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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]建造水下结构的三维模型-CN201180051192.3有效
发明人： C·H·德布伦纳;A·K·费廷格尔;C·L·贝克 -专利权人：洛克希德马丁公司
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明披露了一种可用于扫描水下结构的方法和系统。所述方法和系统使得使用者能够对现有的水下结构有更好的了解。例如，所述方法和系统允许建造水下结构的三维模型。声纳波被导向水下结构，并且反射的声纳波被接收。初始的3D数据点从所反射的声纳波获得，并被设置成提供水下结构的三维图像。水下结构的工作对准/比对模型通过初始的数据点生成。随着新的3D声纳数据被采集，所述新的3D声纳数据与对准/比对模型对准/比对并被添加至所述对准/比对模型。
水下结构比对声纳对准三维模型声纳数据反射模型对准三维图像建造数据点可用扫描采集

[发明专利]具有LIDAR的水下平台和相关方法-CN201480031599.3有效
发明人： C·H·德布伦纳;A·K·费廷格尔;P·A·布克塞因 -专利权人：洛克希德马丁公司
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：使用安装在诸如AUV、ROV或三脚架的水下平台上的3D激光器来进行海底和其它水下结构的自主水下检查的系统和方法。本文所描述的所述系统和方法能够被用于扫描水下结构以取得对所述水下结构的更好理解，诸如例如，为了生成所述水下结构的3D虚拟模型。所述3D虚拟模型能够被用于许多目的，包括但不限于引导所述水下结构的检查、修理和操纵、在所述水下结构周围航行以及其它目的。
具有 lidar 水下平台相关方法

[发明专利]具有LIDAR的水下平台和相关方法-CN201480032142.4在审
发明人： C·H·德布伦纳;A·K·费廷格尔;P·A·布克塞因 -专利权人：洛克希德马丁公司
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：使用安装在诸如AUV、ROV或三脚架的水下平台上的3D激光器来进行海底和其它水下结构的自主水下检查的系统和方法。本文所描述的所述系统和方法能够被用于扫描水下结构以取得对所述水下结构的更好理解，诸如例如，为了避免水下运载工具与所述水下结构碰撞并且为了引导所述水下结构的检查、修理和操纵。
具有 lidar 水下平台相关方法

[发明专利]判断水下航行器相对于水下结构的位置和方向-CN201180049675.X有效
发明人： C·H·德布伦纳;A·K·费廷格尔;C·L·贝克 -专利权人：洛克希德马丁公司
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01S15/00 文献下载
摘要：本发明披露了可用于扫描水下结构的方法和系统。例如，所述方法和系统判断水下航行器相对于水下结构的位置和方向，例如通过引导声波声纳波朝向水下结构并处理由所述水下结构反射的声波声纳波以产生所述结构的三维图像。该三维图像的数据点与所述水下结构的在先存在的三维模型进行比较。根据比较结果，可以确定水下航行器相对于水下结构的位置和方向。
判断水下航行相对于结构位置方向

[发明专利]检测水下结构的结构变化-CN201180050691.0有效
发明人： C·H·德布伦纳;A·K·费廷格尔;C·L·贝克 -专利权人：洛克希德马丁公司
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明披露了一种可用于扫描水下结构的方法和系统。所述方法和系统使得使用者对水下结构有更好的了解。例如，所述方法和系统检测水下结构的变化。声波声纳波被导向水下结构，并且反射的声波声纳波被接收并处理以便生成三维图像。该水下结构的三维图像的数据点与水下结构的在先存在的三维模型对准(比对)。根据所对准(比对)的三维图像生成变化检测模型，并且所述变化检测模型与水下结构的在先存在的三维模型进行比较。根据比较结果，检测水下结构中发生的结构变化。
检测水下结构变化

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