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[实用新型]在线自动分板机-CN201720760469.4有效
发明人：杨司再;黄水灵;王善平;彭心宽 -专利权人：东莞松山智能机器人有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B26D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种在线自动分板机，包括工作台、接料输送机构、送料输送机构、横向切板机构以及纵向切板机构，接料输送机构包括横移装置、连接座、第一输送组件、第二输送组件、横向调节模组以及输送带；送料输送机构包括送料板、第一送料组件、第二送料组件、送料调节模组、送料带以及推送装置。上述的在线自动分板机通过接料输送机构对排列不规律的电路板进行梳理，通过送料输送机构使电路板有序、平稳、整齐地输送至横向切板机构及纵向切板机构中切割，全程由程序自动化控制，以机械代替人工作业，实现精确地将电路板分割分成若干小模块，分板成本低，能够自动识别不同规格的板材，有效地提高分板效率，降低分割后电路板的废边料的产生。
在线自动板机

[发明专利]具有倒扣结构的接头的自动插拔装置-CN201410608525.3有效
发明人： 黄水灵;彭心宽;邓邱伟 -专利权人：深圳雷柏科技股份有限公司
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有倒扣结构的接头的自动插拔装置，包括与动力源连接的底板，所述底板的一端设有夹紧机构；所述底板上还设有用于推动倒扣结构的推压机构；所述的夹紧机构包括上夹头挡片部和下夹头挡片部；上夹头挡片部、下夹头挡片部至少有一个与夹紧气缸传动联接。本发明在夹紧机构和推压机构的配合下，可以实现具有倒扣结构的接头的自动插拔，从而实现各种不同的自动化操作；以提高生产效率。夹紧机构采用了上下二个方向均可以活动的挡片，使之可以应用于接头的插孔间隙很小的环境。通过在推杆头部铰接有的摆杆，可以产生横向的推压动作，使本发明可以应用于具有不同形状倒扣结构的接头的自动插拔，扩大了本发明的使用范围。
具有倒扣结构接头自动装置

[实用新型]自动化安全通电装置-CN201720340557.9有效
发明人：彭心宽;黄水灵;王善平;杨司再;刘志伟 -专利权人：东莞松山智能机器人有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化安全通电装置，包括传动机构、若干通电机构、以及控制装置，传动机构包括固定板、传动气缸、以及活动板；传动气缸安装有传动气杆，传动气杆与活动板连接；通电机构包括夹紧气缸、夹紧块、导电片、以及限位块；夹紧气缸的两侧安装有移动块，移动块与夹紧块连接；限位块位于夹紧块之间；控制装置包括控制器及安全保护器。上述的自动化安全通电装置通过设有传动机构、通电机构、导向组件、以及控制装置，传动机构带动通电机构上下移动，再通过夹紧气缸驱动夹紧块对待通电插头进行夹紧，以实现夹紧通电，避免了发生接触不良或者脱落的现象，简捷又安全，并且在作业过程中无需其他操作人员参与，即可实现自动化操作。
自动化安全通电装置

[实用新型]一种输送装置及其输送线体-CN201720034566.5有效
发明人：杨司再;黄水灵;彭心宽;王善平 -专利权人：东莞松山智能机器人有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及生产输送设备技术领域，尤其公开了一种输送装置及其输送线体，所述输送装置包括机架，还包括至少一个用于输送装载板的输送装置，所述输送装置包括前段输送机构、与前段输送机构对接的后段输送机构，所述前段输送机构包括用于载运装载板的第一输送机构及第二输送机构；所述后段输送机构包括第三输送机构及的第四输送机构，输送结构的结构均一致，有益效果是装有工件的装载板放置于具有两段输送机构的输送线，实现输送过程中不同速度的转换，可以更好的调节工件在输送线上的速度，减少工件之间发生碰撞的现象，避免因碰撞产生的不良品，提高加工工件的合格率，降低生产成本，提高工作效率。
一种输送装置及其

[发明专利]一种输送装置及其输送线体-CN201710021360.3在审
发明人：杨司再;黄水灵;彭心宽;王善平 -专利权人：东莞松山智能机器人有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明涉及生产输送设备技术领域，尤其公开了一种输送装置及其输送线体，所述输送装置包括机架，还包括至少一个用于输送装载板的输送装置，所述输送装置包括前段输送机构、与前段输送机构对接的后段输送机构，所述前段输送机构包括用于载运装载板的第一输送机构及第二输送机构；所述后段输送机构包括第三输送机构及的第四输送机构，输送结构的结构均一致，有益效果是装有工件的装载板放置于具有两段输送机构的输送线，实现输送过程中不同速度的转换，可以更好的调节工件在输送线上的速度，减少工件之间发生碰撞的现象，避免因碰撞产生的不良品，提高加工工件的合格率，降低生产成本，提高工作效率。
一种输送装置及其

