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[发明专利]一种基于硬件加速的ORB特征点匹配系统及匹配方法-CN202111618882.4在审
发明人：张延军;黄百铖;卢继华 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于硬件加速的ORB特征点匹配系统及匹配方法，属于硬件加速以及同时定位与建图以及图像拼接技术领域。所述系统包含摄像头模块、PS端和PL端；PS端包括图像存储模块、方向向量计算模块以及位姿计算模块；PL端包括FAST算法执行模块、地址计算模块、旋转不变性描述子及签名计算模块、汉明距离计算模块、旋转不变性描述子存储单元、签名存储单元、匹配结果存储单元；摄像头模块连接PS端，PS端和PL端相连，所述方法对特征点环境像素进行低复杂度降维，构建低位宽的签名值，在匹配时对待匹配的特征点进行粗筛选得到粗筛后的特征点，再计算及比较特征点BRIEF描述子的汉明距离。所述方法节约了存储器资源，提高了ORB特征点匹配精度和速度。
一种基于硬件加速 orb 特征匹配系统方法

[发明专利]一种用于老年看护的多功能一体化片上系统-CN202011391696.7在审
发明人：张延军;黄百铖;卢继华;蔺彦儒;林少越 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于老年看护的多功能一体化片上系统，属于SOC嵌入式开发、深度学习、计算机视觉技术领域。所述系统通过vivado的block design中的电路设计及控制阿里云服务器，在一块ZYNQ系列开发板中实现手势识别、夹菜喂食及摔倒救助，具体为三部分:1)通过图像预处理、SVM预测，实现手势识别；2)通过语音识别、菜品目标候选框提取、人脸识别，进行菜品CNN分类预测，进而实现夹菜喂食；通过摔倒检测及小车控制，完成双目视觉测距，实现摔倒救助。所述系统使电路设计灵活度降低了存储资源的同时也减少了计算资源，在保证正确性的同时也带来了速度的提升，为使用者提供全面的路况信息，同时实时性良好，符合实际使用要求，缩小了产品占用体积，且成本低。
一种用于老年看护多功能一体化系统

[实用新型]一种分布式智能全托植物培育系统-CN201821734869.9有效
发明人：蓝天翔;纪志鹏;卢继华;王兴华;刘振宇;黄百铖 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分布式智能全托植物培育系统，属于智能栽培及自动化控制技术领域。包括智能控制终端、数据整合模块、外部网络接口、移动控制终端、主控模块、通信模块、植物培养模块以及电源模块；外部网络接口与移动控制终端经互联网相连，外部网络接口与通信模块经互联网相连，外部网络接口与数据整合模块相连；数据整合模块与智能控制终端相连；通信模块与主控模块相连，通信模块与植物培养模块相连；植物培养模块与主控模块相连；电源模块与联网服务器以及智能培育设备相连；本系统基于机器学习分析植物生长趋势，更加准确地对植物的生长状况进行调控，从而更加精准的提高植物的生长状态；操作简单，实现智能化全托管模式。
外部网络接口通信模块数据整合模块植物培养主控模块移动控制终端智能控制终端分布式智能电源模块植物培育自动化控制技术本实用新型联网服务器分析植物基于机器培育设备生长状况生长状态智能互联网智能化托管栽培生长调控学习