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[发明专利]一种分布式极坐标定位抓取系统-CN202210146424.3有效
发明人： 黄蔚欣;魏力恺;胡竞元 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种分布式极坐标定位抓取系统，包括：多个抓取模块，呈阵列式分布在支撑基座的顶部；抓取模块具有可张合夹取的夹持机构，夹持机构适于绕其自身轴线进行自转；抓取模块具有相对于支撑基座保持静止的固定轴，夹持机构与固定轴之间具有固定间隔，夹持机构适于绕该固定轴进行周向公转；控制模块，具有与抓取模块一一对应的多个，用于控制所述夹持机构进行张合、自转以及公转。本发明通过选用阵列分布的抓取模块中的多个模块，来实现对同一杆件的多点定位以保持特定形态；将阵列分布的多个抓取模块划分成多组，以实现对多根杆件的同时定位。代替人工进行多点控制定位抓取，为编织结构和需要多点干预控制的加工过程提供定位抓取平台。
一种分布式坐标定位抓取系统

[发明专利]节点处杆件连续的金属型材空间曲面网壳结构及加工方法-CN202210371368.3有效
发明人： 黄蔚欣;胡竞元;吴承霖 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及空间曲面结构制作技术领域，具体涉及一种节点处杆件连续的金属型材空间曲面网壳结构及加工方法。节点处杆件连续的金属型材空间曲面网壳结构通过加工成型的空间弯曲造型的金属型材连续杆件组装而成，结构中的节点处杆件贯穿设置，节点构造简单，而且金属型材无需在安装现场进行弯曲，直接将加工好的多个金属型材拼装连接成预设的空间曲面网壳结构的形状，能够大大简化现场安装工序和安装难度，可以实现各种不同曲面形态的制造。同时由于金属型材加工成型，相比于使用弹性杆件的编织网壳，结构整体的支撑强度较高，且杆件中无弯曲预应力或弯曲预应力较小，方便现场拼装，同时能够保证网壳结构耐久性好。
节点处杆件连续金属空间曲面结构加工方法

[发明专利]一种CdS@Ti3C2 MXene-MoS2三元复合催化剂的制备方法和应用-CN202310230902.3在审
发明人：李覃;伍超;黄蔚欣;刘焕敏;吕康乐;黄涛 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2023-03-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B01J27/22 文献下载
摘要：本发明涉及催化剂制备技术领域，具体涉及一种CdS@Ti3C2 MXene‑MoS2三元复合催化剂及其制备方法和应用。通过原位生长法成功地制备了具有紧密接触界面的CdS、MoS2和Ti3C2 MXene三元复合材料，该复合材料表现出优异的光催化产氢活性和耐光腐蚀能力。实验表征和密度泛函理论(DFT)计算都很好地证明了CdS的光生空穴和电子可以分别及时迁移到Ti3C2和MoS2上。实验结果表明，优化后的样品产氢速率可达14.88 mmol·h‑1·g‑1，使用寿命可达78 h，且复合材料在光催化反应过程中保持了完整的组分与结构。本发明提出了Ti3C2 MXene和MoS2作为氧化还原双助催化剂对CdS的光催化性能和耐久性的协同作用，可以预期这将显著提高CdS的商业可用性，甚至促进其在工业中的应用。
一种 cds ti3c2 mxene mos2 三元复合催化剂制备方法应用

[发明专利]利用直线型材拼装带状曲面建筑表皮的方法-CN202010242169.3有效
发明人：邵韦平;任飞;黄蔚欣;陈颖;高小菲;屈小羽;丁明达;杜爽;李会娟;任智睿;罗子牛;王岚;张一舟;陈经纬 -专利权人：北京市建筑设计研究院有限公司;清华大学建筑设计研究院有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及建筑设计技术领域，提供了一种利用直线型材拼装带状曲面建筑表皮的方法。该方法根据带状曲面的上边界线和下边界线在带状曲面的中部做出一条中分线；对应将上边界线和下边界线上的N+1个切分点连接确定型材轴线，得到N+1条型材轴线；得到N+1个型材的长边方向，确定型材的长边方向和轴线即可在XYZ空间坐标系排列生成一系列连续变化的型材，模拟出带状曲面的视觉效果；采用本申请设计方法对带状曲面进行几何信息分析，调整每个型材的倾斜角度、长度，使之顺延带状曲面排列，形成一系列连续变化的型材序列，模拟出带状曲面的视觉效果，从而形成带状曲面建筑表皮，上述直线型材便于生产和拆卸，可以很方便的拼装出不同形态的曲面建筑表皮。
利用线型拼装带状曲面建筑表皮方法

