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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于运载工具的方法和系统以及存储介质-CN202111485949.1在审
发明人： P·施密特;J·布达德夫;A·H·朗 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于运载工具的方法和系统以及存储介质。在实施例中，该方法包括：接收环境声；确定环境声是否包括鸣笛；根据确定为环境声包括鸣笛，确定与鸣笛相关联的第一地点；接收照相机图像；确定照相机图像是否包括闪灯；根据确定为照相机图像包括闪灯，确定与闪灯相关联的第二地点；接收3D数据；确定3D数据是否包括对象；根据确定为3D数据包括对象，确定与对象相关联的第三地点；基于鸣笛、检测到的闪灯和检测到的对象来确定救援运载工具的存在；基于第一地点、第二地点和第三地点来确定救援运载工具的估计地点；以及基于所确定的救援运载工具的存在和地点来发起与运载工具相关的动作。
用于运载工具方法系统以及存储介质

[发明专利]用于运载工具的方法、系统和计算机可读存储介质-CN202211271699.6在审
发明人： S·沃拉;O·O·贝基波姆;A·H·朗;B·赫劳 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：提供了用于运载工具的方法、系统和计算机可读存储介质。所公开的技术是使用接受点云和图像作为输入并且估计所有相关对象类的方向3D包围盒的架构来实现的。在实施例中，一种方法，包括：使用运载工具的一个或多个处理器，在时间上将三维点云即3D点云中的点与图像进行匹配；使用基于图像的神经网络，生成所述图像的语义数据；使用所述一个或多个处理器，利用所述语义数据修饰所述3D点云中的点；以及使用以经修饰的点作为输入的3D对象检测器，估计一个或多个对象的方向3D包围盒。
用于运载工具方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]用于运载工具的方法和系统-CN202011269815.1有效
发明人： S·沃拉;O·O·贝基波姆;A·H·朗;B·赫劳 -专利权人：动态AD有限责任公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：提供了用于改进将图像分割数据(例如，分割得分)与LiDAR点融合的用于对象检测的感知处理管道的技术。所公开的技术是使用接受点云和图像作为输入并且估计所有相关对象类的方向3D包围盒的架构来实现的。在实施例中，一种方法，包括：使用运载工具的一个或多个处理器，在时间上将三维点云即3D点云中的点与图像进行匹配；使用基于图像的神经网络，生成所述图像的语义数据；使用所述一个或多个处理器，利用所述语义数据修饰所述3D点云中的点；以及使用以经修饰的点作为输入的3D对象检测器，估计一个或多个对象的方向3D包围盒。
用于运载工具方法系统

[发明专利]使用支柱进行对象检测的深度学习-CN201911088570.X在审
发明人： O·O·贝基波姆;A·H·朗 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：除了其他方面，描述了用于检测运载工具周围的环境中的对象的技术。计算机系统被配置为从运载工具的传感器接收一组测量值。该组测量值包括多个数据点，这些数据点表示运载工具周围的3D空间中的多个对象。系统将3D空间划分为多个支柱。然后，系统将多个数据点中的每个数据点分配给多个支柱中的支柱。该系统基于多个支柱产生伪图像。对于多个支柱中的每个支柱，伪图像包括分配给支柱的数据点的对应特征表示。系统基于伪图像的分析检测多个对象。然后，系统基于对象的检测操作运载工具。
使用支柱进行对象检测深度学习

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