[发明专利]多工位插装生产线和鼠标PCB板自动生产线-CN201310750663.0有效
发明人： 黄水灵;李福超;邓邱伟 -专利权人：深圳雷柏科技股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明公开了多工位插装生产线和鼠标PCB板自动生产线。多工位插装生产线包括PCB板上料装置；若干个依次对接的插装设备，第一台插装设备与PCB板上料装置对接；设于最后一台插装设备外端的回流焊机；设于回流焊机出料端的下料装置；设于回流焊机出料端至最后一台插装设备外端的上盖传送装置；设于回流焊机出料端至PCB板上料装置的底盖传送装置。本发明采用底盖当作插装治具的下部分，在PCB板完成多个工位插装之后，再采用上盖当作治具的上部分，利用上盖与底盖的固定联接，实现电子元件在PCB板的可靠定性，使插装在PCB板上但未完全固定的电子元件，在回流焊机的过程中实现可靠的焊接，提高PCB板产品的可靠性和稳定性。
多工位插装生产线鼠标 pcb 自动生产线

[发明专利]一种遥控器总装生产线-CN201510688317.3在审
发明人：彭心宽;王善平;黄水灵;刘姜平;刘慈平;查代松 -专利权人：深圳雷柏科技股份有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥控器总装生产线，其特征在于，包括：用于移取遥控器部件的取料机器人；设于取料机器人外周的上壳上料平台，其设有上壳运输装置，设于上壳运输装置末端的移料装置及移料工位；设于取料机器人外周的底壳上料平台，其设有底壳上料装置，位于底壳上料装置末端的分料装置及分料工位；设于取料机器人外周的外壳组装平台，其设有往复直线动力机构，位于往复直线动力机构上方的翻转装置；设于取料机器人外周的电池盖上料装置；设于电池盖上料装置末端的电池盖组装平台；设于取料机器人外周的遥控器测试机；设于取料机器人外周的出料运输装置。本发明设计合理，实用性强，可大力推广应用于市场。
一种遥控器总装生产线

[发明专利]管状物料的出料装置-CN201510671263.X有效
发明人： 黄水灵;彭心宽;晏力;王善平;刘军妮 -专利权人：深圳雷柏科技股份有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B65G25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种管状物料的出料装置，包括底座，第一立板，第二立板，推料组件和接料组件；第一立板设于底座上，第一立板的内侧面设有第一竖向导槽，第一立板的外侧面设有第一上伸缩件和第一下伸缩件；第二立板设于底座上，第二立板的内侧面设有第二竖向导槽，第二立板的外侧面设有第二上伸缩件和第二下伸缩件，装有物料的外部包装管支撑于第一下伸缩件和第二下伸缩件上；推料组件包括固定架，钢片收卷结构以及带动钢片收卷结构的钢片伸入包装管内的动力机构；接料组件包括振动槽以及带动振动槽振动的振动机构。它的优点是能快速精确定位推出的物料。
管状物料装置

[实用新型]一种治具、采用该治具的送料机构及镭射设备-CN201420838694.1有效
发明人： 黄水灵;杨司再 -专利权人：深圳雷柏科技股份有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种治具，包括本体，本体上设有一用于放置工件的凹槽，所述凹槽的槽底设有一贯通所述本体的加工通孔，凹槽的内壁上设有至少一个与本体外壁相互贯通的吸真空通道。还公开了一种送料机构和镭射设备。本实用新型在本体上设有一用于放置工件的凹槽，在凹槽的内壁上设有至少一个与本体外壁相互贯通的吸真空通道，当工件放入凹槽内时，可以通过吸真空通道将工件快速定位和夹紧，在加工时，可以对治具进行翻转，满足工件一次定位夹紧实现多角度加工的生产要求，而且结构简单，性能稳定可靠。
一种采用机构镭射设备

[实用新型]采用机器人的摆料装置及微粘膜包装生产线-CN201520109538.6有效
发明人：彭心宽;黄水灵 -专利权人：深圳雷柏科技股份有限公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用机器人的摆料装置及微粘膜包装生产线。采用机器人的摆料装置，包括用于传输片状零件的上料传送带，及位于上料传送带侧边的机器人和片状零件的识别装置；所述识别装置、机器人依次设于片状零件的传送方向；所述机器人的活动端设有用于吸附所述片状零件的吸附装置，其抓取经所述识别装置识别为检测面朝上的片状零件，并移送至下一工序的工作台。本实用新型采用机器人的摆料装置，利用上料传送带侧边的识别装置识别片状零件的检测面及位置，通过机器人活动端设有的吸附装置准确吸附并移送至工作台，降低了劳动强度且能精确的将片状零件正确的摆放到所需要达到的位置，从而提高了生产效率。
采用机器人装置粘膜包装生产线