[发明专利]利用直线型材组成带状曲面建筑表皮的设计方法-CN202010242155.1有效
发明人： 黄蔚欣;邵韦平;罗子牛;任飞;屈小羽;丁明达;陈颖;高小菲;杜爽;李会娟;任智睿;王岚;张一舟;陈经纬 -专利权人：北京市建筑设计研究院有限公司;清华大学建筑设计研究院有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及建筑设计技术领域，提供了一种利用直线型材组成带状曲面建筑表皮的设计方法。该方法带状曲面的上边界线和下边界线在XY平面对应投影出上边界投影和下边界投影，测量两者的长度为L上和L下；用直线段对应连接上边界线和下边界线的N+1个切分点，共得N+1条型材轴线；至此每条型材的轴线和长边方向确定，即可在XYZ空间坐标系排列生成一系列连续变化的型材，模拟出带状曲面的视觉效果；采用本申请设计方法对带状曲面进行几何信息分析，即可确定型材的安装位置，形成一系列连续变化的型材序列，模拟出带状曲面的视觉效果，从而形成带状曲面建筑表皮，上述直线型材便于生产和拆卸，可以很方便的拼装出不同形态的曲面建筑表皮。
利用线型组成带状曲面建筑表皮设计方法

[实用新型]用于空间杆系的杆件贯穿式节点连接装置及空间杆系结构-CN202220862437.6有效
发明人： 黄蔚欣;胡竞元;吴承霖 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E04B1/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及空间杆系结构成型技术领域，具体涉及一种用于空间杆系结构的杆件节点贯穿式连接装置及空间杆系结构。用于空间杆系结构的杆件节点贯穿式连接装置，包括：第一基台，其上设有第一安装槽；第二基台，其上设置有第二安装槽，第二基台与第一基台可拆卸连接，第二安装槽与第一安装槽相向或相背布置，且第二安装槽的轴线与第一安装槽的轴线成角度设置。在利用连接装置对空间杆系结构的连接节点进行固定时，将需要固定的杆件分别卡接安装到第一安装槽和第二安装槽内，然后通过卡接件或螺栓固定件将第一基台和第二基台连接固定。便于控制各个杆件的形状和位置，能够降低杆件交叉点固定连接的复杂程度，缩短空间杆系结构的施工时间。
用于空间贯穿节点连接装置结构

[发明专利]降低冲孔方管声压级及避免幕墙风哨缺陷的设计方法-CN202210146100.X在审
发明人：任飞;燕翔;王鹏;屈小羽;杜爽;李会娟;任智睿;黄蔚欣;罗子牛;王岚;张一舟;陈经纬 -专利权人：清华大学建筑设计研究院有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本公开涉及冲孔方管噪声技术领域，尤其涉及一种降低冲孔方管声压级及避免幕墙风哨缺陷的设计方法。本公开所提供的一种降低冲孔方管声压级设计方法，步骤一：以7.2m/s风速吹动不同空腔状态的冲孔方管，冲孔方管的冲孔一侧距离灯光降噪隔板的距离分别为空管、50mm、20mm和0mm四种，确定满足外观设计需要同时噪音最小的距离，并记录不同风速下该方管受风的实验室实测噪声数值。然后在软件中采用步骤一明确的冲孔方管和噪声参数构建幕墙模型，模拟计算出不同等级的风速下幕墙模型的噪音分布图。通过上述设计方法评估了冲孔方管所形成的幕墙模型在不同风速状态下对城市声环境的噪声影响，同时达到穿孔装饰幕墙美观而且对环境噪音影响相对较小的双重优化目标。
降低冲孔声压避免幕墙缺陷设计方法

