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[实用新型]一种焊装平面转台机构-CN202222344817.3有效
发明人：张红亮;龚传平;汤宇意;周杰 -专利权人：湖北国瑞智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊装平面转台机构，涉及汽车制造技术领域，其包括支撑底板和设置在支撑底板上的转台底座，转台底座上设置有基座，该基座可随转台底座旋转，基座的中部沿左右横向设置有屏风，该屏风将基座分隔为两个工作区域，每个工作区域均设置有夹具快换机构；基座的边沿处间隔设置有若干第一导向机构，第一导向机构包括水平设置的第一导轮，第一导轮通过第一支座与基座连接。本实用新型极大的提高了白车身生产过程中的焊接工作效率，节约了焊装工作站的占地面积，降低了焊装生产线的制造成本。
一种平面转台机构

[实用新型]一种焊钳电极帽自动更换装置-CN202222348537.X有效
发明人：张红亮;龚传平;汤宇意;周杰 -专利权人：湖北国瑞智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B23K11/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊钳电极帽自动更换装置，包括机架单元，机架单元上设置有用于拆卸电极帽的卸帽单元，卸帽单元的左右两侧分别设置有用于安装电极帽的换帽单元；其中，卸帽单元包括固定板、基座、气缸和两连接座；固定板与机架单元连接；气缸的缸体与固定板连接；基座与固定板连接，基座内设置有驱动板、从动臂、连接轴和弹簧连接杆；从动臂的一端为圆形的连接部，连接部内设置有爪机；驱动板的一端通过肘板与气缸的活塞杆连接，驱动板的另一端与从动臂的连接部连接；连接轴设置在基座上靠近肘板的位置；弹簧连接杆的一端与从动臂连接，弹簧连接杆的另一端与连接轴连接；两连接座分别设置在基座的左右两侧，用于连接对应的换帽单元。
一种焊钳电极自动更换装置

[实用新型]一种汽车白车身焊接零件视觉检测装置-CN202222315648.0有效
发明人：张红亮;龚传平;汤宇意;周杰 -专利权人：湖北国瑞智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车白车身焊接零件视觉检测装置，涉及汽车制造技术领域，其包括基座底板，基座底板上设置有机器人和定位转台；定位转台包括支架、电机、传动转轮和定位平台；支架安装在基座底板上；传动转轮的一侧通过转盘底板与支架顶部连接，传动转轮的另一侧通过转盘连接板与定位平台连接；电机设置在支架内，且电机的驱动轴与传动转轮连接，用于驱动传动转轮运动进而带动定位平台旋转；定位平台上设置有若干定位夹具。
一种汽车车身焊接零件视觉检测装置

[实用新型]一种机器人抓手机构-CN202222315667.3有效
发明人：张红亮;龚传平;汤宇意;周杰 -专利权人：湖北国瑞智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人抓手机构，涉及汽车制造技术领域，其包括水平横向设置的主杆，还包括换枪机构和若干水平纵向设置的支杆；换枪机构通过底座与主杆连接；各支杆分别与主杆连接，且支杆设置有至少一根第一垂杆；第一垂杆的下端连接有夹紧机构；夹紧机构包括固定座、气缸、转动臂、上连接臂和下连接臂；固定座与对应的第一垂杆连接，上连接臂与固定座连接，且上连接臂的底面设置有上夹块和定位销；下连接臂与转动臂的一端连接，且下连接臂的顶面设置有下夹块；转动臂的另一端通过转轴与固定座铰接；气缸的缸体与固定座连接，气缸的活塞杆用于推动转动臂绕转轴旋转。
一种机器人抓手机构

[实用新型]一种转台自动锁紧机构-CN202222316221.2有效
发明人：张红亮;龚传平;汤宇意;周杰 -专利权人：湖北国瑞智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转台自动锁紧机构，涉及汽车制造技术领域，其包括工作台，工作台上设置有转盘，该转盘与转体连接，用于带动转体旋转；转体的底部设置有定位装置；工作台上设置有用于夹紧定位装置的锁紧装置，进而对停止状态下的转盘进行锁定；锁紧装置包括两个相对设置的锁紧单元，每个锁紧单元均包括底座、传动臂组、气缸和压块；底座与工作台连接；传动臂组的一端与底座连接，传动臂组的另一端与压块连接；气缸的缸体与底座连接，气缸的活塞杆与传动臂组连接，用于驱动传动臂组运动进而带动压块压紧定位装置。
一种转台自动机构