[发明专利]一种进料机构及采用机器人的上下料系统-CN201410734873.5有效
发明人： 黄水灵;彭心宽;邓邱伟 -专利权人：深圳雷柏科技股份有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种进料机构及采用机器人的上下料系统。一种送料机构，包括与底座固定的竖向支座、与竖向支座滑动联接的竖向板和用于驱动竖向板的竖向动力机构；所述的竖向板设有推料机构；所述的推料机构设有位于振动上料器的送料导轨与位于进料工作位的插孔之间的送料槽体。本发明采用了推料机构，实现了电源插针之类的金属零件的振动上料与治具之间的联接转换，大大地提高了产品在注塑加工时的上料速度。本发明上下料系统采用机器人，并在机器人的活动端采用具有二个夹紧边的夹具结构，既可以将金属零件上料至注塑机的模具内，还可以将注塑完成的电源插头产品从注塑模具内移送至成品盒内，具有多种功能，既节省成本，又节省设备所占用的空间。
一种进料机构采用机器人上下系统

[发明专利]一种治具、采用该治具的送料机构及镭射设备-CN201410822556.9有效
发明人： 黄水灵;杨司再 -专利权人：深圳雷柏科技股份有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种治具，包括本体，本体上设有一用于放置工件的凹槽，所述凹槽的槽底设有一贯通所述本体的加工通孔，凹槽的内壁上设有至少一个与本体外壁相互贯通的吸真空通道。还公开了一种送料机构和镭射设备。本发明在本体上设有一用于放置工件的凹槽，在凹槽的内壁上设有至少一个与本体外壁相互贯通的吸真空通道，当工件放入凹槽内时，可以通过吸真空通道将工件快速定位和夹紧，在加工时，可以对治具进行翻转，满足工件一次定位夹紧实现多角度加工的生产要求，而且结构简单，性能稳定可靠。
一种采用机构镭射设备

[实用新型]一种旋转式排料装置及采用机器人的上下料系统-CN201420758952.5有效
发明人： 黄水灵;彭心宽;邓邱伟 -专利权人：深圳雷柏科技股份有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式排料装置及采用机器人的上下料系统。一种旋转式排料装置包括固定座，及与固定座旋转联接的旋转体；旋转体至少环向设有二组用于插入工件的排料位，每组排料位设有若干个插孔；固定座设有用于支撑旋转体的二个支板，其中一个支板外侧设有与旋转体传动联接的旋转电机，旋转体包括有进料工作位和上料工作位，旋转电机驱动旋转体在二个工作位之间往复旋转。本实用新型可以用于金属零件在模内注塑时的上料，每个排料位具有多个插孔，一次可以上料多个零件，从而大大地提高生产效率。本实用新型上下料系统既可以将金属零件上料至注塑机的模具内，还可以将注塑产品从注塑模具内移送至成品盒内，具有多种功能，既节省成本又节省设备所占用的空间。
一种旋转式排料装置采用机器人上下系统

[实用新型]用于波峰焊的PCB板治具及波峰焊治具拆卸装置-CN201420868104.X有效
发明人： 黄水灵;彭心宽 -专利权人：深圳雷柏科技股份有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于波峰焊的PCB板治具及波峰焊治具拆卸装置；用于波峰焊的PCB板治具，包括底盖；所述底盖设有凹槽；所述凹槽内设有PCB板定位槽；所述PCB板定位槽内设有用于焊料与电子元器件焊脚接触的若干焊接通孔；所述PCB板定位槽的外周设有用于PCB板与治具分离的拆卸槽；所述底盖还设有卡紧件及治具定位槽。本实用新型在底盖上设有便于PCB板与治具分离的拆卸槽，使得拆卸更快捷、方便；底盖还设有治具定位槽，便于插装PCB板时能精确定位。另外，在上盖设有弹性顶针顶压电子元器件，使得电子元器件的焊脚能更好的伸入PCB板，并使电子元器件的焊接更加牢靠。本实用新型结构简单，设计合理。
用于波峰焊 pcb 板治具拆卸装置

[实用新型]可翻转式台板和用于PCBA测试的机器人上下料系统-CN201420821164.6有效
发明人： 黄水灵;彭心宽;邓邱伟 -专利权人：深圳雷柏科技股份有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可翻转式台板和用于PCBA测试的机器人上下料系统。可翻转式台板包括矩形的底座和设于底座两侧的支架，及设于支架上端的承重板；支架包括设有铰链的铰接支架和设有活动式挡块的可卸式支架；承重板的一侧边与铰接支架铰链联接，另一侧边支承于可卸式支架上的活动式挡块；活动式挡块旋转至外侧时，承重板旋转向下至铰接支架的内侧边。本实用新型可翻转式台板使得维护时，可以将承重板放下来，从而可让维护人员进入进行维护操作，大大地提高了维护效率。本实用新型上下料系统采用了机器人上下料，可以实现快速上下料，提高PCBA测试设备的工作效率。机器人采用了柔性体固定装置可以将气管和电缆活动式地固定在旋转臂上，使其既灵活又不占用空间。
翻转式台板用于 pcba 测试机器人上下系统