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[实用新型]一种快拆式模块化拓展结构-CN202321137627.2有效
发明人：赖春露;龚俊豪;崔子浩;林森;吕潇 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种快拆式模块化拓展结构，包括连接母板、连接公板、限位组件，连接公板与连接母板通过互相配合的滑块与滑槽可拆卸地连接，滑槽的一侧设置有位移端口，滑块沿位移端口的长度方向滑动连接于滑槽内，限位组件的锁止端通过位移端口与滑块、滑槽相连接限位。本申请可实现各种多功能模块设备与水下机器人之间的快速拆装，具有结构简单，设计合理，使用标准化、连接牢固、可靠性高、实用性强优势。
一种快拆式模块化拓展结构

[实用新型]一种用于珊瑚保育的水下机器人-CN202321137039.9有效
发明人：姚统;龚俊豪;崔子浩;陆昱杭;许子宸 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于珊瑚保育的水下机器人，包括机器人本体、推进器阵列及连接于机器人本体底面的柔性夹爪，机器人本体呈外部封闭式的壳体结构，推进器阵列连接于机器人本体的外部；柔性夹爪包括夹爪体、夹爪驱动组件，夹爪体的设置数量为两个，两个的夹爪体由夹爪驱动组件的两个驱动端独立控制于同侧分别开合，夹爪体的夹持空间内具有柔性的支撑部，以实现柔性夹持。本申请整体结构紧凑、外形封闭，可以有效地减少水体阻力，有利于穿梭于珊瑚保育区，且柔性夹爪的设置可以有效地减少在夹取过程中对珊瑚造成的损伤，具有珊瑚保育成功率高的优势。
一种用于珊瑚保育水下机器人

[实用新型]一种污水循环利用装置-CN202322140745.5有效
发明人：耿买月;龚俊豪 -专利权人：云南皇威泳池桑拿设备有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及水处理技术领域，尤其为一种污水循环利用装置，包括净化箱和泳池，所述净化箱的外侧连通有抽水管，所述抽水管上安装有循环水泵，所述净化箱的外侧连通有排水管，所述抽水管的另一端外侧设置有集中壳，所述集中壳的外侧固定连接有吸盘，所述集中壳的上侧连通有通管，所述通管的上端连通有收集舱，所述集中壳的外侧固定连接有固定环，所述固定环的内侧固定连接有阻尼套，所述集中壳的内侧安装有过滤模块，所述过滤模块包括基板，所述基板的外侧固定连接有套壳，本实用新型中，通过设置的集中壳、收集舱、过滤模块和通管等结构实现了泳池的污水循环利用装置可以对水面上漂浮的毛发进行快速收集处理的能力。
一种污水循环利用装置

[发明专利]一种面向电力机器人倒闸的遥操作力反馈控制方法及系统-CN202310709320.3在审
发明人：冒建亮;郭玮琪;张彦洁;龚俊豪;李茗慧;张传林 -专利权人：上海电力大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向电力机器人倒闸的遥操作力反馈控制方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤S1、获取远程倒闸作业的基础图像，识别用于末端执行器维修的作业目标和非作业目标；步骤S2、获取末端执行器所处的运动信息、碰撞信息和/或抓握力信息；步骤S3、根据所述运动信息、碰撞信息和/或抓握力信息，确定所述末端执行器的受力信息；步骤S4、根据所述受力信息，控制遥操作端的三维力反馈控制手柄向运维工人提供与所述受力信息对应的反馈力。与现有技术相比，本发明具有安全可靠的优点。
一种面向电力机器人操作反馈控制方法系统

[发明专利]一种基于中继浮漂的水下作业物联网系统-CN202310488782.7在审
发明人：赖春露;龚俊豪;崔子浩;林森;陆昱杭;许子宸 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本申请提供一种基于中继浮漂的有缆水下作业物联网系统，包括：水下部分，中继浮漂以及云服务器；水下部分包括控制单元、采集单元和有缆作业单元，控制单元与信息采集单元和有缆作业单元通信连接，控制采集单元采集水下环境信息和有缆作业单元的状态信息并控制有缆作业单元进行水下作业；中继浮漂与水下部分通过电力线连接，为水下部分供电，并通过加载于电力线的电力载波信号与水下部分进行双向通信；云服务器分别与中继浮漂以及控制端和用户端连接，用于实现中继浮漂与各个控制端和用户端之间的双向通信。本申请的技术方案通过既能够避免水声通信延迟大，带宽窄等问题，又能够有效缩短有线线缆的长度，避免长距离线缆通信的弊端。
一种基于中继浮漂水下作业联网系统