[实用新型]一种白车身螺柱自动焊接工作站-CN202222285903.1有效
发明人：张红亮;龚传平;汤宇意;周杰 -专利权人：湖北国瑞智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种白车身螺柱自动焊接工作站，涉及汽车制造技术领域，其包括基座底板，基座底板上设置有螺柱焊接机构和机器人，螺柱焊接机构包括相连的支撑柱和悬梁，悬梁的自由端设置有螺柱焊枪，螺柱焊枪包括枪体、薄型气缸和把手；枪体的前端设置有螺柱枪头和导向杆；薄型气缸的缸体与枪体连接，薄型气缸的活塞杆与螺柱枪头连接；把手通过调节螺杆与枪体的后端连接。
一种车身自动焊接工作站

[实用新型]一种焊钳电极帽自动修磨装置-CN202222348539.9有效
发明人：张红亮;龚传平;汤宇意;周杰 -专利权人：湖北国瑞智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊钳电极帽自动修磨装置，涉及汽车制造技术领域，其包括基座，还包括气缸、转臂、连接臂和修磨器；气缸的缸体通过第一支座与基座连接，气缸活塞杆的端部设置有连接头；基座上设置有铰接座，铰接座的前后两侧分别设置有第二支座，第二支座上设置有油压缓冲器；转臂的后端与基座的铰接座连接，且转臂通过连接座与活塞杆的连接头连接；转臂的后端设置有第三支座，第三支座上设置有与油压缓冲器相适配的限位块；连接臂的一端与转臂连接，连接臂的另一端与修磨器连接。
一种焊钳电极自动装置

[实用新型]一种白车身螺母自动焊接工作站-CN202222315278.0有效
发明人：张红亮;龚传平;汤宇意;周杰 -专利权人：湖北国瑞智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种白车身螺母自动焊接工作站，涉及汽车制造技术领域，其包括基座底板，基座底板上设置有螺母焊接机构和机器人，还包括与机器人连接的抓手机构，抓手机构包括支架、换枪盘、定位夹紧机构和检测机构；换枪盘的一侧与机器人连接，换枪盘的另一侧通过连接座与支架连接；定位夹紧机构通过连接件与支架连接，用于夹紧固定零件；检测机构通过连接件与支架连接，用于检测零件是否到位。
一种车身螺母自动焊接工作站

[实用新型]一种自动生产线供水供气控制装置-CN202222316244.3有效
发明人：张红亮;龚传平;汤宇意;周杰 -专利权人：湖北国瑞智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F17D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动生产线供水供气控制装置，涉及汽车制造技术领域，其包括支架，支架的正面设置有气单元、支架的背面设置有进水单元和出水单元；气单元包括依次连接的第一弯管接头、缓慢启动阀、过滤减压阀、压力开关和第二弯管接头；进水单元包括依次连接的第一宝塔接头、Y型过滤器、第一内丝由壬接头、第一组合管卡、第一气控连通阀、第二组合管卡和第二宝塔接头；出水单元包括依次连接的第三宝塔接头、第二气控连通阀、第二内丝由壬接头、第三组合管卡、流量开关、第三内丝由壬接头、第四组合管卡、三通接头和第四宝塔接头。
一种自动生产线供水供气控制装置

[实用新型]一种汽车白车身焊接螺母防错检测装置-CN202222316272.5有效
发明人：张红亮;龚传平;汤宇意;周杰 -专利权人：湖北国瑞智能装备股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01V3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车白车身焊接螺母防错检测装置，涉及汽车制造技术领域，其包括销座和定位销，销座呈长方体状，销座内竖直设置有容纳腔；销座的右侧面设置有与容纳腔连通的安装孔，安装孔内用于安装检测开关，该检测开关用于检测定位销的弹出位置；定位销设置在容纳腔内，且定位销的下端与容纳腔之间设置有弹簧；定位销的上端自销座顶面穿出，且定位销的上端向内收缩形成与待检测螺母相适配的定位部。
一种汽车车身焊接螺母检测装置

[实用新型]一种快速切换夹具供气装置-CN202121994422.7有效
发明人：张红亮;王科学;龚传平;许明涛;郭军;田胜昌 -专利权人：湖北国瑞智能装备股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16L37/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速切换夹具供气装置，包括夹具端通用公排接头，所述夹具端通用公排接头的后端嵌入有夹具端通用母排接头。通过将夹具端通用公排接头插进夹具端通用母排接头内，方便进行转换接头，然后使夹具端通用公排接头与夹具端通用母排接头放置限位方形凹槽板体与固定梯形凹槽板体内，然后通过手持拉动杆体带动螺纹筒体进行移动，螺纹筒体带动螺纹杆移动至U型通槽内，然后操作杆体带动螺纹筒体在螺纹杆上进行转动，方便固定限位方形凹槽板体与固定梯形凹槽板体，从而快速固定夹具端通用公排接头和夹具端通用母排接头的位置，既能保证气路进行转换，又能增强保护夹具端通用公排接头和夹具端通用母排接头的使用环境。
一种快速切换夹具供气装置