[发明专利]建筑物表皮曲面网格构建方法、装置、设备和存储介质-CN202111521324.6在审
发明人： 黄蔚欣;任飞;胡竞元;沈锋;屈小羽;黄子愚;卓信成;王钰;杜爽;宋燕燕;许笑梅;李会娟;李凤娇;郑广举;贾精明;王浩为;杜广鑫;刘彦生;房轻舟;张一舟;付洁;陈经纬;陈宏;王岚;李征宇;来庆贵;张雪辉 -专利权人：清华大学建筑设计研究院有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本公开提供一种建筑物表皮曲面网格构建方法装置、设备和存储介质包括：确定建筑物表皮曲面上中的主结构条带和分割曲面；在主结构条带内设置第一节点和第二节点，在各个分割曲面内设置第三节点；基于第一节点、第二节点和第三节点构建表皮三角流形网格；基于表皮三角流形网格的各个网格边的中点，确定对应的、位于建筑物表皮曲面上的表皮细分节点；连接表皮三角流形网格中，位于同一三角形面的网格边对应的表皮细分节点，得到表皮细分网格边；表皮细分网格边包括第一细分网格边和第二细分网格边；采用细分网格边构建表皮曲面网格，其中第一细分网格边用于构建表皮曲面网格的主结构，第二细分网格用于构建表皮曲面网格的从结构。
建筑物表皮曲面网格构建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种超薄Ti3-CN202110706044.6有效
发明人：李覃;黄蔚欣;李志鹏;刘淑君;张菡洁;李玲瀚;吕康乐;黄涛;孙杰 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B01J27/04 文献下载
摘要：本发明属于新材料的制备技术领域，具体公开了一种超薄Ti3C2纳米片/ZnIn2S4花球复合光催化剂的简易制备方法。本发明的制备方法如下：在容器中加入无水乙醇、去离子水和一定质量浓度的多层Ti3C2/插层剂水溶液，随后依次加入硫源、铟源和锌源粉末，于室温下搅拌超声均匀，所述插层剂与所述硫源相同，为硫代乙酰胺、L‑半胱氨酸或硫脲；将上述混合均匀的溶液转移至高压反应釜中，在160‑200℃下进行溶剂热反应5‑15h，待产物冷却至室温后，抽滤洗涤并真空干燥，即得到超薄Ti3C2纳米片/ZnIn2S4花球复合光催化剂。本方法操作简便，无需提前剥离多层Ti3C2，耗时较短且使用设备易得，所得产品性能得到显著改善，具有广阔的应用前景。
一种超薄 ti base sub

[发明专利]一种基于细分算法的空间曲面编织网格的生成方法-CN202111248297.X在审
发明人： 黄蔚欣;吴承霖;胡竞元 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开提供一种曲面网格的生成方法、装置、设备和存储介质，包括：在所述曲面上构建三角流形网格；根据三角网格的各个网格边确定对应的细分节点；所述细分基点位于所述曲面上；连接所述三角网格中组成同一三角形的所述网格边对应的细分节点，得到细分网格边；采用所述细分网格边构建所述曲面网格。本公开提供的曲面网格生成方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品，在使用时无需考虑曲面的延伸方向的特性，能够直接基于曲面上的节点生成网格，并且能够生成较为丰富的网格图案。
一种基于细分算法空间曲面编织网格生成方法

[发明专利]基于多镜头视频的行人轨迹提取方法和装置-CN202111108562.4在审
发明人： 黄蔚欣;熊鑫昌 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种基于多镜头视频的行人轨迹提取方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：首先获取由待分析空间内多个摄像头采集的多个视频，而后通过第一模型基于多个视频生成待分析空间各个视频中各行人的一段或多段轨迹的轨迹数据，最后通过第二模型基于多个视频对不同视频中的行人进行匹配，得到各个行人的轨迹数据集合，其中，第二模型包括动态图卷积网络，该动态图卷积网络的卷积核是基于输入的图像的特征图确定的，动态图卷积网络可以更好的实现所输入行人图像的对齐与图像特征的匹配，从而使视频中行人的匹配结果更加准确，进一步生成更加准确的行人轨迹数据集合，实现了多镜头视频的行为轨迹提取。
基于镜头视频行人轨迹提取方法装置