[发明专利]一种水下机器人冗余控制系统-CN202310477766.8在审
发明人：姚统;龚俊豪;赖春露;陆昱杭;尹骁勇;姚冯铸 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请属于水下作业设备控制技术领域，提供一种水下机器人冗余控制系统，包括主处理器、副处理器及切换模块，主处理器和副处理器双向通信并同步地获取水下机器人的传感器数据；主处理器在水下机器人处于工作状态时，控制水下机器人的工作设备的工作；副处理器在水下机器人处于故障状态时，接管对水下机器人的控制，其中，所述故障状态包括主处理器故障状态和设备故障状态中的至少一种；切换模块根据水下机器人所处的状态切换水下机器人的控制模式，所述控制模式包括主处理器控制模式和副处理器控制模式。本申请提供的技术方案，能够在水下作业的复杂情况下准确判断水下机器人的状态并选择合理的应对措施。
一种水下机器人冗余控制系统

[外观设计]脏衣篮-CN202330211452.4有效
发明人： 龚俊豪 -专利权人：义乌创越科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 07-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：脏衣篮。2.本外观设计产品的用途：用于装衣服的篮子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
脏衣篮

[发明专利]一种用于珊瑚保育的水下机器人-CN202310533493.4在审
发明人：姚统;龚俊豪;崔子浩;尹骁勇;吕潇 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01K61/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于珊瑚保育的水下机器人，包括机器人本体、推进器阵列及连接于机器人本体底面的柔性夹爪，机器人本体呈外部封闭式的壳体结构，推进器阵列连接于水下机器人本体的外部；柔性夹爪包括夹爪体、夹爪驱动组件，夹爪体的设置数量为两个，两个的夹爪体由夹爪驱动组件的两个驱动端独立控制于同侧分别开合，夹爪体的夹持空间内具有柔性的支撑部，以实现柔性夹持。本申请整体结构紧凑、外形封闭，可以有效地减少水体阻力，有利于穿梭于珊瑚保育区，且柔性夹爪的设置可以有效地减少在夹取过程中对珊瑚造成的损伤，具有珊瑚保育成功率高的优势。
一种用于珊瑚保育水下机器人

[发明专利]一种精工零件的综合化加工机床及自动化生产线-CN202211237196.7有效
发明人：刘岳苹;李颂洲;黎友源;王谊;龚俊豪 -专利权人：眉山职业技术学院（眉山技师学院）
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化加工领域，具体涉及一种精工零件的综合化加工机床及自动化生产线。综合化加工机床包括机床本体、吸尘罩、吸尘管和真空组件。吸尘罩安装于机床本体的加工部位的非转动部，吸尘罩罩设于加工部位，且吸尘罩的开口朝向机床本体的加工平台。沿加工部位的运动方向，吸尘罩可滑动地配合于加工部位的非转动部。吸尘管将真空组件和吸尘罩连通。其能够有效地对加工过程中产生的碎屑进行清理，确保碎屑及时离开加工工位，避免碎屑对加工工位的加工工作造成干扰，对于确保零件的加工质量具有积极意义。
一种精工零件综合加工机床自动化生产线

[实用新型]桑拿房排水处理系统-CN202220229369.X有效
发明人：耿买月;龚俊豪 -专利权人：云南皇威泳池桑拿设备有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了桑拿房排水处理系统，包括预处理单元，所述预处理单元的输出端电连接有污水传输模块，所述污水传输模块的输出端电连接有污水处理池，所述污水处理池的输出端电连接有固液分离模块，所述固液分离模块的输出端电连接有絮凝沉淀模块，所述絮凝沉淀模块的输出端电连接有好氧性处理槽，所述好氧性处理槽的输出端电连接有紫外线杀菌模块。本实用新型达到可以多重过滤后循环再利用的效果，该桑拿房排水处理系统，解决了现有的桑拿房在排水处理时都是直接对废水进行过滤后，然后直接向外排放，而直接外放的话严重浪费了水资源，并且简单的一层过滤还无法将废水中的有害因子彻底消灭的问题。
桑拿排水处理系统