[实用新型]一种滑移气缸后端限位机构-CN202121994561.X有效
发明人：张红亮;王科学;龚传平;许明涛;郭军;田胜昌 -专利权人：湖北国瑞智能装备股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑移气缸后端限位机构，包括驱动气缸，所述驱动气缸的外侧壁滑动连接有壳体，所述壳体的底部对称焊接有两个下支撑柱，两个所述下支撑柱的底部设有下连接板，所述下连接板的上表面中部焊接有定位母块，所述壳体的下表面中部焊接有定位子块，所述定位母块的上表面开设有滑槽；通过运动的驱动气缸带动壳体运动，运动的壳体带动下支撑柱和定位子块运动，运动的定位子块通过在定位母块的内部滑动，为运动的驱动气缸进行导向工作，然后通过运动的支撑柱挤压下连接板对驱动气缸进行定位工作，从而对运动的气缸后端进行定位和限位工作，提高了定位机构的精准度，增加了气缸的使用寿命。
一种滑移气缸后端限位机构

[实用新型]夹具分气装置-CN202121994615.2有效
发明人：张红亮;王科学;龚传平;许明涛;郭军;田胜昌 -专利权人：湖北国瑞智能装备股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了夹具分气装置，包括分气块，所述分气块的顶部开设有两排弯管孔，一排所述弯管孔的内侧壁螺纹连接有右排弯管接头，另一排所述弯管孔的内侧壁螺纹连接有左排弯管接头；本实用新型通过设置六个弯管孔，并设置左排弯管接头和右排弯管接头，在分气块相反的两个方向进行气控夹具的气路连接，在分气块的两侧设置有四个直管孔，通过气路控制图，选择对应的口径的分气块，气路的接头拧紧在分气块的直管接头、左排弯管接头和右排弯管接头，并根据各路气管对接到相应的气缸上，本实用新型作为气路连接的简单结构，减少分支气路的连接，方便实用、节省材料，方便安装调试，而且还方便人员检测气路，维修更方便。
夹具装置

[实用新型]一种焊接三轴变位机-CN202121987613.0有效
发明人：张红亮;王科学;龚传平;许明涛;郭军;田胜昌 -专利权人：湖北国瑞智能装备股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接三轴变位机，包括连接板，所述连接板的上表面设有轴承，所述轴承的外侧固定安装有固定板，所述轴承的外侧与连接板的上表面之间呈环形固定安装有多个加固板，所述轴承的上表面固定安装有转动板。将需要加工的汽车零件通过观察移动对应的操作臂上进行固定焊接，当需要调节操作臂的角度时，工作人员操作气控阀与接触阀接触，此时轴承转动带动转动板转动，转动板通过横梁带动两个竖梁转动，竖梁通过矩形板带动方板转动，方板带动伺服电机和减速机转动，伺服电机和减速机带动操作臂转动，转动到合适的角度时松动对气控阀的操作，操作臂带动钣件转动，达到了可根据需要调节板件的角度进行焊接，能实现柔性化生产。
一种焊接变位

[实用新型]一种夹具翻转定位切换装置-CN202121994423.1有效
发明人：张红亮;王科学;龚传平;许明涛;郭军;田胜昌 -专利权人：湖北国瑞智能装备股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具翻转定位切换装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有竖板，所述竖板的两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板的下表面与底座的上表面固定连接，所述支撑板的一侧固定连接有支撑块，两个所述支撑块之间转动连接有防护罩，所述防护罩内设有夹紧缸，所述支撑板的一侧设有一号铰接块。工作人员将底座安装在需要使用的地方，紧接着启动夹紧缸，夹紧缸在支撑块上转动并通过二号铰接块带动压臂转动，压臂在衬套上转动，压臂通过限位板带动矩形块转动，矩形块通过保护罩带动气缸转动，压臂通过连接臂带动压块转动，连接臂带动固定臂转动，此时通过夹紧缸和气缸进行夹具进行翻转切换的效果，降低了车生产成本。
一种夹具翻转定位切换装置

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