[实用新型]多级调节式幕墙-CN202020449488.7有效
发明人：邵韦平;任飞;屈小羽;丁明达;陈颖;高小菲;杜爽;李会娟;任智睿;黄蔚欣;罗子牛;王岚;张一舟;陈经纬 -专利权人：北京市建筑设计研究院有限公司;清华大学建筑设计研究院有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑设计技术领域，提供了一种多级调节式幕墙。该幕墙包括支撑柱、支撑架、横梁、装饰管、调节支架一及调节支架二；所述支撑柱的周壁设置有牛腿一，所述牛腿一上可拆卸式连接有基板一，所述基板一的前端向上延伸出有挂钩一，所述挂钩一在水平方向延伸布置，所述支撑架的背面设置有卡块，所述卡块的下部设置有与所述挂钩一配合的挂钩槽一；所述横梁通过所述调节支架一与所述支撑架连接，所述调节支架二沿所述横梁的长度方向间隔布置，所述装饰管与所述调节支架二连接；将整个幕墙分为多个装饰管构成，便于拆装和调节，经过多级调节使得多个装饰管的正面形成视觉效果精美的幕墙展示面。
多级调节幕墙

[实用新型]具有弹性连接条的可调节式非线性建筑幕墙-CN202020449505.7有效
发明人：邵韦平;任飞;屈小羽;丁明达;陈颖;高小菲;杜爽;李会娟;任智睿;黄蔚欣;罗子牛;王岚;张一舟;陈经纬 -专利权人：北京市建筑设计研究院有限公司;清华大学建筑设计研究院有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑设计技术领域，提供了一种具有弹性连接条的可调节式非线性建筑幕墙。该幕墙包括支撑架、调节支架及方管，多个所述调节支架与所述支撑架可拆卸式连接，所述调节支架相对所述支撑架位置可调节，多个所述方管间隔布置，且多个所述方管对应与多个调节支架连接，每相邻的两个所述方管之间连接有弹性连接条；支撑架作为建筑幕墙的骨架支撑结构，调节支架作为方管与支撑架之间的过渡连接件，弹性连接条遮挡相邻两方管之间的间隙，上述结构将整个非线性曲面幕墙拆分为多个方管便于进行拆装，配合调节支架的形式便于调节幕墙的展示面，最终确保呈现出视觉效果精美的幕墙表皮。
具有弹性连接调节非线性建筑幕墙

[实用新型]具有通风散热功能的非线性建筑幕墙-CN202020449584.1有效
发明人：任飞;邵韦平;屈小羽;丁明达;杜爽;李会娟;任智睿;黄蔚欣;罗子牛;王岚;张一舟;陈经纬 -专利权人：清华大学建筑设计研究院有限公司;北京市建筑设计研究院有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E04B2/96 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑设计技术领域，提供了一种具有通风散热功能的非线性建筑幕墙。该建筑幕墙包括沿非线性建筑曲面间隔分布的多个方管，所述方管由前板、后板、侧板一及侧板二围合构成；所述前板与所述侧板一交接处向相邻的一侧所述方管延伸出有前遮板，所述后板与所述侧板二交接处向相邻的另一侧所述方管延伸出有后遮板；所述前遮板延伸方向的前端设有向所述后板方向弯曲的弧形段，所述前板与所述侧板二弧面连接；前遮板与后遮板遮挡两个方管之间的间隙，从而阻断了人们看向建筑幕墙内部的视线；同时弧形连接点与弧形段的存在在视觉上可以弱化各个方管之间的不均匀错动，如此即可确保多个前板在视觉上呈现出比较流畅顺滑的非线性曲面效果。
具有通风散热功能非线性建筑幕墙

[实用新型]一种多层自体成型弹性杆空间曲面编织结构体系-CN201921428938.8有效
发明人： 黄蔚欣;吴承霖;陈致佳 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E04B1/34 文献下载
摘要：一种多层自体成型弹性杆空间曲面编织结构体系，结构体系包括空间曲面的骨架结构，骨架结构为上下交叠或者内外交叠的两层以上网格状骨架，每层网格状骨架均为一组连续、可弯曲的弹性杆件，弹性杆件通过杆体之间弯曲相互编织穿插、杆体之间各个连接点的连接形成自体成型网格状骨架，所述连接点为铰接连接或刚接连接，网格状骨架包括下层或内层的第一层杆件和上层或外层的第二层杆件，第二层杆件的叠加方向与第一层杆件呈法线方向的上侧或者外侧。本实用新型创新的采用了力学性能更优的结构形式，可以将其应用到拓扑关系复杂、形态变化多样的复杂空间曲面结构，解决了现有复杂空间曲面结构体系施工困难，曲面形态实现可控性差的技术问题。
一种多层成型弹性空间曲面编织结构体系

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