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[发明专利]一种会话入口的展示方法及装置-CN202211669880.2在审
发明人：蔡万善;陈光;聂祝应;徐晨冰;杨毅;陈康;费秋平;黄奕涵;张鹏程;张亮;李方鹏;周星羽;李红军;张建鲁;李思琪;龚泽宁;王璐平;高建通;谈云兵;韩航迪;夏烈阳;尹启绣;李恺杰;朱少龙 -专利权人：钉钉（中国）信息技术有限公司
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L51/04 文献下载
摘要：本说明书提供一种会话入口的展示方法及装置，应用于通讯应用的客户端，所述方法包括：获取针对所述客户端中的会话入口展示界面发出的会话筛选指令，所述会话筛选指令包含目标筛选类型；在与本端用户相关的会话中，筛选出对应所述目标筛选类型的目标会话；在所述会话入口展示界面展示与所述目标会话对应的会话入口，所述会话入口用于进入所述目标会话对应的会话界面。
一种会话入口展示方法装置

[发明专利]一种多维力觉反馈的管线操纵装置-CN202110275645.6有效
发明人：卢晨卓;龚泽宁;方子;付泽宇;付庄 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种多维力觉反馈的管线操纵装置，包括：壳体上设有用于插接管线的通道口；平动控制装置包括第一传动部件和第一摩擦轮，第一摩擦轮设置于壳体内部并夹紧于管线上，驱动第一传动部件转动，带动第一摩擦轮同步转动，使管线进行平移运动；转动控制装置包括第二传动部件，第二传动部件与壳体的另一端连接，驱动第二传动部件转动，带动壳体同步转动，带动管线随壳体同步旋转；管线张紧装置用于控制第二摩擦轮与管线的夹紧程度；用于检测管线的受力信息并将其转换为电信号传输至外部终端的压力检测装置。本发明对管线在平移和旋转运动上的精准控制，同时实现多维力觉反馈能够帮助操作人员感受管线在不同维度上的受力情况。
一种多维反馈管线操纵装置

[发明专利]一种软轴传动机构-CN202110265849.1在审
发明人：卢晨卓;龚泽宁;方子;辜浩然;付庄;付泽宇;刘光武;费健 -专利权人：上海交通大学;上海交通大学苏北研究院
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F16C1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种软轴传动机构，包括：传动部，传动部包括软轴和软管，其中，软管套设于软轴的外层，且软轴可在软管内进行转动；软管内设有沿轴向分布的若干第一轴承，若干第一轴承的内圈套接于软轴上；设置于软轴一端的输入连接部，输入连接部用于与动力装置的输出轴连接，将动力装置输出动力传递给软轴；设置于软轴另一端的输出连接部，输出连接部用于与执行机构的输入轴连接，将传递动力向外输出至执行机构。本发明能够实现动力装置输出端与执行机构输入端的远距离动力传输；具有运行平稳，传动精度高，传动力矩损失小，适配性好等优点。
一种传动机构

[发明专利]蛇形机器人-CN201811320389.2有效
发明人：韦宝琛;岳义;刘嘉宇;龚泽宁;鲍科;关远航 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种蛇形机器人(1)，包含一个或多个移动单元模块(2)，多个所述移动单元模块(2)之间铰接连接；所述移动单元模块(2)包含基体(3)与滚轮(5)，基体(3)的径向端面上形成有一个或多个转动安装面(8)，转动安装面(8)上设转轴(9)，滚轮(5)转动安装在转轴(9)上；多个滚轮(5)沿基体(3)的圆周方向和/或轴线方向布置。本发明所提供的蛇形机器人，由于滚轮采用偏置型的中心对称设计，极大地增大了空间利用率，使机器人能够更加容易进入内径较小的复杂曲线型弯管，并对其进行长距离有效探测。
蛇形机器人

[发明专利]一种用于空调产品的检修方法以及检修系统-CN201810234378.6在审
发明人：金听祥;李改莲;黄涛;董豪炳;龚泽宁;杨有伟;刘忠超;尹腾飞;刘鹏 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空调产品的检修方法以及检修系统，通过在主通道新增有检修通道且用于工作人员进行观测的观测镜设置于检修通道的顶部，工作人员不但可以极其方便的对空调机进行观测，而且当发现空调机不合格时可以直接将该空调机推出至检修通道上，简单快捷；同时，观测镜的倾斜角度是可以自由调节的且还设置有自动补光装置，可以根据不同的工作人员的高度对观测镜的倾斜角度进行调节同时通过自动补光装置进行恰当的补光，对环境以及工作人员的要求不高，适应性实用性极强。
空调机检修通道观测镜自动补光装置检修系统空调产品检修观测自由调节主通道补光发现

[发明专利]一种用于空调室内机品质检测的通道系统-CN201810234379.0在审
发明人：金听祥;李改莲;黄涛;董豪炳;龚泽宁;杨有伟;刘忠超;尹腾飞;刘鹏 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于空调室内机品质检测的通道系统，包括空调室内机，包括有用于运输所述空调室内机的输送主通道，检修通道，用于对所述空调室内机的运行情况进行检测的检测感应单元以及换向装置；所述检测感应单元设置于所述输送主通道上；所述检修通道为输送主通道上的分支通道且设置于所述检测感应单元置之后；在输送主通道的检测感应单元后设置有作为分支的检修通道，且检修通道的进口端是通过换向装置与输送主通道相连通的，当检测感应单元检测到空调室内机不合格后，由换向装置将空调室内机将其推送至检修通道供工作人员进行检修。
空调室内机感应单元检修通道主通道检测换向装置品质检测通道系统分支通道进口端推送检修运输