的点之间的距离相关的因子，并且使用该因子来更新相关联的体素处的存储值。每一个线程迭代通过容体的其余平面中的等价体素，从而重复该过程以更新存储值。
三维环境

[发明专利]使用深度图进行移动相机定位-CN201210021582.2有效
发明人： R·纽科姆;S·伊扎迪;D·莫利尼奥克斯;O·希利格斯;D·金;J·D·J·肖顿;P·科利;A·费茨吉本;S·E·豪杰斯;D·A·巴特勒 -专利权人：微软公司
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及使用深度图进行移动相机定位。针对机器人、沉浸式游戏、增强现实和其他应用描述了使用深度图进行移动相机定位。在一实施例中，在一环境中跟踪移动深度相机，同时使用所感测的深度数据形成该环境的3D模型。在一实施例中，当相机跟踪失败时，通过使用先前收集的关键帧或以其他方式来检测相机跟踪的失败并重新定位相机。在一实施例中，通过实时地将当前深度图与该3D模型的特征进行比较，检测到移动相机重新访问一位置的环闭合(loop closure)。在一些实施例中，使用所检测到的环闭合来改善该环境的3D模型的一致性和精确度。
使用深度进行移动相机定位

[发明专利]用于人体跟踪的代表训练数据-CN201110071738.3有效
发明人： A·费茨吉本;J·肖顿;M·科克;R·摩尔;M·芬诺基奥 -专利权人：微软公司
申请日： 2011-03-18 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成用于人体跟踪的代表训练数据的方法。为身体关节跟踪系统的机器学习算法生成合成身体图像。来自运动捕捉序列的帧被重新定标到若干不同的身体类型，来充分利用该运动捕捉序列。为了避免向机器学习算法提供冗余或相似的帧，并且为了提供紧凑但仍高度变化的图像集，可使用相似度度量来标识不相似的帧。该相似度度量用于定位根据阈值距离足够不同的帧。出于真实性起见，基于真实世界深度相机通常经历的噪声源来向深度图像添加噪声。也可引入其他随机变化。例如，可向重新定标添加一定程度的随机性。对于每一帧，提供深度图像和具有标记的身体部位的对应的分类图像。也可提供3-D场景元素。
用于人体跟踪代表训练数据

[发明专利]概率分布云的多质心压缩-CN201110118235.7有效
发明人： M·布龙德尔;O·威廉姆斯;R·盖斯;A·费茨吉本;J·肖顿 -专利权人：微软公司
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：描述了概率分布云的多质心压缩的机制。描述了用于通过将所分类的图像数据压缩为所捕捉的对象是正确标识的实体的概率的质心，来标识由深度照相机所捕捉的对象的系统和方法。处理输出样本以检测非零概率像素的空间局部簇。对于每个簇，生成一质心，这通常导致用于每个区别对象的多个质心。基于簇的大小和形状以及其所组成像素的概率，对每个质心分配一置信度值，指示其对应于真实对象的似然度。
概率分布质心压缩

[发明专利]视频处理-CN200980128273.1有效
发明人： A·费茨吉本;A·拉夫-阿察;P·科利;C·罗瑟 -专利权人：微软公司
申请日： 2009-04-07 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：公开了一种用于处理视频的方法和装置。在一实施例中，标识视频胶片的帧中的对象的图像特征并在整个视频胶片中跟踪这些特征中的每一个的移动来确定其迹线(轨迹)。分析轨迹，确定轨迹的最大分隔并用其来确定纹理图，进而对纹理图进行内插来提供对象的无包装马赛克。可以迭代该过程来提供改进的马赛克。可以在该马赛克上覆盖效果或图片并且可以经由映射来对经编辑的马赛克进行扭曲并与原始胶片的各层进行组合。效果或图片可以与对象的表面一起移动。
视频处理

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