[发明专利]一种表面检测工业机器人及自动化生产线-CN202210780752.9在审
发明人：刘岳苹;李颂洲;黎友源;王谊;龚俊豪 -专利权人：眉山职业技术学院（眉山技师学院）
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：一种表面检测工业机器人及自动化生产线，涉及自动化生产领域。包括第一传送带、检测台、第二传送带和检测板。检测台设于第一传送带和第二传送带之间。检测板的板面具有第一抵接柱和第二抵接柱，第一抵接柱设于检测板的中部，第二抵接柱设于检测板的边缘并沿检测板的周向分布。第一抵接柱和第二抵接柱的端面相互平齐且均与检测板的板面平行。第一抵接柱具有沿其径向设置的激光发射器，激光发射器由驱动器驱动，以使激光发射器能够沿第一抵接柱的周向转动。检测板还具有检测环，检测环的内侧设置有用于检测由激光发射器所发射出的激光的光敏组件。其能够将产品检测和自动化生产有机结合起来，有效提高生产和检测的协调性。
一种表面检测工业机器人自动化生产线

[实用新型]一种健康节能桑拿系统-CN202220228306.2有效
发明人：耿买月;龚俊豪 -专利权人：云南皇威泳池桑拿设备有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61H33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种健康节能桑拿系统，包括淋浴房和设置在淋浴房一侧的湿蒸房，所述湿蒸房的内侧中部设置有加热炉，所述加热炉的外侧设置有开口向下的出汽口，所述加热炉的内侧设置有内导热体，所述内导热体的内部设置有加热芯，所述加热炉的上端设置有加水管，所述加水管的下端穿过加热炉并设置有滴水头，所述滴水头的位置与内导热体的位置对应，所述加水管的上端设置有阀门；通过设计的加热炉和出汽口，在使用时通过出汽口对蒸汽进行排出，从而使蒸汽进入底部，再升起，从而保证通过蒸汽进行桑拿时效果更好，且通过加水管的下端可以对水进行储存并进行加热，再通过滴水头滴入加热炉内形成蒸汽时更加快速且减少能耗。
一种健康节能桑拿系统

[发明专利]半导体结构的形成方法-CN201910203695.6有效
发明人： 龚俊豪;陈东楷;张智桀;廖高锋;黄惠琪;陈科维 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B24B37/04 文献下载
摘要：此处说明化学机械研磨的研磨液的形成方法，以及在含有金属结构的基板上进行化学机械研磨工艺的方法。化学机械研磨的研磨液的形成方法，可采用螯合剂助剂与抑制剂助剂的平衡浓度比例，此比例取决于基板的金属材料电位。可依据化学机械研磨的研磨液的螯合剂助剂与抑制剂助剂的平衡浓度比例，在基板上进行化学机械研磨工艺。
半导体结构形成方法

[发明专利]以制革含铬革屑制备叶面肥原料的制备方法-CN202011325924.0有效
发明人：段宝荣;刁屾;龚俊豪;闫博雯;李霄;夏爽;张傲东;胡宏智;葛淑华;王全杰 -专利权人：烟台大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及到以制革含铬革屑制备叶面肥原料的制备方法，将称取制革含铬革屑15g于三口瓶中，加入5~8倍的水，加入氢氧化钠4%~10%（以革屑重量为基础）、氢氧化钙4%~7%和自制的混合碱A0.5%~1.4%，水解时间为8~16h，搅拌水解温度70~95℃，过滤滤渣，得所得滤液A;将所得滤渣中加入5~8倍的水，再加入氢氧化钠1~4%、异氰酸丙基三乙氧基硅烷1~2%、二乙基次膦酸铝3~5%和物质A1~4%，搅拌水解时间为7~12h，水解温度为75℃，沉淀过滤，得所得滤液B；合并滤液A和滤液B，既得到以制革含铬革屑制备叶面肥原料。所得的滤液中铬含量低、产物水解率高，废渣产生率低，可降低二次污染。
制革含铬革屑制备叶面原料方法

[实用新型]一种泳池水循环处理系统-CN202220229376.X有效
发明人：耿买月;龚俊豪 -专利权人：云南皇威泳池桑拿设备有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泳池水循环处理系统，包括泳池主体，所述泳池主体的下侧设置有过滤箱，所述过滤箱和泳池主体的一端设置有排水管，所述排水管的两端分别与泳池主体和过滤箱连通，所述过滤箱的另一端设置有水泵，所述水泵的一端设置有进水主管，所述进水主管的一端设置有进水分管，所述进水分管的一端与泳池主体内连通；通过设计的过滤箱，在使用时通过过滤箱内的过滤芯对水进行过滤，从而无需对水进行更换，减少水资源浪费，同时通过控制阀门、过滤阀和隔板，在使用时通过隔板对多个过滤芯进行分隔，在使用时通过控制阀门和过滤阀开关不同位置的过滤芯进行过滤，从而无需频繁对过滤芯进行更换。
一种泳池水循环处理系统

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